豐田新專利：自動駕駛工作車協(xié)助購物

　　據 外 媒 報 道， 日 本 汽 車 制 造 商 豐 田（Toyota）申請了一項名為“家居裝飾店自動 駕 駛 工 作 車”（Home Improvement Store Autonomous Workhorse）的專利。具體的想法是：如果開了車去當地的家居裝飾店購物，但是結果買下了卡車（如豐田 Tundra）無法裝下的貨物，顧客無需租用拖車，也無需付錢讓商店送貨，可以呼叫一輛自動駕駛“工作車”，把購買的商品放進去，然后讓該車自動跟著顧客回家。一旦回到家，將所有貨物卸下之后，或許在機器臂的幫助下，顧客就可以讓該輛汽車自動駕駛，返回商店。

　　豐田合作騰訊科恩發(fā)現娛樂系統(tǒng)存漏洞

　　據外媒報道，豐田與騰訊旗下知名的網絡安全研究實驗室 - 騰訊科恩實驗室（Tencent Keen Security Lab）展開了合作?？贫鲗嶒炇彝ㄟ^研究新興技術，以提升道路安全為使命，一直通過為汽車制造商提出研發(fā)建議，以改進網聯汽車的安全功能。作為合作的一部分，豐田從科恩實驗室了解到，市面上某些雷克薩斯車型中存有漏洞。豐田根據科恩實驗室提供的信息，了解到特定豐田和雷克薩斯車型的新型信息娛樂系統(tǒng)很容易經藍牙受到攻擊，從而導致車輛執(zhí)行一些意料之外的“操作”，調查結果明確指出，該過程不會讓黑客控制車輛的轉向、制動或油門。

　　豐田基金為泰國提供網聯衛(wèi)生出行服務

　　據外媒報道，豐田出行基金會（TMF，旨在為全人類改善出行的非盈利基金會）宣布，將提供 10 輛聯網且經過消毒的接駁車，為治療 COVID-19 病例的特定醫(yī)院免費提供服務。此類接駁車將配備軟件，讓通勤人員在動態(tài)生成的行車路線上預訂座位，確保為需要乘車的人士設計最高效的路線。乘客需要確定接客地點和時間，確保能夠在指定時間內到達工作地點，并在下班時能夠乘坐上該交通工具。此種“即時”（Just-in-Time）軟件由新加坡 SWAT Mobility 公司設計，該公司主要提供需求響應式共享汽車解決方案。該項服務將在豐田汽車泰國有限公司（Toyota Motor Thailand Co., Ltd.，TMT）和豐田大發(fā)工程制造有限公司（Toyota Daihatsu Engineering & Manufacturing Co., Ltd.,，TDEM）的運營支持下推出，計劃從 4 月中旬開始提供，至少運營三個月。

　　寶馬為自動駕駛車輛研發(fā)折疊式方向盤

　　日前，據外媒報道，寶馬似乎正在為自動駕駛車輛研發(fā)一款折疊式方向盤，這將顛覆我們對方向盤的認知。這款方向盤與傳統(tǒng)的方向盤將會有很大的差異。據悉，一家寶馬車主論壇流露出的專利圖顯示，該款方向盤旨在將方向盤從正圓形改為橄欖球形狀。從專利圖中看出，該理念更側重于緊湊型設計，一旦車輛接管操控后，可為主駕駛提供更多的膝部空間。寶馬粉絲網網站 BMW X2 forum 披露這款方向盤的專利圖。該網站猜測，這款革命性的設計通過改變駕駛員手中方向盤的形狀，從[5]而提醒駕駛員車速過快，而非使用語音警示或音頻通知。

　　沃爾沃與維寧爾拆分 Zenuity 自動駕駛

　　據外媒報道，沃爾沃汽車（Volvo Cars）與維寧爾（Veoneer）的合資公司 Zenuity 將會被拆分為兩個部分，以最大限度地發(fā)揮 Zenuity的研發(fā)潛力。其中一部分將成為一家新的獨立公司，由沃爾沃汽車所有。該公司將專注于研發(fā)無人監(jiān)督自動駕駛軟件，并實現軟件商業(yè)化。另外一部分將并入到汽車安全設備公司維寧爾，繼續(xù)專注于研發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)以及實現高級駕駛輔助系統(tǒng)的商業(yè)化。目前，沃爾沃汽車與維寧爾各占 Zenuity 公司一半的股份。在共同擁有該公司的情況下，Zenuity已經為高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)了一個強大的軟件平臺，現在，新拆分的兩部分會繼續(xù)在此基礎上，開展進一步研發(fā)工作。

