配有集成視覺系統(tǒng)的歐姆龍TM系列協(xié)作機器人，可消除人為誤差，提高生產效率。

　　Unika Danmark AS公司是一家面向塑料行業(yè)提供高精度工具和注塑模具的領先生產商。在三臺歐姆龍TM協(xié)作機器人的幫助下，公司提升了質量水平，降低了產品退貨率，同時提高了工人參與度，提高了設備吞吐量，還顯著節(jié)省了成本。

　　測量高精度塑料工具和模具是以微米為單位的，是一門精密科學，其最終產品可以提高全球客戶的生活質量。對于 Unika公司來說尤為如此。該公司最近與世界領先的高端泵解決方案專家格蘭富（Grundfos）簽署了合作協(xié)議。對于格蘭富公司以及Unika公司的其他客戶來說，質量是最重要的，這也正是其塑料加工經理Henrik Schwensen選擇歐姆龍協(xié)作器人解決方案的一個原因。

　　對靈活解決方案的需求

　　“我們的工作涉及各種不同的最終產品，它們都是用我們自主研發(fā)的工具、模具生產出來的。這些產品的尺寸、重量和形狀各不相同，所以我們需要一個能適應多變生產線的靈活系統(tǒng)。具體來說就是，一個能加強我們位于生產線末端的質量控制的系統(tǒng)。”Henrik介紹道。

　　在安裝歐姆龍設備之前，Unika公司的產品質量完全由人控制。操作員負責檢查每個單獨零件，確保它們是準確成形的。“這當然是項重復勞動。”Henrik解釋說，“而任何單調的工作都會造成人的注意力偏差、下降，甚至出現(xiàn)誤判。”

　　通過自動化提高產量

　　因此，Unika團隊選擇自動化解決方案，尤其是機器視覺支持的自動化方案。Henrik說：“在我們的生產線上，有大約 40個模塊，每個模塊都用了某種形式的自動化。這是提高產量的有效方法。我們研究了各種可供選擇的機器人，比較了不同供應商的工業(yè)級、機動性以及協(xié)作機器人的部件。最終歐姆龍TM明顯勝出。”

　　Unika最終選中了配有集成視覺系統(tǒng)的歐姆龍TM系列協(xié)作機器人，并在不久后投入生產。該機型由當?shù)氐臍W姆龍系統(tǒng)集成商KS服務公司提供技術支持。Henrik說:“三臺歐姆龍TM協(xié)作機器人正在我們的工廠里運行，與我們的運營團隊一起執(zhí)行各項加工任務。”在他看來，歐姆龍協(xié)作機器人具備一些關鍵優(yōu)勢，比如靈活性和機動性?它不需要專門的空間，也不需要隔開危險區(qū)域的屏障，更不需要涉及固定工業(yè)安裝的其他費用。“我們有75名員工一直在生產線間來回移動、工作。對于我們繁忙的生產空間而言，歐姆龍協(xié)作機器人是一款理想的選擇?讓人與機器能夠和諧地一起工作。”

　　適于執(zhí)行多項任務

　　歐姆龍協(xié)作型機器人是高度靈活的系統(tǒng)，適合執(zhí)行一系列任務。對于Unika公司來說，這款高質量的合作型機器人的主要功能就是檢測異常狀況。在歐姆龍Landmark視覺系統(tǒng)的幫助下，這臺機器人可以不知疲倦地準確執(zhí)行此任務。它能夠在三維空間中找到產品的相對位置，糾正其旋轉角度、深度，是否有俯仰、滾動，然后掃描錯誤。只有符合Unika嚴格質量要求的產品，機器人才會抓取、打包、出貨。

　　針對這臺配有視覺系統(tǒng)的協(xié)作型機器人的優(yōu)點，Henrik 總結說，“它不會疲倦，不會犯錯，不需要休息，也不會分心或感到無聊。一旦開始工作，它就會一直保持狀態(tài)，提高質量水平，防止不合格的產品出廠。重要的是它還解放了我們的操作員，讓他們可以去工廠的其他地方執(zhí)行更有增值效益、更多樣化的任務。”

　　Landmark系統(tǒng)還被進一步應用在為客戶格蘭富公司設計的揀選、定位打標工序上。這臺協(xié)作型機器人將專用于格蘭富家用泵的一款塑料部件抓取后，移到打標生產線上。利用集成的視覺系統(tǒng)，機器人就能檢查標簽在塑料曲面上的位置是否正確，仔細挑選出合格產品，再將其重新放回生產線。對于Unika公司來說，歐姆龍協(xié)作型機器人不僅可帶來

　　更高的效率和產量，還能幫助使用它的操作人員改善工作體驗。Henrik說，“員工的重復性任務越少，工作起來就越有趣。而員工對工作越專注，生產率就越高。這對整個團隊都有利。

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