今年，秦寶星的工作節(jié)奏明顯加快了，原本還能放松放松的周末時間也被擠沒了。

　　但這是一個好兆頭，這意味著自己2018年以CTO身份加入的高仙機器人公司，整體都在邁上一個新的臺階。他見證了團隊從100多人發(fā)展到500多人，貫穿了研發(fā)、產(chǎn)品、交付、售后全流程，又在近兩年快速完成B、B+輪兩輪大額融資，入股的投資方也增加到了10多家。

　　其中連續(xù)3輪下注的藍馳創(chuàng)投董事總經(jīng)理曹巍的一句評價代表了現(xiàn)階段的高仙：在智能清潔這一細分市場已經(jīng)率先跑通產(chǎn)品和商業(yè)閉環(huán)。而接下來，秦寶星和團隊要忙的就是不斷打磨技術(shù)和探索規(guī)模化落地。

　　從“一橫”到“一橫一縱”

　　現(xiàn)階段，秦寶星將公司業(yè)務形象總結(jié)為“一橫一縱”：一橫就是把核心技術(shù)——SLAM導航方案賦能出去，可以讓客戶在安防、巡檢、樓宇配送各個方面，使其機器人具有感知能力、導航能力；一縱是在商用清潔機器人領(lǐng)域針對室內(nèi)外各種場景研發(fā)不同的機器人產(chǎn)品，深度浸入行業(yè)。

　　事實上，早期的高仙還只有這“一橫”。創(chuàng)始人程昊天從英國劍橋大學電子工程專業(yè)碩士畢業(yè)后，回國加入世博協(xié)調(diào)局做了“海寶機器人”項目，后來代理協(xié)作機器人產(chǎn)品“優(yōu)渥機器人”。

　　這段經(jīng)歷讓他意識到與機器人相關(guān)的SLAM技術(shù)具有不錯的市場前景，因此創(chuàng)辦高仙機器人，專為行業(yè)內(nèi)提供SLAM解決方案。

　　2015年，某新加坡海外客戶提出清潔機器人的需求，高仙在傳統(tǒng)的駕駛式洗地機上進行改造。但體態(tài)笨重、污水殘留無法回收、機身通過性不好等諸多痛點逐步顯現(xiàn)，能否讓機器人變得更實用？高仙決定從軟件研發(fā)、硬件選型，到整機研制同時抓起，深入探索。

　　相比配送、安防等機器人，清潔的需求更為廣泛和剛需，對于以產(chǎn)品和技術(shù)為根本的高仙來說無疑是個不錯的選擇。但當時處在服務機器人行業(yè)早期，產(chǎn)業(yè)鏈配套都非常不成熟，單說核心的激光雷達傳感器，就只能采用國外產(chǎn)品，成本達2萬元左右。

　　“用戶只知道有需求，但誰也不知道真正解決用戶需求的產(chǎn)品形態(tài)什么樣。”加上創(chuàng)新性產(chǎn)品前期量小的原因，上游供應商配合度也較低。歷經(jīng)重重曲折和探索，第一款完全自主研發(fā)產(chǎn)品——適用于大型商場等具有室內(nèi)外洗地功能的75系列機器人，終于在2017年面市。

　　從銷售數(shù)十臺到數(shù)千臺

　　初期，這款產(chǎn)品的銷售情況并不理想。除了整體價格不易被接受之外，產(chǎn)品也較為單一，無法匹配多元化的場景和需求。另外，穩(wěn)定性、續(xù)航時間等都并不完善，易用性不強，對于操作的清潔人員來說使用門檻較高。

　　在后來的1～2年，這些問題才逐步得到了解決。

　　首先在成本方面，有賴于國產(chǎn)化替代的大潮，以75產(chǎn)品為例，高成本方案的激光雷達傳感器，可以控制在比較理想的范圍，產(chǎn)品總價降至25萬元左右，對于客戶來說，購置一臺的回本周期，在1～2年。

