數(shù)據(jù)和分析公司GlobalData發(fā)現(xiàn)，隨著自動(dòng)化在工業(yè)4.0 時(shí)代成為企業(yè)提高效率和降低成本的新常態(tài)，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMRs）在移動(dòng)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越多。

　　能獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)器人

　　AMR是一種具有理解能力，并在其環(huán)境中獨(dú)立移動(dòng)的機(jī)器人。它使用一組復(fù)雜的傳感器、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來計(jì)算路徑規(guī)劃，以理解環(huán)境并在其中導(dǎo)航，不受有線電源的限制。由于AMR配備了攝像頭和傳感器，如果它們?cè)诃h(huán)境中導(dǎo)航時(shí)遇到意外障礙，例如掉落的箱子或人群，它們將利用避撞等導(dǎo)航技術(shù)來減速、停止或重新規(guī)劃路線繞過障礙物，然后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

　　“作為比自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）更智能、更適應(yīng)性強(qiáng)的替代品，AMR在工業(yè)操作中的廣泛應(yīng)用受到了很多關(guān)注。憑借先進(jìn)的機(jī)電功能，它們正在成為一個(gè)必要的選擇，特別是在人力短缺的情況下，因?yàn)樗鼈兛梢宰孕幸苿?dòng)并作出決定”。GlobalData顛覆性技術(shù)實(shí)踐負(fù)責(zé)人Kiran Raj對(duì)此評(píng)論。

　　GlobalData高級(jí)顛覆性技術(shù)分析師Abhishek Paul Choudhury 也表示：“與AGV不同，AMR可以識(shí)別其路徑上的障礙物，但不能繞過它們，AMR可以使用其軟件現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)建的地圖或預(yù)先加載的設(shè)施設(shè)計(jì)進(jìn)行導(dǎo)航。由于它們的自主性和多功能性得到了新興技術(shù)的推動(dòng)，如同步定位和測(cè)繪（SLAM）功能，它們正迅速在一些部門中獲得普及。”

　　需求推動(dòng)市場(chǎng)

　　基于體積小、靈活、易于安裝且安裝快捷等特點(diǎn)，AMR 正越來越多地進(jìn)入各大行業(yè)領(lǐng)域。據(jù)Interact Analysis調(diào)研預(yù)測(cè)，2022年，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人在制造業(yè)的銷售額會(huì)達(dá)到32億美元，其中3/4都會(huì)是AMR。應(yīng)用市場(chǎng)的火爆帶動(dòng)了更多資本的入場(chǎng)，眾多行業(yè)或獨(dú)立開發(fā)，或與機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合，紛紛進(jìn)入AMR賽道。

　　• 汽車行業(yè)

　　福特公司開發(fā)了一個(gè)庫卡公司制造的AMR“Javier”，它可以操作3D打印機(jī)打印汽車零件。這家汽車巨頭聲稱，Javier 的動(dòng)作很準(zhǔn)確，需要短暫的休息來給電池充電，并按時(shí)完成任務(wù)，同時(shí)利用打印機(jī)的數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)并隨著時(shí)間的推移提高其性能。

　　• 物流

　　中國物流創(chuàng)業(yè)公司Geek+與國內(nèi)智能物流和綜合解決方案提供商Engero合作，在中國天津創(chuàng)建了世界上第一個(gè)全自動(dòng)智能冷鏈港口倉庫。需要冷鏈存儲(chǔ)的貨物由Geek+的MP1000R AMR運(yùn)送到庫區(qū)進(jìn)行海關(guān)檢查和消毒，然后再轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行進(jìn)一步加工和配送。

　　• 包裝

　　亞馬遜最近推出了其第一個(gè)完全自主的機(jī)器人 “Proteus”，它可以自主地在設(shè)施中移動(dòng)，拾取和放置裝有包裹的貨物運(yùn)輸車（GoCarts）。它可以被自動(dòng)指示，自主地執(zhí)行其功能，并在員工周圍移動(dòng)，而不需要被限制在任何固定的工作區(qū)域。同時(shí)，這家電子商務(wù)巨頭目前正在測(cè)試 Cardinal的原型，這是一個(gè)用于處理約20公斤包裹的機(jī)械臂。

　　•零售業(yè)

　　加利福尼亞州的技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司Ottonomy開發(fā)了世界上第一個(gè)完全自主的送貨機(jī)器人 “Ottobot”，它利用該公司專有的上下文移動(dòng)導(dǎo)航軟件在擁擠和不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中導(dǎo)航。辛辛那提的CVG機(jī)場(chǎng)與這家初創(chuàng)公司合作，使用Ottobot在機(jī)場(chǎng)運(yùn)送零售和食品物品。同時(shí)，零售商Presto也選擇了該公司，用Ottobots運(yùn)送其訂單。

　　Choudhury總結(jié)表示，AMR是協(xié)作性的，可適應(yīng)未來的設(shè)備，因?yàn)樗鼈兛梢员苊庹系K，減輕人們的重復(fù)性工作，同時(shí)讓他們專注于更有成效和豐富的活動(dòng)。隨著同步定位和測(cè)繪（SLAM）技術(shù)以及機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）模式的發(fā)展，未來將有更多部門見證新的和令人興奮的AMR實(shí)施用例的商業(yè)推廣。

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