　　斯柯達配自動空調空氣護理系統(tǒng)可抗菌

　　據外媒報道，斯柯達（?KODA）推出了自動空調空氣護理系統(tǒng)（Climatronic Air Care system）。該系統(tǒng)采用各種傳感器，能夠監(jiān)測到車內的空氣質量、探測到花粉或細微灰塵濃度的增加，并自動做出反應?，F款斯柯達汽車中的座艙空氣過濾器也是保證車內空氣清潔的關鍵，能夠同時具備三種功能：捕捉顆粒物、抗菌，甚至能夠吸收異味。不過，只有在定期更換座艙空氣過濾器的情況下，才能實現最佳效果，最好是在在春天更換。

　　西雅特賽車部門通過 3D 打印汽車零部件

　　據外媒報道，西班牙汽車制造商西雅特（SEAT）的高性能賽車部門 CUPRA革汽車研發(fā)方式。該部門正在采用最先進的多噴嘴熔合技術，以快速、高效的方式加工零部件。在新款 Leon Competición 賽車車型上，CUPRA 的工程師們利用 3D 打印技術制造出該車型的車門鏡、進氣口以及散熱口。該項技術讓西雅特能夠減少車輛的燃油消耗，同時增加車輛的穩(wěn)定性、速度和安全性，這三點不僅對于賽車，對于公路車輛應用都至關重要。

　　特斯拉軟件升級監(jiān)控系統(tǒng)，防坑防碰瓷

　　近日，據外媒 electrek 報道，特斯拉正在推動新一輪軟件升級，駕駛員可以直接在車上查看 TeslaCam（特斯拉行車記錄系統(tǒng)）和 Sentry Mode（哨兵模式）的視頻。Sentry Mode 是特斯拉的集成監(jiān)視系統(tǒng)，通過車輛外部的攝像頭進行監(jiān)控，在減少車輛被惡意損壞方面很有成效。這一監(jiān)控系統(tǒng)能夠有效識別故意破壞者的外貌，給警察破案留下視頻證據。這一功能建立在 TeslaCam 的基礎之上，TeslaCam 是此前發(fā)布的集成行車記錄儀系統(tǒng)，具有與 Sentry Mode 模式類似的功能，但僅在車內有人時工作。TeslaCam 通過集成行車記錄儀系統(tǒng)捕獲的某些事故的發(fā)生，以判斷司機責任，從而幫助特斯拉車主獲得保險索賠。

　　Model Y 配“融雪”功能自動駕駛不受限

　　據外媒報道，特斯拉 Model Y 車型配備了很多適合冬季駕駛的技術和配件。例如，特斯拉社區(qū)近日爆出一則消息，表示該款純電動車將配備一款雷達加熱器，可幫助汽車在冬季道路上行駛，同時保證 Autopilot 駕駛輔助功能實時有效，不受冰雪影響。對于特斯拉而言，確保 Autopilot 以及具備自動換道功能的 Navigate on Autopilot等先進的自動駕駛功能在任何天氣條件下都能正常工作至關重要。畢竟，特斯拉是想要利用自動駕駛車輛，推出專用自動駕駛出租車網絡。如果要讓該項服務全面運行，特斯拉就必須確保其汽車即使在最寒冷的條件下也能行駛。

　　雅馬哈與 TierIV 合作自動駕駛交通服務

　　據外媒報道，日本雅馬哈汽車公司（Yamaha Motor Co）與日本自動駕駛初創(chuàng)公司 Tier IV在日本靜岡縣成立了合資公司 eve autonomy，將致力于研發(fā)自動駕駛交通服務，幫助雅馬哈汽車公司和其他公司解決長期以來面臨的勞動力短缺以及對種類多容量?。╤igh-mix low-volume）交通產品日益增長的需求。eve autonomy 將從 4 月份開始，提供易于實施的解決方案。該解決方案結合了 Tier IV 的自動駕駛開源操作系統(tǒng) autoware 以及雅馬哈汽車的車身研發(fā)技術。eve autonomy 或將提供訂閱式服務以及售后支持服務，讓客戶工廠能夠應對需求波動，降低最初的實施成本。