　　電池成本隨著新能源汽車行業(yè)的崛起，也在穩(wěn)步下降。此外，在產(chǎn)品開發(fā)過程中，高仙不斷通過優(yōu)化設計結(jié)構(gòu)，來降低生產(chǎn)成本。

　　在產(chǎn)品矩陣方面，高仙也在不斷豐富和拓寬。

　　目前，高仙主要有6條產(chǎn)品線，包括室內(nèi)外洗地、餐廚油污清洗、消毒、推塵專用的75系機器人；室內(nèi)洗地、醫(yī)療級消毒、推塵專用的50系機器人；有大理石拋光、晶面、翻新功能的室內(nèi)石材養(yǎng)護專用60機器人；室內(nèi)跨樓層地毯、硬質(zhì)面掃地吸塵專用的Mini型機器人；室外垃圾自主傾倒專用的無人掃地車111以及應用于市政道路和園區(qū)景區(qū)的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車G2。應用場景廣布酒店、商超、道路、寫字樓、智慧園區(qū)、景區(qū)、高校。這為高仙機器人在拓展客戶時帶來了更多的底氣。

　　針對產(chǎn)品本身，高仙綜合提升了產(chǎn)品力，讓算法足夠智能，“比如以前清潔一個區(qū)域，需要人手工開車去走一圈讓機器學習，但是很多時候場景內(nèi)經(jīng)常發(fā)生變化如超市貨架變動或正在裝修，高仙的算法能做到實時自動覆蓋，可以自動判定清潔邊界，整體的使用門檻大幅降低”；同時還增加了巡檢清潔功能，傳統(tǒng)的掃地機器人清掃全部覆蓋，高仙產(chǎn)品能夠自動識別垃圾，“可以像清潔工一樣看到哪里有垃圾，直接過去掃一下就行了，效率指數(shù)型提高”。

　　除了產(chǎn)品自身的優(yōu)化，市場需求的提升也是高仙快速打開市場的關(guān)鍵。隨著我國人口老齡化程度的不斷加速，行業(yè)用工成本增加，未來中國商用清潔機器人市場需求將保持較快增長，目前物業(yè)保潔市場規(guī)模約6000億，將由自動化手段逐步接管。不僅如此，近幾年，我國房地產(chǎn)市場從“增量”建設向“存量”經(jīng)營市場轉(zhuǎn)變。這意味著大量房地產(chǎn)公司向保潔等物業(yè)服務增加權(quán)重和比例，不斷提升服務品質(zhì)。

　　今年，受新型冠狀病毒疫情影響，市場對商業(yè)清潔機器人的需求進一步提升，包括高仙在內(nèi)的多個機器人制造企業(yè)都向疫區(qū)及城市相關(guān)防疫部門輸送了機器人。

　　這些都讓高仙的銷售進展穩(wěn)中有增。尤其是針對疫情而推出的40、50系小型化產(chǎn)品銷量最高。乘著市場的東風，高仙機器人的銷量從2018年的300臺到今年的近2000臺，在國內(nèi)的市場占有率已超過80%。

　　拓展深度和廣度，助力規(guī)?；占?/p>

　　但不可否認的是，商用清潔機器人的整體普及度仍然處于市場培育期，“但當下市場已經(jīng)來到將大規(guī)模普及的轉(zhuǎn)折點”，秦寶星說道。為了更好地推動和普及，高仙做了三方面舉措。

　　首先，繼續(xù)打磨和優(yōu)化產(chǎn)品，依靠優(yōu)勢形成強壁壘。

　　現(xiàn)階段，高仙旗下產(chǎn)品可以實現(xiàn)自動充電、自動加排水、自動清潔，盡量減少人的干預，目前使用高仙的產(chǎn)品進行地面清潔不依賴人工，且目前的清潔效果已經(jīng)優(yōu)于人工，清潔效率最高可達到人工的4倍。

