“地球和火星有八分鐘的通訊延遲，我們無法實

　　時控制火星上的機器人。且科學家認為，當前的科技條件尚不能研發(fā)出具有獨立思維能力的機器人，讓其在兩個星球交換信息的這八分鐘內(nèi)自主判斷并完成任務。我們只能最大化地讓機器人做到一定程度上的智能化，我后來創(chuàng)業(yè)中的很多思路也都來自這里。”

　　曾參與過美國NASA火星機器人項目的楊一鳴在提及其個人經(jīng)歷對創(chuàng)業(yè)影響時，如此說道。在成立深圳墨影科技有限公司（下文簡稱“墨影”）之前 ，楊一鳴有近十年的海外求學經(jīng)歷，畢業(yè)于英國愛丁堡大學，他在碩博期間專注人工智能與機器人的研究。2019年，楊一鳴回國創(chuàng)業(yè)并擔任中山大學副教授，不過目前的楊一鳴正在逐步淡化這個身份，把更多的精力放在企業(yè)的發(fā)展上。

　　入局：黃金階段

　　為什么創(chuàng)立這家公司呢？楊一鳴認為國內(nèi)機器人市場發(fā)展處于黃金階段，一是市場空間大。我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，在過去三年里成為全球第一大工業(yè)機器人市場。制造業(yè)2012?2019年復合增速高達50%，預計未來五年的復合增長率超過15%①，制造業(yè)的發(fā)展將推動國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量迅速增加。

　　二是國內(nèi)工業(yè)機器人的研發(fā)能力及生產(chǎn)技術(shù)提升巨大。銀河證券數(shù)據(jù)顯示，以不同工序為分類基礎，在同等負載量級的情況下，國內(nèi)部分工業(yè)機器人公司的產(chǎn)品精度及其他參數(shù)與國外機器人“四大家族”ABB（瑞士）、安川（日本）、庫卡（德國，2017年被美的集團收購）、發(fā)那科（日本）的工業(yè)機器人進行對比，國產(chǎn)工業(yè)機器人精度及各項指標不遜于國外品牌。“現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了國外機器人企業(yè)核心零部件從中國采購的情況。”楊一鳴指出。

　　三是地緣政治風險下，為防止芯片“卡脖子”事件重現(xiàn)，國產(chǎn)機器人及零部件替代化進程將加速。同時，在涉及到國家信息安全的特殊場景，客戶對國產(chǎn)機器人企業(yè)的信賴更深。楊一鳴提到，p3/p4②生物安全實驗室的客戶會明確表示，不采用國外機器人廠商產(chǎn)品。

　　四是人口紅利的下降導致人工工資將持續(xù)變高，與之相反的是國產(chǎn)化后的機器人價格則越來越低，項目收回投資時間保持在一年半左右，兩相比較，市場機器人代替人工是大勢所趨。

　　除發(fā)展前景以外，楊一鳴也認為機器人行業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展，開始出現(xiàn)固化，需要新的技術(shù)革新行業(yè)。而進入發(fā)展成熟且規(guī)模較大的機器人企業(yè)，在其既有體系下成為螺絲釘，難以落實新的理念和技術(shù)，創(chuàng)業(yè)于楊一鳴而言才是最好的選擇。

　　此外，楊一鳴直言，國內(nèi)市場對智能機器人的認知尚需提升。他表示機器人的整體變革是從機器自動化向智能化轉(zhuǎn)變，但國內(nèi)的部分機器人公司目前能夠做到的只有自動化，人工智能的理念并沒有完全滲透進機器人行業(yè)。他認為這與國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)起步晚、行業(yè)內(nèi)人才對機器人行業(yè)軟件系統(tǒng)開發(fā)存在認知偏差等因素有關(guān)。不過，楊一鳴也反復強調(diào)，所謂的機器人智能化只能是一定程度上的智能化，完全的智能化是不存在的。

　　“和人一樣獨立認知、思考、判斷的機器人只存在于科幻電影中。機器人本質(zhì)還是機器，墨影想做的事是把人的智能快速嵌入機器。”