　　現代摩比斯開發(fā)車頂安全氣囊保護乘客

　　據外媒報道，近日，現代摩比斯表示，其一直致力于提高車頂氣囊等新型車載安全裝置的可靠性，并計劃利用其差異化技術占領全球市場。發(fā)生側翻事故時，現代摩比斯的車頂安全氣囊安裝能在 0.08 秒內覆蓋整個車頂，從而保護所有乘客，并防止乘客從天窗彈出?，F代莫比斯利用碰撞測試假人在車內進行了測試。結果顯示，該車頂氣囊有助于防止乘客從車頂彈出，并減輕頭部傷害。據現代摩比斯稱，這是全球首款車頂安全氣囊，涉及 24 項專利技術，并進行了改進。該公司并已于去年與全球天窗系統(tǒng)制造商 Inalfa 合作，進行大批量生產。

　　松下研發(fā)高測距精度遠程 TOF 傳感器

　　據外媒報道，當地時間 2 月 18 日，日本松下公司宣布已經研發(fā)出一種飛行時間圖像傳感器。該傳感器利用雪崩光電二極管（APD）像素，能夠根據物體的位置（最遠 200 米）獲取高精度的 3D 信息，可應用于車輛遠程成像和廣域監(jiān)控等多個領域。該款新研發(fā)的 TOF 圖像傳感器通過電子乘法器的垂直堆疊結構和電子存儲，將 APD 像素區(qū)縮減，讓其可集成 100 萬的像素。松下公司于 2018 年 6 月推出了采用 APD像素的 TOF 圖像傳感器，而新款傳感器就是基于該技術打造而成。此外，除了配備松下公司研發(fā)的遠程高分辨率 3D 遠程成像技術之外，該傳感器還具有較高的測距精度，而這一點對于之前傳統(tǒng) TOF 傳感器和激光雷達而言都非常難實現。該新型傳感器還能夠準確地探測到遠處被遮住的人和物。

　　德州儀器推出高亮度 LED 矩陣管理器

　　據外媒報道，德州儀器（Texas Instruments）推出了 TPS92662A-Q1 LED 矩陣管理器件（Matrix Manager），通過提供單獨的像素級 LED 控制，實現全動態(tài)自適應照明解決方案。該器件的 3 個串聯集成開關各有 4 個子燈串，可繞過單個 LED。各個子燈串允許器件接受單個或多個電流源。該設備提供一個可編程皮爾斯晶體振蕩器驅動器，可根據石英晶體或陶瓷諧振器制造商的建議，通過選擇驅動器強度，從而實現最佳性能。該設備還包括一個可選驅動器強度時鐘緩沖器，通過改變時鐘緩沖器的驅動強度，從而控制時鐘信號的上升和下降時間及其產生的電磁干擾（EMI）。必要時可以禁用時鐘緩沖器，以消除時鐘信號產生的噪聲，并減小電磁干擾。

　　谷歌使用 AI 追蹤 2D 視頻中的物體

　　據 外 媒 報 道， 近 日， 谷 歌 發(fā) 布 了 名 為Objectron 的管道，可以在 2D 圖像中發(fā)現物體，并通過 AI 模型估算其姿態(tài)和大小。該公司表示，Objectron 對機器人、自動駕駛汽車、圖像檢索和增強現實技術影響深遠，例如，可以幫助工廠車間的機器人實時避開障礙物。Objectron 研發(fā)團隊開發(fā)了一種工具，可以使注釋器通過分屏視角顯示 2D視頻幀，來標記物體的 3D 邊界框（即矩形邊框）。這些 3D 邊界框將疊加在點云數據、攝像頭位置和識別到的平面上。注釋器在 3D 視圖中繪制 3D 邊界框后，再通過查看 2D 視頻幀中的投影來驗證其位置。而對于靜態(tài)物體，注釋器只需在單個幀中標記目標物體象即可。該工具還使用 AR 會話數據中的實際攝像頭姿態(tài)信息，將物體的位置傳輸到所有幀。

　　MIT 和豐田研究院開發(fā)自動駕駛模擬器

　　據外媒報道，在最近的一項研究中，麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室和豐田研究院的研究人員介紹了一款自動駕駛汽車開發(fā)平臺 VISTA （自動虛擬圖像合成與轉換）。VISTA 可借助現實世界的數據集，合成車輛行駛軌跡的視角。盡管Waymo、優(yōu)步、Cruise 和 Aurora 等自動駕駛汽車公司也都使用仿真環(huán)境來訓練AI，但 MIT 聲稱其系統(tǒng)是少數不需要人工添加道路標記、車道、樹木和物理模型等的系統(tǒng)之一，這將大大加快自動駕駛汽車的測試和部署。