　　但是立面清潔仍不能完全取代人。秦寶星表示，高仙接下來的方向是進一步提高機器人的智能性，使其實現(xiàn)更長時間續(xù)航、大批量（運維能力）、低成本以及全場景。

　　同時利用5G為高仙的發(fā)展助力。5G能更穩(wěn)定、低延時獲取數(shù)據(jù)，用其通信控制機器人運行，可為機器人提供穩(wěn)定的后臺連接與調(diào)度系統(tǒng)；5G覆蓋之后，可以進行機器人遠程運維，可以自檢、故障自我報警。

　　其次，通過和高校聯(lián)動，承擔國家科技部的專項研發(fā)。

　　最后，在商業(yè)模式上，從單一售賣模式拓展至租賃服務，讓更多B端客戶用上清潔機器人。

　　有數(shù)據(jù)統(tǒng)計，目前國內(nèi)有超過20家商用機器人廠商，這其中大部分是近幾年成立的創(chuàng)企。且不斷吸引著更多玩家入局，有專注人工智能及低速無人駕駛技術(shù)切入的，還有一些做家用市場拓展而來的，甚至海外也不缺乏新玩家。但秦寶星對高仙已經(jīng)樹立的技術(shù)壁壘十分自信：

　　高仙是一家在該領(lǐng)域具有全棧機器人技術(shù)的公司，可以用一套算法解決室內(nèi)到室外的不同場景的機器人作業(yè)需求。

　　此外，在單點的技術(shù)方面，比如垃圾臟污檢測，還有上文提到的巡檢功能、實時監(jiān)測功能、建筑定位等功能點都具有相當高的研發(fā)壁壘。這些都依賴于海量的數(shù)據(jù)、深入學習的算法能力，由100多人的研發(fā)團隊歷時兩年研發(fā)迭代。因為環(huán)境一直在變化，要一直識別環(huán)境的語義信息，并且進行建模和學習，“比如超市里的貨架擺放經(jīng)常會發(fā)生移動和變化，如果不能夠自主學習，就沒辦法進行定位和工作。”秦寶星表示，“而在SLAM技術(shù)上，高仙做得最久、最領(lǐng)先。”

　　為了實現(xiàn)加強溝通、縮短迭代周期，高仙在2017年年底就有了自建工廠的先見之明。2019年，高仙又轉(zhuǎn)戰(zhàn)張家港設立了新工廠。這讓高仙在收到市場反饋時能進行快速反應和迭代。比如疫情爆發(fā)后，高仙新增加了消殺背包功能，一個月即完成了研發(fā)上市。在時間就是金錢的商場，自有工廠的高仙相當于擁有更大的主動權(quán)。

　　據(jù)悉，現(xiàn)在高仙各類機器人產(chǎn)品已經(jīng)落地北京大興機場、騰訊總部、北京協(xié)和醫(yī)院、上海外灘、新加坡商圈等地。今年推出的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車G2，也已經(jīng)在無錫、廣州實現(xiàn)落地。

　　談及未來發(fā)展，秦寶星提出“廣”和“深”兩個關(guān)鍵詞。一方面繼續(xù)拓展辦公室等更小場景，預計2萬～3萬客單價，以及拓展更多品類以及產(chǎn)品組合；另一方面是往縱深發(fā)展，關(guān)注清潔機器人和其他業(yè)務場景耦合以后產(chǎn)生的需求，比如在機器人搭載額外的攝像頭增加貨架盤點、人流檢測、廣告機等功能，甚至將嘗試數(shù)據(jù)變現(xiàn)。目前和美團共同探索配送服務開發(fā)的合作正在穩(wěn)步推進中。

　　秦寶星透露，今年高仙整體銷售額有望達到人民幣2億～3億，明年預計實現(xiàn)5億且能實現(xiàn)盈利，全球覆蓋率也將在2023年達到60%以上。

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