受益于現(xiàn)代化工業(yè)的快速發(fā)展，近年來空氣壓縮機(jī)行業(yè)市場競爭越發(fā)激烈。壓縮機(jī)是一種將低壓氣體提升為高壓氣體的從動的流體機(jī)械，是制冷系統(tǒng)的心臟，廣泛應(yīng)用于冶金、電力、石油等工業(yè)中，用于高爐鼓風(fēng)、高爐和鍋爐的煤粉輸送、礦井和電站冷卻塔通風(fēng)等。

　　許多企業(yè)工廠通過不斷擴(kuò)大規(guī)模與生產(chǎn)工藝，以求更多市場份額。但空氣壓縮機(jī)生產(chǎn)制造過程中涉及大量的焊接工序，許多焊接工藝復(fù)雜，運(yùn)用傳統(tǒng)的人工焊接已難以滿足產(chǎn)能，因此急于尋求可靠的自動化焊接方案。今天，讓我們走進(jìn)阿特拉斯•科普柯的無錫工廠，看看其是如何通過視覺軟件實(shí)現(xiàn)自動化焊接的。

　　焊接工藝中遇到的挑戰(zhàn)

　　阿特拉斯•科普柯是在全球市場位居前列的可持續(xù)生產(chǎn)力解決方案提供商，為客戶提供創(chuàng)新的壓縮機(jī)、真空解決方案和空氣處理系統(tǒng)、動力工具和裝配系統(tǒng)。其無錫工廠是阿特拉斯•科普柯集團(tuán)投資的全資子公司，為全球市場開發(fā)和生產(chǎn)阿特拉斯•科普柯品牌的壓縮機(jī)技術(shù)及動力技術(shù)業(yè)務(wù)的產(chǎn)品。

　　作為壓縮機(jī)行業(yè)規(guī)模最大、生產(chǎn)工藝最先進(jìn)的壓縮機(jī)制造廠之一，無錫工廠的生產(chǎn)制造過程中涉及大量的焊接工序。在其中若干種產(chǎn)品線上，其焊接工藝較為復(fù)雜，遇到的挑戰(zhàn)也比較多。

　　過去，阿特拉斯•科普柯的產(chǎn)品焊接主要采用人工手工焊接焊孔的方式來進(jìn)行?焊孔分布沒有規(guī)律且焊接順序有嚴(yán)格要求，工人必須重復(fù)在產(chǎn)品兩端來回游走觸發(fā)焊槍，很難記住每次焊接的順序，容易出錯(cuò)。此外，產(chǎn)品焊接孔位多，每個(gè)產(chǎn)品焊孔數(shù)量從208到308之間不等，每種標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品焊接參數(shù)不同，容易混淆。不僅如此，傳統(tǒng)方式焊接時(shí)間長，完全是重復(fù)性工作，工人的勞動強(qiáng)度也大，對工人健康、產(chǎn)品質(zhì)量均有一定的影響。在此背景下，對于企業(yè)來說，焊接自動化勢在必行。

　　無錫工廠的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人了解到基于視覺傳感技術(shù)的自動化焊接可極大提高焊接的質(zhì)量和效率。“為解決手工焊接的弊端，我們決定采用機(jī)器人加視覺引導(dǎo)的方式進(jìn)行自動化焊接。據(jù)測算，在保證焊接工藝及質(zhì)量不變的情況下，可以省去三班倒模式下的三個(gè)焊接人工。”該負(fù)責(zé)人說道。

　　視覺軟件助力焊接自動化

　　康耐視VisionPro是領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)式視覺軟件，借助VisionPro，用戶可以訪問功能較強(qiáng)的圖案匹配、斑點(diǎn)、卡尺、線位置、圖像過濾、OCR和OCV視覺工具庫，以及進(jìn)行一維條碼和二維碼讀取，以執(zhí)行如檢測、識別和測量等各種功能。VisionPro軟件可與廣泛的.NET類庫和用戶控件完全集成，其中，VisionPro的PatMax®工具在定位識別項(xiàng)目中非常重要，可以在圖像模糊、對比度低、目標(biāo)形變嚴(yán)重的情況下，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的定位和目標(biāo)識別功能。

　　另外，基于現(xiàn)場空間限制，無錫工廠選擇協(xié)作機(jī)器人作為焊接機(jī)器人本體，這樣可以避免現(xiàn)場安裝防護(hù)網(wǎng)。在無錫工廠和供應(yīng)商工程師們的共同努力下，康耐視VisionPro軟件配合協(xié)作機(jī)器人來完成自動焊接的解決方案順利完成了測試驗(yàn)證。

　　該解決方案的主要流程是視覺引導(dǎo)自動焊接機(jī)器人的引入，將所有點(diǎn)的粗定位點(diǎn)示教進(jìn)機(jī)器人程序，然后在粗定位點(diǎn)拍照找焊孔的中心孔。通過事先標(biāo)定的鏡頭中心與焊槍中心的距離，自動計(jì)算出最終焊接中心孔的位置，再由協(xié)作機(jī)器人將焊槍插入孔內(nèi)，觸發(fā)焊槍開始信號，完成當(dāng)前孔的焊接過程，并重復(fù)完成所有孔的焊接過程。

　　在生產(chǎn)中開始將該解決方案引入實(shí)際運(yùn)行中后，焊接工位實(shí)現(xiàn)自動化，節(jié)省了人工成本，項(xiàng)目投資回報(bào)縮短為2.7年左右。焊接工藝參數(shù)可也實(shí)時(shí)讀取，焊機(jī)數(shù)量、產(chǎn)品信號可追溯，焊接效率整整提升了50%。焊接質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益的顯著提高，獲得了本土和國外管理層以及現(xiàn)場員工的一致好評和高度認(rèn)可。

　　“VisionPro軟件使用拖拽式開發(fā)，相比傳統(tǒng)的開發(fā)軟件更簡單，對使用者的軟件開發(fā)要求不高，另外其提供的Tool也比較齊全，能滿足絕大部分的視覺要求，很適合一些項(xiàng)目難度大、開發(fā)周期短的項(xiàng)目。”阿特拉斯•科普柯（無錫）工廠工程師說道。

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