近日，上汽集團公開了一種“無人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃方法及裝置”的專利信息，專利公開號為CN112487016A，申請時間為2020年11月。據(jù)企查查顯示，本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種無人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃方法及裝置。能最大限度降低感知信息局限性帶來的規(guī)劃結(jié)果不安全問題，提高路徑規(guī)劃的效率和安全性，通過分層搜索的方式能夠有效減少路徑規(guī)劃的耗時。

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