　　產(chǎn)品：硬件+軟件

　　基于以上認知，墨影依托其強大的研發(fā)團隊，打造具有競爭優(yōu)勢的機器人產(chǎn)品及開發(fā)系統(tǒng)，以實現(xiàn)人機共融，為3C制造、半導體、CNC、生物醫(yī)藥等行業(yè)提供柔性工廠自動化產(chǎn)線及廠內(nèi)物流解決方案。

　　楊一鳴將墨影產(chǎn)品分為硬件與軟件兩部分。硬件上，墨影專注于先進移動協(xié)作機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應用集成，現(xiàn)有移動機器人、單/雙臂移動協(xié)作機器人兩大種類產(chǎn)品，每類可選用差速輪型或全向輪型，共計兩類六系列十余款型號產(chǎn)品。其移動底盤重復定位精度最高可至±1mm，機器人整體的重復抓取精度最高可達±0.1mm。應用行業(yè)主要是3C制造、半導體、CNC、生物醫(yī)藥等行業(yè)，可針對客戶需求提供多樣選擇，并提供定制化解決方案。

　　墨影移動協(xié)助機器人在技術(shù)、性能及性價比等多個方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢。面對市場上關(guān)于移動協(xié)作機器人是否等同于復合機器人的疑問，楊一鳴表示，傳統(tǒng)復合型機器人由AMR和機械臂簡單組合而成，各自有獨立的控制箱和控制系統(tǒng)，墨影移動協(xié)作機器人擁有一體化的控制系統(tǒng)，不存在獨立的機械臂控制箱，系統(tǒng)更加簡潔、高效。

　　軟件開發(fā)上，楊一鳴認為未來一定是拼軟件的時代。墨影研發(fā)出一套模塊化可拓展智能機器人操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以最大程度地提升機器人的智能化程度，機器人的操作從以往的通過編程步驟輸入操作指令，變成僅下達任務，由機器人一次性完成其中所有步驟，大大提升了其靈活性、高效性。

　　該系統(tǒng)最初應用在移動協(xié)作機器人上，最終構(gòu)想是在各行業(yè)各類型的機器人上均可應用。為方便理解，楊一鳴把該系統(tǒng)比作為安卓和iOS，各大廠商生產(chǎn)的機器人本體比作不同品牌的手機，“這套系統(tǒng)目前是用在墨影自己的產(chǎn)品上，但是到了未來某一個節(jié)點，可能會對外開放。”

　　破局：生命科學領(lǐng)域

　　伴隨著多年的發(fā)展，機器人市場早已是一片紅海市場。墨影科技作為一家創(chuàng)業(yè)型公司，如何破局，楊一鳴給出的答案是選擇紅海中的藍海——生命科學領(lǐng)域。

　　實際上，僅從市場認知率和推進進程上來說，生命科學恰恰是智能機器人落地難度最大的細分領(lǐng)域。首先，機器人的普及是階段性的，從自動化到安全化到智能化，而就現(xiàn)階段而言，醫(yī)藥行業(yè)自動化尚未普及；其次，智能機器人的柔性化生產(chǎn)并不適用于流水線生產(chǎn)場景，楊一鳴以藥企舉例，藥物產(chǎn)量較大，且一到五年只會生產(chǎn)同類藥物，這種情況下，單一化的流水線自動生產(chǎn)更能保證高效率。楊一鳴表示，柔性化、智能化的生產(chǎn)場景一定是多批次小批量的，柔性、安全、靈活必然會降低效率，藥企前端生產(chǎn)加工場景不應該也不需要使用智能化程度較高的機器人；而在一些實驗室的工作場景里，則存在場景改造難度大、監(jiān)管政策嚴、醫(yī)療器械證難以取得等阻礙；銷售方面，在墨影已推進的項目中，與3C、半導體行業(yè)依靠銷售部門的推廣不同，生命科學領(lǐng)域更多的偏向與政府部門，醫(yī)學機構(gòu)合作，這也無形中使項目推廣變得單一化。

