【摘 要】新型矢量控制V51伺服驅(qū)動器用于永磁同步電動機驅(qū)動的風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制。采用無感矢量控制，電動機不必安裝旋轉(zhuǎn)變壓器等轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速傳感器，可簡化電動機結(jié)構(gòu)、接線，調(diào)試簡便。

　　一、問題的引出

　　湖南天雁機械有限責(zé)任公司生產(chǎn)的某型戰(zhàn)車機艙用冷卻風(fēng)機，設(shè)計單位對風(fēng)機驅(qū)動的設(shè)計是采用帶旋轉(zhuǎn)變壓器（以下簡稱旋變）的永磁同步電動機驅(qū)動，電動機用車載永磁同步電動機控制器驅(qū)動。在做風(fēng)機性能測試（需要風(fēng)機在不同的負(fù)載和轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運行）時遇到了如下問題。

　?。?）接線繁瑣 除了接控制器到電動機電源線以外還需接控制器到旋變的信號線。

　?。?）電動機調(diào)試繁瑣 既需要對旋變的安裝角度進行自學(xué)，又需對電動機的驅(qū)動控制進行反復(fù)自學(xué)。且運轉(zhuǎn)時還是往往不能穩(wěn)定運行，經(jīng)過幾天的反復(fù)試驗調(diào)整才在轉(zhuǎn)矩控制模式下運轉(zhuǎn)成功。

　　那么，是否有其他易于調(diào)試又能滿足試驗及運行需要的電動機控制器或驅(qū)動器就尤為重要了。

　　二、風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制及其他要求

　　單對風(fēng)機控制而言，首先，試驗時按GB/T1236—2000中20.3的要求，速度波動范圍不超過1%。試驗調(diào)速范圍很小，一般不會超過1:10。其次，風(fēng)機是用于機艙冷卻，客戶提出的調(diào)速范圍為2 000~3 600r/min，沒有提出具體穩(wěn)速精度，也沒有提出具體溫度波動要求，只要能調(diào)速使機艙溫度基本穩(wěn)定即可。根據(jù)一般經(jīng)驗，速度波動在5%以內(nèi)應(yīng)該沒有問題，調(diào)速范圍1:10即夠用。因此，主要只要找到穩(wěn)速精度值小于1%且調(diào)速范圍大于1:10的控制器（或者說驅(qū)動器）即可。最后，如不需要電動機配置旋變、光電編碼器等反饋傳感器，則電動機結(jié)構(gòu)、接線更簡單，成本更低，工作更可靠。

　　對于試驗室應(yīng)用而言，希望不同型式（主要是指異步電動機驅(qū)動和同步電動機驅(qū)動）和不同規(guī)格（功率、轉(zhuǎn)速不同）的電驅(qū)風(fēng)機能用同一驅(qū)動器，以便減少投資等。

　　三、V51伺服驅(qū)動器簡介及使用情況

　　通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)藍(lán)海華騰的V51伺服驅(qū)動器滿足要求。這款伺服驅(qū)動器可用于異步電動機和同步電動機的無感調(diào)速控制（開環(huán)矢量控制，無需旋變及編碼器等位置和速度傳感器）、調(diào)速范圍1:200、穩(wěn)速精度 ±0.5%、可用于額定及以下功率電動機的驅(qū)動。

　　采用37kW的V51驅(qū)動15kW永磁同步電動機驅(qū)動風(fēng)機，作風(fēng)機性能試驗，轉(zhuǎn)速從500r/min調(diào)至3 600r/min （實際需要范圍更?。?，實際穩(wěn)速精度在0.1%以內(nèi)（負(fù)載無突變時），完全滿足要求。

　　調(diào)試注意下面幾點即可：

　　1）參數(shù)設(shè)置時只要P0.00、P0.01、P0.05按需設(shè)置，P0.03設(shè)為1（同步無感矢量）、P0.04設(shè)為2（速度環(huán)），電動機組參數(shù)P1.00至P1.04按電動機銘牌設(shè)置， P1.11設(shè)為0（直接0速起動），其他參數(shù)按出廠設(shè)置即可。

　　2）先進行TE1（電動機靜態(tài)）自學(xué)，再進行TE3 （電動機動態(tài)）自學(xué)即可。整個電動機調(diào)試過程幾分鐘即可完成。

　　四、結(jié)語

　　這款驅(qū)動器價格低廉、無需傳感器、開環(huán)控制、接線和調(diào)試簡便及適用范圍寬，非常適于試驗室應(yīng)用。對于現(xiàn)場運用，只要注意環(huán)境（自然環(huán)境、電磁環(huán)境等）是否匹配即可。對于車用，主要的問題是這款驅(qū)動器電源為工頻交流，而車上電源大都為直流且防護（IP20）和冷卻方式（風(fēng)冷）也與車用要求不同。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]全國風(fēng)機標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會. 工業(yè)通風(fēng)機用標(biāo)準(zhǔn)化風(fēng)道進行性能試驗:GB/T1236—2000 [S].北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2000.

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