中國首個車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集發(fā)布
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- 發(fā)布時間:2022-03-04 17:09
2月24日,全球首個基于真實(shí)場景的車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X在北京正式發(fā)布,向境內(nèi)用戶提供下載使用。該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集,首次實(shí)現(xiàn)在相同時空下,車端與路端聯(lián)合視角的2D、3D標(biāo)注方法創(chuàng)新,作為業(yè)界、學(xué)界首個開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集,將有效服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè)、政府機(jī)構(gòu),有效協(xié)同各方進(jìn)行車路協(xié)同的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地,促進(jìn)我國車路協(xié)同發(fā)展。