　　索拉瑞斯為巴士駕駛員研發(fā)輔助系統(tǒng)

　　據外媒報道，波蘭全國最大的一家客車企業(yè) - 索拉瑞斯巴士客車公司（Solaris Bus & Coach S.A.）宣布與波蘭波茲南理工大學（Poznań University of Technology）合作，為城市巴士駕駛員研發(fā)輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在為向前 / 后行駛或停車等簡單和復雜的駕駛操作提供協(xié)助，也可在車輛將受電弓插入充電樁（對于鉸接車輛而言，該操作非常具有挑戰(zhàn)性）時，為其提供支持。該車所配備的軟件可以讓車輛自行定位，并創(chuàng)建周圍環(huán)境地圖，以便在地圖上識別其他道路使用者。此外，該輔助系統(tǒng)還基于一個神經網絡打造，據說該神經網絡能夠讓汽車在各種天氣條件下識別特定物體。

　　Eyesight 與阿里爾大學研究駕駛員狀態(tài)

　　據外媒報道，近日，AI 計算機視覺解決方案開發(fā)商 Eyesight Technologies 與以色列阿里爾大學（Ariel University）宣布就該大學的移動實驗室（M-Lab）項目展開合作。此次合作中，阿里爾大學將為 Eyesight Technologies 提供其獨特數據集，以研究駕駛員狀態(tài)。M-Lab 測試車輛配備 Eyesight Technologies 的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) Driver Sense，獲取駕駛員面部和眼球相關的準確監(jiān)控數據。Eyesight Technologies 視覺技術監(jiān)控駕駛員眼睛的睜開程度、眨眼頻率、注視方向和頭部姿勢，以及決定駕駛員駕駛狀態(tài)的其他因素。

　　印度創(chuàng)企 Vaahan 研發(fā)自動旋轉汽車座椅

　　據外媒報道，總部位于印度 Puducherry 的 Vaahan 公司提出一項創(chuàng)新產品。Vaahan 的 5 人小組研發(fā)了一種小尺寸產品，Caruna 座椅，可輕松放入車內，而且易于使用。2016 年，印度總理莫迪曾發(fā)起印度可通行計劃（Accessiblity India initiative），該座椅的理念與該計劃相符。經過兩年的研發(fā)、測試以及基于收集而來的潛在用戶的反饋結果，才讓 Caruna 旋轉座椅問世。Ashwin Shreshta 擁有工程學背景，其認為，與西方國家不同，在讓老年人和殘疾人便利地進入公共空間還有很長的路要走，僅僅等待政府采取措施并不是最佳解決方案。

　　AOI 發(fā)布高功率窄線寬激光雷達

　　據 外 媒 報 道， 光 纖 接 入 網 產 品 供 應 商Applied Optoelectronics Inc.（AOI）推出了高功率、窄線寬激光器，專門為激光雷達應用，尤其是汽車而開發(fā)。AOI 的激光器的工作波長更長，接近 1550 納米，在該距離人眼安全范圍內的發(fā)射功率可以更高，因此探測距離更長，更適用于汽車傳感器。與寬線寬激光器相比，該激光器結合了高光輸出功率與窄線寬特性，通過增加激光器輸出的相干長度，進一步提高了激光雷達系統(tǒng)的探測范圍。AOI 的激光器專門用于頻率調制連續(xù)波（FMCW）激光雷達系統(tǒng)，比目前普通的調幅激光雷達系統(tǒng)具有更好的抗噪特性。

　　邁來芯推出新款霍爾傳感器 IC

　　據外媒報道，比利時邁來芯公司（Melexis）宣布推出符合 ASIL 標準的 MLX91377 霍爾傳感器 IC，適用于安全關鍵汽車系統(tǒng)，如電動助力轉向系統(tǒng)（EPAS）等。在工作環(huán)境溫度高達160° C 的情況下，MLX91377 具備高線性度和出色的熱穩(wěn)定性（包括低偏移和低靈敏度漂移），能夠在 EPAS 系統(tǒng)中實現準確、可靠的扭矩傳感，從而能夠在常規(guī)駕駛和自動駕駛中實現安全控制功能。

