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醫(yī)療器械制造中的協(xié)作機器人

  據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計,目前全球在使用的醫(yī)療設(shè)備超過200 萬種,涵蓋7000 個類別,從生命呼吸機到高度專業(yè)化的眼內(nèi)透鏡和醫(yī)療植入物,每年為患者安裝的心臟起搏器就超過100 萬個。為了保護(hù)患者的健康,每種醫(yī)療設(shè)備都必須按照極其精確的規(guī)格進(jìn)行制造;同時,為了保持安全性和有效性,還必須完全符合監(jiān)管機構(gòu)要求,不容許任何犯錯的余地。對于這種需要完美一致性的頂尖精確任務(wù),協(xié)作機器人無疑是一種經(jīng)濟、高效且可靠的解決方案。

  協(xié)作機器人在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域有很多亮眼的杰出案例,其中機器維護(hù)、組裝和配套是最常用的兩種應(yīng)用場景。

  機器看護(hù)

  在制造業(yè)中,機器看護(hù)是指圍繞生產(chǎn)線裝載和卸載的一系列任務(wù)。在這個任務(wù)中,協(xié)作機器人既可以像手動操作一樣完成簡單任務(wù),也可以處理熱的、尖銳易碎的復(fù)雜和潛在危險的任務(wù)。以上無論哪種任務(wù),人工處理都是低效乏味的,甚至還有很大風(fēng)險系數(shù)。

  在Hofmann Glastechnik 公司,易碎的玻璃管的裝載任務(wù)是由8 個優(yōu)傲協(xié)作機器人完成的。一開始,首席執(zhí)行官羅伯特• 霍夫曼(Robert Hoffman)被協(xié)作機器人“可控”的價格所吸引,于是裝配了一臺UR10試用,在感受到它的“強大”之后,又迅速增加了7 臺。目前,整條生產(chǎn)線產(chǎn)能提高了25%,使公司能夠完成更多的訂單,并在短短12 個月內(nèi)實現(xiàn)了協(xié)作機器人投資的全部回報。

  “通過自動化,我們的員工現(xiàn)在的工作環(huán)境更加安全。我們可以生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品并合理控制成本。最重要的是,我們可以按時交付。這些都是我們的客戶之所以選擇我們的理由。” Robert Hofmann 說。

  著名助聽器制造商Oticon 使用更為靈活的優(yōu)傲UR5 取代了機動性較差的機器人,使其能夠自動完成小到1 毫米的零件,同時高度可變的生產(chǎn)任務(wù)。

  而對于Glidewell 公司來說,在UR5 的協(xié)作加持下,他們的牙冠銑削中的一個環(huán)節(jié)從27 小時縮短到18 小時,曾經(jīng)的銑削操作員已被轉(zhuǎn)移到更復(fù)雜的任務(wù)上。該公司正計劃再增加3-4 個優(yōu)傲機器人投入到產(chǎn)線之中。

  組裝

  協(xié)作機器人還擅長組裝任務(wù),例如精確排列或包裝組件以制成成品。它們可以全年無休,在保證質(zhì)量的情況下提高每日工作量。協(xié)作機器人在快速工作的基礎(chǔ)上依然可以保持高精度,嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)避免了人工操作可能帶來的錯誤。

  協(xié)作機器人也比其他自動化解決方案靈活得多。雖然傳統(tǒng)的工業(yè)機器人也可以提供速度和精度,但它們可能需要更長的時間來配置,且位置固定。協(xié)作機器人可以隨意移動,快速切換工作崗位,以支持小型生產(chǎn)運行或彌補臨時員工短缺。

  Aurolab 是一家非營利性醫(yī)療組織,致力于消除可預(yù)防的失明。它生產(chǎn)的白內(nèi)障試劑盒和人工晶狀體被銷往130多個國家的非政府組織和醫(yī)院,幫助那些生活在貧困中的人恢復(fù)和保護(hù)視力。Aurolab 與優(yōu)傲機器人的合作伙伴GIIndia Automation and Systems 合作,制定了8 種協(xié)作機器人解決方案,產(chǎn)線達(dá)到0.1 毫米的重復(fù)精度,產(chǎn)量每年增長15%,在不到兩年的時間內(nèi)實現(xiàn)投資回報。

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