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美國研發(fā)新度量法評估準(zhǔn)確性和延遲性

  據(jù) 外 媒 報(bào) 道, 美 國 卡 內(nèi) 基 梅 隆 大 學(xué)(Carnegie Mellon University)的研究人員研發(fā)了一種新標(biāo)準(zhǔn),用于評估自動駕駛汽車對不斷變化的道路狀況和交通狀況的反應(yīng)能力,這是首次得以比較感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和反應(yīng)時(shí)間。該團(tuán)隊(duì)的研究發(fā)現(xiàn),該解決方案并不一定會讓感知系統(tǒng)的運(yùn)行速度更快,只是偶爾讓其適當(dāng)?shù)貢和R幌?。跳過某些幀的處理可以防止該系統(tǒng)越來越落后于實(shí)時(shí)發(fā)生的事件。該團(tuán)隊(duì)的另一個(gè)發(fā)現(xiàn)是可以在感知處理過程中加入預(yù)測方法,就像棒球比賽中的擊球手在認(rèn)為球?qū)霈F(xiàn)的地方揮棒一樣,一輛汽車也可以預(yù)測其他交通工具和行人的一些動作。該團(tuán)隊(duì)的流感知測量法顯示,進(jìn)行此類預(yù)測所需的額外計(jì)算并不會影響到預(yù)測的準(zhǔn)確性,或?qū)е卵舆t。

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