摘要：自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線具有生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品一致性好，質(zhì)量狀態(tài)穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)。但在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，進(jìn)行焊接時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品報(bào)廢或者返工的問(wèn)題，因此，需要對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化，以提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　1自動(dòng)化焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　2自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的優(yōu)化應(yīng)用

　　2.1自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的優(yōu)化理論支持

　　生產(chǎn)線優(yōu)化的本質(zhì)目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)成本控制、（控制過(guò)量生產(chǎn)前提下的）產(chǎn)能提升、減少非必要人工操作和等待、保障和改善生產(chǎn)質(zhì)量。從已有生產(chǎn)線優(yōu)化的角度來(lái)看，成本控制基本被涵蓋在非必要人工操作減少中；過(guò)量控制在目前的市場(chǎng)需求下一般不會(huì)出現(xiàn)，而且這種控制目標(biāo)也不需要依賴(lài)生產(chǎn)線本身實(shí)現(xiàn)。因此，已有生產(chǎn)線的優(yōu)化主要通過(guò)減少等待、生產(chǎn)質(zhì)量改善兩個(gè)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際生產(chǎn)線優(yōu)化中，應(yīng)用的理論有以下幾類(lèi)：其一，PFMEA，即過(guò)程失效模式與后果分析，本質(zhì)上是對(duì)可能出現(xiàn)錯(cuò)誤而造成的損失的預(yù)先分析，主要內(nèi)容包括加工與生產(chǎn)方法的經(jīng)濟(jì)性、合理性、安全性、工序能力、供需自檢能力、設(shè)備維修等方面，主要通過(guò)嚴(yán)重度（失效模式的影響級(jí)別）、頻度（出現(xiàn)問(wèn)題的可能性級(jí)別）、探測(cè)度（找出失效原因、或許失效模式的可能性評(píng)價(jià)指標(biāo)）、風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先指數(shù)來(lái)進(jìn)行分析（前三項(xiàng)數(shù)字的乘積）。其二，工序能力分析，是指特定供需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)處于穩(wěn)定加工狀態(tài)的能力，工序能力分析是保障生產(chǎn)質(zhì)量的前提，通過(guò)分析可以找出影響工序能力的主要因素，從而為工藝改進(jìn)提供方向上的指導(dǎo)，從本質(zhì)上來(lái)講，是保障生產(chǎn)一致性能力的必要條件，就自動(dòng)化焊接機(jī)器人的應(yīng)用方向來(lái)看，工序能力分析就顯得十分有必要。

　　2.2 自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的優(yōu)化應(yīng)用

　　2.2.1柔性化生產(chǎn)技術(shù)

　　現(xiàn)階段，柔性化生產(chǎn)在各個(gè)生產(chǎn)行業(yè)中受到了廣泛的認(rèn)可和歡迎，柔性化生產(chǎn)主要是可以實(shí)現(xiàn)同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)出不同的產(chǎn)品，并且對(duì)于不同生產(chǎn)產(chǎn)品的切換比較方便，不需要浪費(fèi)過(guò)多的時(shí)間，而且另外產(chǎn)品的生產(chǎn)也不需要耗費(fèi)大量的準(zhǔn)備時(shí)間，實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品之間生產(chǎn)的自由轉(zhuǎn)換。這樣可以節(jié)約大量的時(shí)間和資源，有利于促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展。目前，我國(guó)的柔性化生產(chǎn)主要涉及兩個(gè)方面，一方面是部分組件快換，另一方面是整體工裝快換，這兩種快換方式的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率。

　　2.2.2機(jī)器人傳感器技術(shù)

　　該項(xiàng)技術(shù)的使用主要是運(yùn)用傳感器設(shè)備來(lái)提高機(jī)械化生產(chǎn)效率，對(duì)工作距離和工作時(shí)間等方面條件進(jìn)行有效控制。比如，針對(duì)光電式傳感器設(shè)備的使用，主要是針對(duì)生產(chǎn)線焊接工作當(dāng)中，焊接機(jī)器人加工工作進(jìn)行有效感應(yīng)，并且可以有效減少因?yàn)楹附訖C(jī)器人工位位置誤差所產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題。比如，在機(jī)器人的焊接加工過(guò)程當(dāng)中，需要有效設(shè)置出對(duì)應(yīng)的焊接夾具，通過(guò)將工件直接進(jìn)行固定，然后通過(guò)機(jī)器人感應(yīng)到所需要焊接的具體位置以及焊接內(nèi)容，以此來(lái)有效保證焊接工作的順利進(jìn)行。但是在實(shí)際的焊接工作中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)夾具掉落等情況，造成定位工作存在一定的誤差，會(huì)直接影響到焊接機(jī)器人的焊接工作精確度。通過(guò)使用機(jī)器人傳感器技術(shù)，可以有效提高焊接工作的整體質(zhì)量和穩(wěn)定性。

