PCB板點(diǎn)膠

　　點(diǎn)膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用廣泛，比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠方式速度慢、精度差、效率低下，無法滿足現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)線需求。

　　在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程，讓節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人按照用戶想法及工藝要求來運(yùn)動(dòng)，能夠精確控制膠量、改善點(diǎn)膠外觀、節(jié)約膠水，代替人工點(diǎn)膠作業(yè)，方便易用，能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動(dòng)，大幅度提升靈活度及用戶體驗(yàn)。

　　上下料

　　由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。

　　在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過在沖壓機(jī)集成JAKA Zu 7代替人工對(duì)產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、危險(xiǎn)的工作環(huán)境解救出來，另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

　　另外，行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅電子廠商，在面對(duì)瞬息萬變的市場(chǎng)需求時(shí)，也在生產(chǎn)線部署節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人。

　　本項(xiàng)目需要機(jī)器人將手機(jī)膜加工完成后立即取走，僅使用一臺(tái)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)這一工作任務(wù)。鑒于此，節(jié)卡機(jī)器人利用雙機(jī)實(shí)時(shí)通信特性，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)JAKA Zu 3相互協(xié)調(diào)，同步完成產(chǎn)品的上料取料，最終取得雙機(jī)協(xié)同工作的突破性進(jìn)展。

　　物流配送

　　目前來看， 3C電子行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用普遍，但仍有部分工藝還是以人工作業(yè)為主，以某3C電子SMT貼片車間為例，其生產(chǎn)的大量電子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經(jīng)上了智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，但是每條產(chǎn)線依然靠人工到倉庫依靠產(chǎn)品代碼依次提取原料，非常不便利，且由于環(huán)境復(fù)雜、信息不通暢，經(jīng)常會(huì)不清楚庫存情況，多條產(chǎn)線排隊(duì)取料的情況，這樣導(dǎo)致產(chǎn)線成本高昂且效率低下，與其自動(dòng)化的生產(chǎn)模式不相匹配。

　　基于這些難點(diǎn)，通過采用AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間的生產(chǎn)原料自動(dòng)配送，形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)。

　　檢測(cè)

　　檢測(cè)是電子蜂鳴器的重要工序之一，具有很高的技術(shù)指標(biāo)要求，因此必須對(duì)質(zhì)量進(jìn)行認(rèn)真檢測(cè)。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，不合格會(huì)混入其中，導(dǎo)致客戶投訴不斷。

　　節(jié)卡機(jī)器人根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況提出蜂鳴器檢測(cè)解決方案。JAKA Zu 3通過拆垛夾爪，拆垛料盤到固定位置后，切換姿態(tài)更換檢測(cè)夾爪，將物從料盤一次取出5個(gè)，運(yùn)行到檢測(cè)隔音盒，依次對(duì)物料通電檢測(cè)、分貝值、電流、頻率檢測(cè)完畢后如全合格的擺回原來料盤，如有不合格的走到不合格區(qū)域，對(duì)應(yīng)夾具松開剔除。當(dāng)一盤料檢測(cè)完畢后，JAKA Zu 3將整盤物料運(yùn)送至成品區(qū)域，滿倉時(shí)提醒人工取走料盤。

　　客戶反饋現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線每小時(shí)產(chǎn)能為1500件/小時(shí)（客戶預(yù)期1200件/小時(shí)），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。

　　螺絲鎖付

　　螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業(yè)中，均有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機(jī)應(yīng)用為主，然而無論是標(biāo)準(zhǔn)還是非標(biāo)螺絲鎖付機(jī)，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大、二次布署困難等特點(diǎn)與不足，投資回報(bào)率低。

　　通過小助協(xié)作機(jī)器人精度高、占地面積小、作業(yè)范圍大等特點(diǎn)，可滿足空間內(nèi)作業(yè)任務(wù)能夠滿足企業(yè)智能化鎖付工藝需求。即插即用，可快速滿足產(chǎn)線的二次布署有效替代人工，無人化操作，減少用工成本；高效率、高穩(wěn)定性生產(chǎn)，快速實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)。

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