據(jù)外媒報道，香港科技大學（The Hong Kong University of Science and Technology）等機構(gòu)的研究人員開發(fā)出創(chuàng)新軟觸覺單元——F3T傳感器，能夠用數(shù)學方法解耦三維（3D）力和溫度測量值。這是在機器人觸覺感知方面邁出的重要一步。得益于多層結(jié)構(gòu)的協(xié)同作用，F(xiàn)3T傳感器實現(xiàn)了對溫度、法向力及多方向切向力的精準判別。當傳感器與物體接觸時，其接收的復(fù)合信號將分階段處理：首先，離子凝膠層完成溫度信號的解耦與讀取；隨后，浮動電容器和磁性薄膜分別對法向力和切向力進行分離測量。

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