　　2.2.3 PLC控制系統(tǒng)

　　PLC控制系統(tǒng)屬于電氣自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)中非常重要的核心技術(shù)，要點(diǎn)在機(jī)器人到焊接加工生產(chǎn)線當(dāng)中，可以對(duì)每一個(gè)生產(chǎn)線的各種機(jī)械設(shè)備展開(kāi)集中化控制與分散性控制工作，充分保證每一種機(jī)械對(duì)在工作過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。如果出現(xiàn)焊接機(jī)器人產(chǎn)生故障問(wèn)題的條件下，PLC控制系統(tǒng)可以即刻響應(yīng)以及有效調(diào)整整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)線的設(shè)備運(yùn)行工作狀態(tài)，以此來(lái)有效避免因?yàn)殄e(cuò)誤的加工而產(chǎn)生不必要的材料浪費(fèi)問(wèn)題。

　　2.2.4智能信息化技術(shù)

　　在焊接生產(chǎn)線的正常工作過(guò)程中，通過(guò)自動(dòng)化信息技術(shù)的有效應(yīng)用，可以對(duì)整個(gè)焊接生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)施性管理?；赑LC 控制系統(tǒng)可以有效獲取焊接機(jī)器人在工作過(guò)程中的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)信息，同時(shí)在智能信息系統(tǒng)當(dāng)中，對(duì)于這些信息內(nèi)容進(jìn)行加工和使用，比如可以對(duì)流水線生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行有效統(tǒng)計(jì)，同時(shí)針對(duì)每一個(gè)工位生產(chǎn)提出相應(yīng)的工作報(bào)告，為生產(chǎn)線的工位調(diào)整工作提供出必要的數(shù)據(jù)支撐。

　　3自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線優(yōu)化工作策略

　　3.1選擇合理的生產(chǎn)線方案

　　自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線有半自動(dòng)化和全自動(dòng)化兩種不同的生產(chǎn)形式。顧名思義，全自動(dòng)化生產(chǎn)其生產(chǎn)過(guò)程中智能化的程度較高，生產(chǎn)過(guò)程中需要的工作人員較少，生產(chǎn)效率較高，但是自動(dòng)化生產(chǎn)也需要投入更多的資金，而且一旦某一個(gè)部分出現(xiàn)問(wèn)題，可能會(huì)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)造成影響。因此，在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，企業(yè)要根據(jù)自己的需要選擇合適的生產(chǎn)方案。另外，由于不同的領(lǐng)域?qū)τ诤附拥囊蠛蜕a(chǎn)環(huán)節(jié)也不一樣，所以在生產(chǎn)的過(guò)程中要對(duì)生產(chǎn)的環(huán)節(jié)進(jìn)行科學(xué)合理的規(guī)劃，引入現(xiàn)代化的管理理念，確保焊接工作能夠順利進(jìn)行。

　　3.2嚴(yán)格篩選專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)較高的工作人員

　　機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)并不是實(shí)現(xiàn)了所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，在生產(chǎn)的過(guò)程中需要加入工作人員，工作人員需要對(duì)機(jī)器人的生產(chǎn)進(jìn)行設(shè)置工作，以確保機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)符合實(shí)際的需要。另外，還需要專(zhuān)業(yè)人員定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整和檢測(cè)工作。可以看出，這些操作對(duì)于工作人員的專(zhuān)業(yè)性水平要求較高。因此，生產(chǎn)企業(yè)要加強(qiáng)對(duì)于工作人員的培訓(xùn)和教育，引導(dǎo)和鼓勵(lì)工作人員學(xué)習(xí)先進(jìn)的知識(shí)，并且將先進(jìn)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中。提高工作人員的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)，培訓(xùn)合格之后再安排上崗，最大程度地滿(mǎn)足生產(chǎn)中的需要，還可以對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行最合理有效的維護(hù)。

　　3.3選擇相適應(yīng)的機(jī)器人焊接設(shè)備

　　機(jī)器人的自動(dòng)化焊接由工業(yè)機(jī)器人、焊接設(shè)備和輔助設(shè)備組成，不同設(shè)備的作用不同，并且質(zhì)量也存在一定的差異，對(duì)于技術(shù)要求也不一樣，所以在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于不同的生產(chǎn)設(shè)備要進(jìn)行具體的分析和研宄，以確保每一種設(shè)備都能發(fā)揮最大的作用，進(jìn)而保證整個(gè)生產(chǎn)線的順利進(jìn)行，減少因?yàn)槟骋辉O(shè)備出現(xiàn)故障而造成整個(gè)生產(chǎn)線停止運(yùn)行，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)帶來(lái)不利影響。不同的企業(yè)在選擇自動(dòng)化機(jī)器人焊接設(shè)備時(shí)，首先要明確自己的生產(chǎn)需要，然后根據(jù)實(shí)際需要選擇最合適的焊接設(shè)備，以確保焊接工作的順利進(jìn)行。與此同時(shí)，還要對(duì)機(jī)器人設(shè)備的零部件進(jìn)行檢測(cè)，一旦機(jī)器人設(shè)備的零部件出現(xiàn)問(wèn)題，要及時(shí)解決，而且定期對(duì)零部件進(jìn)行優(yōu)化和完善，確保機(jī)器人設(shè)備可以發(fā)揮其最大的作用，促進(jìn)企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展。

　　4結(jié)束語(yǔ)

　　自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的應(yīng)用與優(yōu)化可以有效提高產(chǎn)品的焊接工作精確度，同時(shí)避免人為性誤差所產(chǎn)生的影響，有效節(jié)省不必要的人力資源投入量，全面推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)線的快速向前發(fā)展。

　　參考文獻(xiàn)：

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