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圖靈測試的現(xiàn)實(shí)意義

  Google 發(fā)布了自動(dòng)駕駛路測報(bào)告,已經(jīng)達(dá)到了1 000萬英里,機(jī)器人一直在問人類:“你們?yōu)槭裁催€不給我們發(fā)駕照?”如果發(fā)駕照發(fā)什么?中國的駕照有A 類、B 類、C 類,開小車的是C 照,開大車的可以拿到A 照。無人駕駛車發(fā)什么照?將來是不是發(fā)AP 照、BP 照、CP 照?無人車上路要頒發(fā)駕照已經(jīng)成為各國交管部門當(dāng)務(wù)之急。

  當(dāng)客服機(jī)器人和我們聊天時(shí),它在聽,你也在聽;它在說,你也在說;甚至可以同時(shí)問問題、翻譯、語音。當(dāng)機(jī)器人醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療時(shí),當(dāng)陪讀機(jī)器人為孩子做咨詢或輔導(dǎo)時(shí),當(dāng)機(jī)器同傳能夠使我們和外國朋友直接交談時(shí),當(dāng)機(jī)器人寫作的詩集出版了,著作權(quán)人是誰?法官和法官機(jī)器人,誰判決準(zhǔn)確率更高?

  人類是拿駕照的,當(dāng)剛拿到駕照時(shí),你跑了5 000 公里了? 可能500公里 都沒有,50 公里還差不多。你當(dāng)了1-2 年菜鳥,后來跑了幾萬公里時(shí),你才成為老司機(jī)。為什么對機(jī)器人那么苛刻?人類社會(huì)常年考駕照,測試標(biāo)準(zhǔn)和測試環(huán)境已經(jīng)能夠清楚界定,加之駕駛行為大數(shù)據(jù)可以精準(zhǔn)收集,評測結(jié)果較為客觀。國內(nèi)的人考駕照,考官不在現(xiàn)場,都在房間里看你有沒有碰到桿子,已經(jīng)積累了豐富的測試經(jīng)驗(yàn)。

  在這樣的情況下,SAE 標(biāo)準(zhǔn)給了我們一個(gè)檔案,把智能駕駛分為六個(gè)等級(jí),到L4 時(shí)就可以不用眼睛和注意力了,到L5時(shí)就不要駕駛員了。自動(dòng)駕駛等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)如何度量?有的企業(yè)說是3.5,有的說是2.5,怎么度量?當(dāng)汽車把接管權(quán)交給人時(shí),反復(fù)說怎樣度量。尤其是第五級(jí),什么叫完全自動(dòng)?惡劣天氣,人都不能開,還能完全自動(dòng)嗎?所以將來人類怎樣給無人駕駛車發(fā)駕照?第一步,在車?yán)锱湟粋€(gè)安全駕駛員,讓無人車自己開,但安全駕駛員有駕照,隨時(shí)干預(yù)。這是目前的狀況。第二步,不要駕照的安全員在車?yán)?,可以干預(yù)車。但這個(gè)安全員本身可以沒有駕照。第三步,共享汽車時(shí)乘員不必有駕照,但仍然可以人工指揮。因?yàn)槲覀冎?,機(jī)器人和人在一起時(shí)一定要聽人指揮。按照這“三步曲”,可以看出圖靈測試是多么重要,因?yàn)楦餍懈鳂I(yè)都需要人,這個(gè)機(jī)器人應(yīng)該持照上崗,這個(gè)“照”誰來發(fā)?

  圖靈測試本質(zhì)上是替代測試

  圖靈測試本質(zhì)上不是智能測試,是替代測試,是機(jī)器人能不能替代人的工作。無人駕駛難在擬人。我們有馬車時(shí),覺得馬車不夠快,換了汽車。雖然汽車開得快,但有時(shí)不如馬,因?yàn)槔像R識(shí)途,汽車沒有地圖怎么回去?當(dāng)我們討論L2 是輔助駕駛、L3 是自動(dòng)駕駛時(shí),L3 的基本問題到底是放在車上還是人上?如果放在車上,就要讓車企把車越做越好。我最近訪問了博世,它是做底層設(shè)計(jì)的,要在中國做線控的自動(dòng)改造,我們把車子越做越好,像Tesla 一樣,做一個(gè)軟件定義的機(jī)器人,要自動(dòng)駕駛,這是一條龍。我做無人駕駛車時(shí),也希望有一個(gè)好線控的、高精度的自動(dòng)駕駛汽車,但我把重點(diǎn)放在解決人的問題上,把駕駛員的認(rèn)知用機(jī)器人替代,讓機(jī)器人成為記憶、決策和行為能力的認(rèn)知主體。長期以來,有一個(gè)詞不停地被提及,那就是Agency,其實(shí)本意就叫代理。實(shí)際上,現(xiàn)在做的就是做一個(gè)駕駛員的智能代理,實(shí)現(xiàn)智能駕駛,希望這個(gè)代理有駕駛的技巧,還有駕駛的個(gè)性。

  汽車的行為由駕駛員決定,無人駕駛難在擬人,要研究駕駛員的行為學(xué)和心理學(xué),物化駕駛員的感知、決策、記憶、控制和行為技巧,而不是一味地改進(jìn)車輛動(dòng)力學(xué)性能,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。最近我們的團(tuán)隊(duì)在天津港用卡車做了一個(gè)精準(zhǔn)定位,以前我們做精準(zhǔn)定位,無論是空載還是滿載,大概誤差在20 厘米。港口的集裝箱要求準(zhǔn)確落在無人駕駛卡車上,提出精確到5 厘米的定位要求,其實(shí)集裝箱的大卡車很難達(dá)到。所以做好無人駕駛,既要有好的車,更要有好的駕駛員的智能代理。

