第六代百度Apollo無人車將會使用江鈴頤馳06為基礎車型，并且搭載4顆禾賽激光雷達AT128，預計年內(nèi)投放市場。江鈴頤馳06定位緊湊型MPV車型，搭載最大功率為110千瓦的永磁同步電機，官方售價為20.64萬元。官方宣稱第六代智能駕駛系統(tǒng)方案連同車子相較于第五代成本降低了50%。智能駕駛方面，這將是首次將ADAS半固態(tài)激光雷達方案大規(guī)模應用于無人出租車上，也是禾賽AT128首次上車成為高階自動駕駛硬件。自2022年7月量產(chǎn)交付以來，禾賽AT128已搭載在多款量產(chǎn)乘用車型上，比如理想車型的ultra/max、小米SU7的pro和max、路特斯ELETRE和EMEYA繁華、零跑C10/C11/C16等車型。

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