隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，企業(yè)所處的市場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了深刻的變革，消費(fèi)者個(gè)性化的需求讓制造商對(duì)于多品種、小批量的柔性生產(chǎn)模式愈發(fā)青睞。傳統(tǒng)的剛性輸送技術(shù)設(shè)備以及人工運(yùn)輸在靈活的生產(chǎn)模式下?lián)碛兄T多局限：傳統(tǒng)專機(jī)占地面積大、維修不便；其柔性不夠，無(wú)法迅速適應(yīng)產(chǎn)品生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的調(diào)整；人工效率低下，上下料產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不足。EngRoTec有限公司開(kāi)發(fā)的 mobERT是一種使用非常靈活的、能夠替代剛性輸送技術(shù)設(shè)備或者代替人類完成高強(qiáng)度勞動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　據(jù)悉，mobERT由一個(gè)有效載荷250千克的自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和一個(gè)有效載荷為14千克的協(xié)作機(jī)器人組成。其中，協(xié)作機(jī)器人可以完成不同高度散裝物料或者單個(gè)零件的拾取、上料任務(wù)。通常情況下，在完成這類任務(wù)時(shí)基本不需要對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，因此，帶有料倉(cāng)的、偶爾需要填充原材料的裝配設(shè)備可以利用這種自主移動(dòng)機(jī)器人高效而且節(jié)約空間地完成裝配線供料任務(wù)。幾臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)和其他AMR也可以組成一個(gè)機(jī)器人供料網(wǎng)絡(luò)，在專門開(kāi)發(fā)的控制軟件控制下協(xié)調(diào)供料。據(jù)悉，該AMR自主移動(dòng)機(jī)器人自帶的電池可以保證連續(xù)工作大約9個(gè)小時(shí)。

　　mobERT機(jī)器人系統(tǒng)也可以配備其他附加模塊，例如夾持不同刀具的換刀系統(tǒng)、優(yōu)化機(jī)器人定位項(xiàng)目或者檢測(cè)零部件的攝像系統(tǒng)等等。在與操作者一起協(xié)作時(shí)，協(xié)作機(jī)器人本身就具有良好的安全保障性能，但在必要時(shí)也可以配備其他的安全保護(hù)技術(shù)裝備。另外，根據(jù)客戶生產(chǎn)使用的實(shí)際情況，還可以靈活地配置自主移動(dòng)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)。

　　此外，機(jī)器人和物料流模擬助手這類的仿真模擬軟件還可以幫助用戶揭示生產(chǎn)過(guò)程中物料流供應(yīng)的瓶頸和短板，幫助用戶在符合人體工程學(xué)原理、高效和產(chǎn)出等方面都實(shí)現(xiàn)最佳化，這對(duì)于有計(jì)劃實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流自動(dòng)化的企業(yè)有著現(xiàn)實(shí)的意義。

　　EngRoTe c公司在今年10月的企業(yè)開(kāi)放日中首次展示mobERT機(jī)器人系統(tǒng)。據(jù)悉，EngRoTe c公司在其合作伙伴歐姆龍（OMRON）AMR系列機(jī)器人的基礎(chǔ)之上還開(kāi)發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人解決方案，可以說(shuō)， EngRoTec公司也從主要合作伙伴提供的技術(shù)支持和基礎(chǔ)平臺(tái)方面受益匪淺。除了企業(yè)內(nèi)部物流領(lǐng)域中的機(jī)器人自動(dòng)化運(yùn)輸解決方案之外，EngRoTec集團(tuán)公司還能為機(jī)械加工企業(yè)提供一系列合適的自動(dòng)化上下料解決方案、自動(dòng)化切削加工解決方案和裝配技術(shù)解決方案及相關(guān)的技術(shù)服務(wù)。

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