  交互智能測試

  圖靈先生提出用對話的方式考慮機(jī)器的語言智能。把機(jī)器人的記憶智能和計(jì)算智能藏起來,當(dāng)前的聊天機(jī)器人把對話交互方式推向了高潮。在開車過程中,駕駛員與環(huán)境和周邊車輛有沒有交互?我認(rèn)為是有的,必須不時(shí)地與環(huán)境和周邊車輛進(jìn)行交互,駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和臨場處置能力必須能夠體現(xiàn)。為此我們在交互認(rèn)知之上做了很多的工作,首先研究了無人駕駛基于語言的交互。無人駕駛車面對復(fù)雜、不確定的周圍環(huán)境,可以通過智能音箱、手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)的方式,進(jìn)行語音、語義等自然語言的理解,與車主、乘員、運(yùn)行維護(hù)人員、遠(yuǎn)程約車請求等不同人群進(jìn)行交互。

  無人駕駛要能夠響應(yīng)遠(yuǎn)程車主的干預(yù),因?yàn)檐囍魇擒囎拥闹魅?,要能夠響?yīng)約車的請求。運(yùn)維人員可以遠(yuǎn)程在線干預(yù)無人駕駛車,研發(fā)人員可以利用特定的接口,與無人駕駛車進(jìn)行交互,監(jiān)控車輛實(shí)時(shí)狀態(tài),完成調(diào)試工作。無人駕駛車還要能夠識(shí)別周邊人群的肢體語言,例如現(xiàn)場執(zhí)勤的交警,你必須服從它。行人要坐你的車,可能看你比較遠(yuǎn),用手勢來表達(dá),你也必須能理解。超車并道在無人駕駛中是一個(gè)難點(diǎn),尤其從低速車道匯入高速車道比較難。例如有四輛紅色車是由人駕駛的,一輛灰色車輛是無人駕駛的,怎么換道?一定不時(shí)用打燈、按喇叭或者踩油門、剎車的方式告訴周邊的人,如果他與你協(xié)作,你就能超車并道了。

  不確定性智能測試

  圖靈測試有沒有漏洞?我就發(fā)現(xiàn)了一個(gè)。因?yàn)閳D靈測試要求測試人是主體,如果被測試的一方支支吾吾、保持沉默或者主動(dòng)插話介入,就可能搶奪了話語權(quán),顛覆了測試者的主導(dǎo)定位。就像青年人去面試,本來老板考他,他很厲害,考了老板。就很難區(qū)分對方到底是人還是機(jī)器人,這再一次暴露出圖靈測試的瑕疵。

  圖靈測試對話過程中充滿了不確定性,例如聊天本來是淺層次、短時(shí)長的對話,也是最通用的對話,有的就是為了消磨時(shí)間,對話客氣而禮貌,充滿了不確定性,總是在講一些所謂的廢話。其實(shí)廢話不廢,它帶來了親和感,在社交生活中不可或缺,不會(huì)聊天的對話機(jī)器人,人們會(huì)覺得它太乏味。不確定性智能測試,表現(xiàn)在對話的語境和語用、情感的交互、交互環(huán)境的不確定性。我們必須研究不確定性智能的客觀性、普遍性和積極意義,尋找不確定性中的基本確定。駕駛員曾經(jīng)開過這樣的車,想換道,后面的車不讓你,你開了一半又回到原來車道。這種情況還是經(jīng)常會(huì)發(fā)生的,并且有下面幾種情況:首先常見的就是超車并道,成功了;也有在超車的過程中,中途放棄換道;還有強(qiáng)行換道,不換也得換……無人泊車過程中有很多的不確定性,尤其是非常規(guī)泊車,我們叫做邊緣泊車。大家都說無人駕駛難在最后1 公里,因?yàn)樗讶朔畔轮?,往哪里去?有很多選擇,加油站、停車場?我個(gè)人認(rèn)為,應(yīng)該把最后1 公里當(dāng)做最先1 公里來解決,否則老百姓不接受。

  人工智能的使命就是加速汽車向可交互的輪式機(jī)器人轉(zhuǎn)變。目前,全國各地火爆的智能駕駛專用實(shí)驗(yàn)場和評估環(huán)境,很可能發(fā)展成為人與輪式機(jī)器人比賽駕駛智能的實(shí)驗(yàn)場,發(fā)展成為賽車手和賽車機(jī)器人角逐冠軍的比賽場,發(fā)展成為后圖靈時(shí)代的圖靈測試場。我們一般看車就是看底盤、發(fā)動(dòng)機(jī),底盤就是看它的手和腳,實(shí)際上是駕駛?cè)肆α康难由?;發(fā)動(dòng)機(jī)就相當(dāng)于心臟,而我們加了傳感器、指紋,等于加了一個(gè)智能代理。因此有可能使汽車成為駕駛員自己,這應(yīng)該是人工智能時(shí)代最有意義的科學(xué)課題, 再一次彰顯了圖靈測試的意義。機(jī)器人給人類帶來了一個(gè)新的行業(yè),就是后圖靈時(shí)代的圖靈測試應(yīng)該考慮人機(jī)共生、共融、共發(fā)展的測試方法學(xué)和測試標(biāo)準(zhǔn)。

 ?。ū疚母鶕?jù)李德毅的公開演講整理而成,未經(jīng)本人確認(rèn)。)

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