　　既然這么難，那么為什么墨影還會以此作為進入機器人市場的破局點呢？

　　楊一鳴表示，首先，應用于工業(yè)場景的機器人市場競爭十分激勵。整個機器人一兩千億的市場中有90%的銷量來自大型的工業(yè)機器人，而這90%的市場中又有80%由機器人“四大家族”ABB、安川、庫卡、發(fā)那科瓜分，中小創(chuàng)業(yè)型企業(yè)在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領(lǐng)域不具有競爭優(yōu)勢。二來，大部分應用于工業(yè)場景的機器人對智能化程度要求較低，這與墨影本身打造高端智能化機器人產(chǎn)品的發(fā)展方向相悖，難以體現(xiàn)其產(chǎn)品優(yōu)勢。三來，楊一鳴認為未來機器人會有一兩萬甚至十萬級別的市場，其中相當大一部分不來自于工業(yè)。此外應用于生命科學領(lǐng)域的技術(shù)價值更高，楊一鳴看好銷售額增長。

　　其次，智能機器人在生命科學領(lǐng)域有普及的必要性，墨影的移動協(xié)作機器人無需場景改造且滿足p2/p3/p4等危險或?qū)崈舳纫蟾叩膱鼍?，能夠在危險的、不適合人類進入的地方代替研究人員進行精細操作，保障實驗人員安全；其高精度、高可靠性的特點適合實驗操作的末端夾具，初步實現(xiàn)機器人仿真操作，保證實驗質(zhì)量；柔性特點則能最大程度滿足實驗室內(nèi)同時進行多種實驗的需求，提高工作效率。

　　新冠疫情期間，墨影科技針對華大基因?qū)嶒炇彝瞥龅暮怂岵蓸訖C器人和檢測一體化方案是值得一提的亮眼案例，機器人在固定房間或移動式方艙內(nèi)進行采樣操作，全程無需醫(yī)護人員參與，并在檢測完成后自動輸出核酸檢測結(jié)果。

　　最后，在生命科學行業(yè)引進并普及智能機器人不僅是在藍海中求發(fā)展，更是具有前沿性和顛覆性的事，是有難度的事，“要去解決別人很難解決或者解決不了的事情。”楊一鳴說道。

　　關(guān)于未來，楊一鳴希望墨影能夠成為一家在機器人領(lǐng)域有創(chuàng)新型研發(fā)的平臺型公司，而不是一家單純的機器人本體公司，墨影自研的機器人中臺系統(tǒng)將成為未來企業(yè)發(fā)展的核心競爭力，以該系統(tǒng)為核心，衍生出針對不同行業(yè)的應用，真正實現(xiàn)軟件賦能機器人行業(yè)。

　　當然，不管是從資金狀況和企業(yè)競爭力上看，墨影都有希望去完成這個目標。盡管現(xiàn)階段墨影同大部分機器人本體公司一樣面臨著盈利難的境遇，但協(xié)作機器人市場火熱的融資情況和企業(yè)本身的技術(shù)實力都使墨影在資本市場備受青睞。公開資料顯示，墨影科技在2019年和2020年分別完成天使輪和pre-A輪融資，其中pre-A輪融資數(shù)額為人民幣數(shù)千萬元。

　　近日，墨影科技新一輪融資已經(jīng)完成，由天奇創(chuàng)投領(lǐng)投，前海長城基金跟投。本輪融資將用于公司產(chǎn)品研發(fā)、供應鏈建設以及商業(yè)化落地。此外，墨影科技作為深圳與英國愛丁堡友好城市建設的引進項目，也在一定程度上受惠于政府扶持性政策。

　　資金之外，走在行業(yè)發(fā)展前沿的移動協(xié)作機器人和具有廣闊應用前景的軟件系統(tǒng)打造了墨影的差異化競爭優(yōu)勢，并使其在部分市場交易中擁有議價權(quán)。

　　盡管前景光明，但墨影在發(fā)展中的人才短缺問題仍不可忽視。一是高水平研發(fā)人員的培養(yǎng)本就具有周期長，數(shù)量少的特點；二是市場爆發(fā)下帶來的人才需求提升，且創(chuàng)業(yè)公司在與頭部企業(yè)的人才競爭中優(yōu)勢欠缺；三是墨影自身區(qū)別于市場的獨特研發(fā)方向無形中也增加了招人難度。

　　另外，墨影作為新公司本身資歷尚淺，沒有充足的項目落地經(jīng)驗和高市場認可度，且新技術(shù)從誕生到落地，在推廣中本身就將面臨巨大阻力。但無論如何，墨影科技在機器人行業(yè)做出的顛覆性嘗試以及下一步發(fā)展依舊值得期待。

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