本報(bào)訊（記者趙江芳通訊員孫炎賓）員工輕輕點(diǎn)一下鼠標(biāo)，長(zhǎng)達(dá)4600 米的皮帶就可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域一鍵啟停，智能巡檢機(jī)器人識(shí)別皮帶運(yùn)輸過(guò)程中轉(zhuǎn)載點(diǎn)堆煤、皮帶異物、大塊煤、跑偏、危險(xiǎn)區(qū)域人員進(jìn)入等異常行為，及時(shí)報(bào)警并聯(lián)動(dòng)控制。這是同忻礦主運(yùn)輸系統(tǒng)加裝智能化系統(tǒng)后的安全生產(chǎn)畫面。

　　為了提高主運(yùn)輸系統(tǒng)的安全可靠性，提升礦井智能化水平，同忻礦利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、視頻技術(shù)，完成了主運(yùn)輸系統(tǒng)所有帶式輸送機(jī)的集中控制，涵蓋井上下15 部強(qiáng)力帶式輸送機(jī)。系統(tǒng)可根據(jù)采集的電機(jī)功率、電流等參數(shù)對(duì)前后級(jí)皮帶載煤量進(jìn)行整體預(yù)測(cè)，自動(dòng)繪制預(yù)測(cè)曲線，自動(dòng)對(duì)比歷史數(shù)據(jù)，保證各部帶式輸送機(jī)載量均衡，并能自動(dòng)統(tǒng)計(jì)各工作面煤量報(bào)表，實(shí)現(xiàn)了超時(shí)空預(yù)警；可利用智能AI視頻，實(shí)時(shí)分析皮帶空載與異物拉運(yùn)狀態(tài)，并同步語(yǔ)音預(yù)警，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，異物隱患識(shí)別、皮帶堆煤識(shí)別、煤量監(jiān)測(cè)等，達(dá)到減人增效、降低能耗的目的，實(shí)現(xiàn)安全與效率雙提升。

　　走進(jìn)主井集控中心，主運(yùn)輸系統(tǒng)、皮帶運(yùn)行、皮帶異物識(shí)別、皮帶巡檢機(jī)器人視頻畫面盡收眼底，6 臺(tái)電腦、18 個(gè)模塊小分屏實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)。該礦在井下運(yùn)輸系統(tǒng)的裝載點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)部等關(guān)鍵點(diǎn)安裝了高清攝像頭30 個(gè)，建立了安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了重點(diǎn)部位的立體視頻監(jiān)控全覆蓋。

　　“滴滴滴……二盤區(qū)筒倉(cāng)處有故障。”智能巡檢機(jī)器人向主井集控室監(jiān)控平臺(tái)發(fā)出警報(bào)信號(hào)和提示聲音，皮帶運(yùn)輸機(jī)隨即停止了運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)班主井皮帶司機(jī)王建偉立刻在監(jiān)控平臺(tái)電腦上發(fā)現(xiàn)二盤區(qū)筒倉(cāng)附近一個(gè)托輥溫度上升，馬上打電話通知附近檢修工去維修，很快就排除了故障。

　　在幾百米井下的同忻礦主井皮帶巷，一個(gè)帶有攝像頭、長(zhǎng)相方正的裝置正在吊頂軌道上來(lái)回穿梭，代替人工完成巡檢。這是同忻礦在主井皮帶投用的升級(jí)版智能防爆機(jī)器人。它沿著軌道行走，隨時(shí)檢查皮帶機(jī)上的托輥、膠帶等設(shè)備，對(duì)巷道內(nèi)的電纜溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并可同時(shí)完成對(duì)移動(dòng)圖像和聲音的采集，而后通過(guò)無(wú)線基站實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)，便于維護(hù)。工作中，只要感應(yīng)到電池續(xù)航不足，智能巡檢機(jī)器人便啟動(dòng)自動(dòng)回充功能，回到充電位充電。

　　“以往4600 米的皮帶需要 4 個(gè)人耗時(shí)5 小時(shí)共同檢查才能完成，現(xiàn)在機(jī)器人礦工只需要 2 小時(shí)左右就能檢查一遍，而且肉眼檢測(cè)不到的盲點(diǎn)，它都能進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，降低了我們的工作強(qiáng)度。”巡檢工田剛介紹說(shuō)。

　　為此，該礦建設(shè)了智能綜合管控平臺(tái)，優(yōu)化了各專業(yè)智能系統(tǒng)，新建了包括智能通風(fēng)系統(tǒng)、智能排水系統(tǒng)、智能主運(yùn)輸系統(tǒng)、智能供電系統(tǒng)、智能洗選系統(tǒng)、智能巡檢機(jī)器人、智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)等14 個(gè)智能化子系統(tǒng)，業(yè)務(wù)管理做到安全精準(zhǔn)管控，全面提升了煤礦安全、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)的智能分析與輔助決策能力，進(jìn)一步提升煤礦安全生產(chǎn)水平，降低煤礦安全事故，為安全生產(chǎn)提供決策支撐。

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