日前，廣州汽車集團股份有限公司公開一項名為“一種自動駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置”的發(fā)明專利，公開號CN110949383B，申請日期為2018年9月。根據(jù)天眼查顯示的信息，本發(fā)明提供一種自動駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置。本發(fā)明通過對前車的加速度進行判斷，確定前車行駛狀態(tài)，根據(jù)不同的前車行駛狀態(tài)，對相同參數(shù)設定不同的參數(shù)值來計算出本車的期望加速度，根據(jù)本車的期望加速度控制本車行駛，解決了現(xiàn)有技術導致的有超車或者緊急制動等情況下的跟車安全以及乘客體驗差的問題。

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