機(jī)器人取代手工進(jìn)行三明治批量化生產(chǎn)

　　總部位于美國的Grote公司專門從事三明治切片、配料、切塊的自動化加工。香腸、奶酪、西紅柿和生菜等原材料的切片往往難以自動化處理，并且在它們的組合過程中，每個產(chǎn)品和加工步驟都不一樣。由于工序復(fù)雜，通常只有部分步驟是自動化完成的，例如將面包放到生產(chǎn)線上、擺放切片肉或奶酪，以及切面包、填充餡料等操作。要完成每小時數(shù)千產(chǎn)量的三明治生產(chǎn)，是一項(xiàng)特別艱巨的任務(wù)。

　　過去三明治的上半部分和下半部分是由手工放在一起的?，F(xiàn)在，Grote公司推出創(chuàng)新系統(tǒng)?“三明治機(jī)器人生產(chǎn)”，使用可沖洗的史陶比爾TX2-60 HE六軸機(jī)器人，成功將這一過程自動化，并能根據(jù)用戶的個性化需求量身定制，做到批量化生產(chǎn)。

　　單條產(chǎn)線每分鐘可生產(chǎn)60個三明治

　　三明治機(jī)器人生產(chǎn)線的核心是史陶比爾TX2-60 HE機(jī)器人。三明治分為兩部分在傳送帶上運(yùn)輸，分別是涂過黃油并填滿了餡料的下半部分，和僅涂了黃油的上半部分。利用3D 圖像處理技術(shù)，將機(jī)器人夾具引導(dǎo)至目標(biāo)位置。機(jī)器人拾起上面那片，把它放在下半部分的餡料上，將三明治旋轉(zhuǎn)45 度，然后將其放置在傳送帶上。在最后一個工位上將三明治按照所需形狀切成一半或四分之一，這些切片非常柔軟，很難牢牢抓取，只有史陶比爾TX2-60 HE機(jī)器人能夠做到快速抓取切片并放置到固定位置。通過這種方式，每條產(chǎn)線每分鐘可生產(chǎn)多達(dá)60個三明治?雙線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)每分鐘120個三明治。完全取代了以前手動執(zhí)行的操作。

　　整條生產(chǎn)線均符合衛(wèi)生設(shè)計原則。所有的邊緣都是圓弧形的，沒有死角可以堆積碎屑。為了確保最大的可用性， Grote堅定地選擇了史陶比爾HE(潮濕環(huán)境版本)機(jī)器人。 TX2-60 HE符合IP 67防護(hù)等級，所有線纜均從機(jī)器人底座通過內(nèi)部隱藏式走線，連接到夾具端，可以進(jìn)行最嚴(yán)格的清潔流程。

　　專為嚴(yán)格衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的快速機(jī)器人

　　整個工作單元定期用熱水和化學(xué)清潔劑消毒，盡管這種程序會使一般的機(jī)器人很快達(dá)到承受極限，但史陶比爾TX2- 60 HE機(jī)器人卻能輕松應(yīng)對這種苛刻的要求。作為HE版本，它完全適應(yīng)水噴濺，并符合最嚴(yán)格的衛(wèi)生應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，在這類標(biāo)準(zhǔn)中，需使用水性介質(zhì)定期清潔機(jī)器人。此外，所有的史陶比爾HE機(jī)器人都可選用食品級潤滑油，性能卻不受影響。

　　TX2-60 HE機(jī)器人的動力性能，尤其是第六軸的高速度，是Grote公司選擇它的另一個決定性因素。Grote公司的三明治機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)使用了各種氣動和機(jī)械夾具，靈活性令人印象深刻，不僅能夠處理和包裝矩形和圓形三明治，還可以承擔(dān)額外的任務(wù)，通過快速編程和更換夾具來生產(chǎn)其他各種類型的三明治。無論哪種情況，用戶都可以從高柔性和高度自動化生產(chǎn)中獲益。

　　Grote公司CEO Bob Grote說到選擇史陶比爾機(jī)器人的原因：“我們在其他項(xiàng)目上與史陶比爾有過良好的合作經(jīng)驗(yàn)， HE系列機(jī)器人的衛(wèi)生設(shè)計符合環(huán)境要求。機(jī)器人能夠幫助我們實(shí)現(xiàn)每條產(chǎn)線每分鐘生產(chǎn)60個三明治的目標(biāo)，完成一系列動作。機(jī)器人技術(shù)將來會在自動化食品生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。我們打算將這一系統(tǒng)應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如冷凍披薩的配料和處理。”

　　客戶收益

　　嚴(yán)格的清潔標(biāo)準(zhǔn)下仍能高水準(zhǔn)可靠運(yùn)行；

　　自動化方式取代手工，生產(chǎn)效率大幅提高；

　　超高防護(hù)等級，保證產(chǎn)品質(zhì)量；

　　柔性生產(chǎn)，生產(chǎn)方式更靈活。

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