近日騰訊科技（深圳）有限公司獲得“一種自動(dòng)駕駛方法及裝置”專利授權(quán)。企查查專利摘要顯示，該方法能提高識(shí)別準(zhǔn)確性及全面性，從而進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛策略的準(zhǔn)確性，保證自動(dòng)駕駛的安全性。具體來看，本申請實(shí)施例提供一種自動(dòng)駕駛方法及裝置，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲得針對自動(dòng)駕駛對象采集的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；從激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中識(shí)別出第一類目標(biāo)對象的結(jié)構(gòu)化信息，以及第二類目標(biāo)對象的類別信息；根據(jù)第一類目標(biāo)對象的結(jié)構(gòu)化信息追蹤各個(gè)第一類目標(biāo)對象，并根據(jù)第二類目標(biāo)對象的類別信息追蹤各個(gè)第二類目標(biāo)對象；基于各個(gè)第一類目標(biāo)對象和各個(gè)第二類目標(biāo)對象的追蹤結(jié)果，確定自動(dòng)駕駛對象的駕駛策略。提高了識(shí)別準(zhǔn)確性以及全面性，從而進(jìn)一步地提高了自動(dòng)駕駛策略的準(zhǔn)確性，保證了自動(dòng)駕駛的安全性。

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