　　美國研究人員發(fā)現激光雷達傳感器漏洞

　　據外媒報道，密歇根大學 RobustNet 研究小組與加州大學歐文分校的計算機科學家 Qi Alfred Chen 和 SPQR 實驗室的同事們合作研究發(fā)現，激光雷達感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過欺騙激光雷達傳感器信號，從而欺騙車輛激光雷達感知系統(tǒng)，使其看到根本不存在的障礙。如果發(fā)生這種情況，車輛可能會突然剎車而導致撞車。研究人員選擇了一個有較多汽車制造商使用的自動駕駛系統(tǒng)，并使用該團隊收集的真實世界傳感器數據，演示了兩種不同的攻擊。在“緊急剎車攻擊”中，展示了攻擊者如何讓車輛誤以為路上出現了障礙物，而突然剎車。在“自動駕駛凍結攻擊”中，研究人員使用虛假障礙，愚弄一輛在紅燈前停下的車輛，使其在紅燈變綠后仍然停滯不前。

　　以色列 UVeye 開發(fā)緊急車輛檢測系統(tǒng)

　　據外媒報道，以色列公司 UVeye 開發(fā)了一種配備熱傳感器的無接觸式緊急車輛檢測系統(tǒng)，不僅可以檢測車輛安全問題，還可以透過汽車擋風玻璃識別發(fā)燒的駕駛員和乘客。UVeye系統(tǒng)配備紅外熱成像技術，可以從幾米或更遠處檢測體溫，從而幫助醫(yī)務人員快速識別可能需要進行進一步病毒檢測或者治療的人。配備熱傳感器的車輛檢測系統(tǒng)可以部署在醫(yī)院、醫(yī)療機構和其他社區(qū)場所的緊急車輛通道處，幫助檢測潛在的冠狀病毒感染者。

　　Sevenhugs 推首個消費級 UWB 解決方案

　　據外媒報道，智能遙控器制造商 Sevenhugs宣布為智能手機、物聯網（IoT）設備以及汽車制造商，推出全球首個消費級且經過現場驗證的超寬帶（UWB）堆棧 & 軟件解決方案——Ultra-Wideband by Sevenhugs。該堆棧解決方案功能多、功耗低而其占用空間小，可支持設備控制、空間感知、位置跟蹤、訪問 & 安全等各種應用。制造商們可以采用 Sevenhugs 的 UWB 堆棧、軟件和專業(yè)知識快速推廣創(chuàng)新型 UWB 體驗。

　　德國 IDMT 研究所開發(fā)車外識別噪音系統(tǒng)

　　據外媒報道，德國奧爾登堡弗勞恩霍夫數字媒體技術研究所（Fraunhofer Institute for Digital Media Technology，IDMT）的研究人員研發(fā)了一個能夠識別警報聲等外部噪音的原型系統(tǒng)。德國 IDMT 研究所的人員就正在研發(fā)基于人工智能（AI）的系統(tǒng)，可以識別單個聲學事件，最終讓車輛具備聽覺能力。該聲學傳感器系統(tǒng)包括麥克風、控制單元和軟件。安裝在防護罩中的麥克風安裝在車輛外部，用于捕捉空氣中的噪音。傳感器會將此類音頻數據傳輸至一個特殊的控制單元，然后控制單元將其轉換成相關的元數據。在安全應用、護理行業(yè)和消費品等其他應用領域，此類原始音頻數據會直接由智能傳感器轉換成元數據。

　　梅奧診所用自動駕駛接駁車運檢測樣本

　　據外媒報道，當地時間 4 月 2 日，世界最著名醫(yī)療機構之一——美國梅奧診所醫(yī)學中心（Mayo Clinic，梅奧診所）宣布與 Bestmile公 司 以 及 杰 克 遜 維 爾 交 通 局（JacksonvilleTransportation Authority，JTA）合作，部署自動駕駛接駁車，運輸從診所免下車測試點收集而來的醫(yī)療設備和 COVID-19 檢測樣本，旨在希望加快運送急需物資，同時降低人類感染新型冠狀病毒的風險。3 月 30 日，梅奧診所表示其佛羅里達州分診所開始采用 Beep 和 Navya 公司提供的四輛自動駕駛接駁車，將測試點的 COVID-19 檢測樣本運送到院區(qū)的處理實驗室中。

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