文/ 馬珺

　　來自MarketsandMarkets的報告顯示，全球協(xié)作機器人的市場規(guī)模將從2024年的19億美元增長到2030年的118億美元，預測期內的復合年增長率為35.2%。

　　勞動力成本的上升，迫使更多企業(yè)開始采用自動化和協(xié)作機器人來降低成本。相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人系統(tǒng)，更高的投資回報率、更簡單的編程是推動亞太地區(qū)和全球協(xié)作機器人市場增長的重要因素。

　　近日，全球協(xié)作機器人制造商優(yōu)傲機器人（以下簡稱“優(yōu)傲”）就在其上海總部舉辦了一場特殊的媒體技術日，除了近距離了解優(yōu)傲的最新產品，媒體老師們更是親自上手，開啟了一場機器人編程“競賽”。

　　更高負載，更加靈活

　　從全球范圍來看，協(xié)作機器人市場發(fā)展的一大重要障礙就是協(xié)作機器人的有效載荷能力有限，這使得它無法進入一些重型工業(yè)的加工現場。自2022年起，優(yōu)傲機器人連續(xù)推出了兩款高載荷機器人產品，分別是載重20kg的UR20和載重30kg的UR30。

　　據優(yōu)傲機器人中國區(qū)技術總監(jiān)孫政華介紹，UR20是優(yōu)傲劃時代的創(chuàng)新產品，在將載荷提高至20kg、工作半徑增長至1.75m的同時，保證了運行時的精度和穩(wěn)定性，其關節(jié)運動流暢，模塊化設計使得更換更加便捷。除碼垛外，在執(zhí)行加工應用，如點膠、焊接、機器裝載、物料搬運等任務時亦十分敏捷。

　　以國內某汽車零部件制造企業(yè)為例，該公司在其鋁合金液壓泵殼體制造車間內已部署數十臺UR20協(xié)作機器人，用于物料搬運料箱取料工作。自部署以來，客戶對UR20技術與服務的優(yōu)越性充分認可，主要集中在四個方面。

　　1）關節(jié)靈活度，對產線布局影響小：UR20各個關節(jié)的自由度高，能夠靈活避開周圍物體的干涉，進而在部署時減少了對現有產線布局的調整。

　　2）自重輕，安裝限制少：UR20的自重較輕，因此在機器人安裝底座的加工上減少了很多限制，底座尺寸和材料有多重選擇，客戶可以根據部署情況而決定。此外，在特殊區(qū)域，UR20可以通過斜裝部署的方式安裝。

　　3）編程界面和編程邏輯更符合客戶機器人工程師的使用習慣。

　　4）貨期短，交付迅速：在產品運輸和交付方面，UR20交貨迅速，能夠保證客戶項目周期不受貨期影響。

　　而UR30則具備更加強勁的運動控制能力，作業(yè)速度快。除了承擔搬運和碼垛等任務外，還可用于機器看護、大扭矩螺絲擰緊等豐富的應用場景。UR30支持同時使用多個夾具，這意味著它可以在一次操作中取出并裝載更多零件，從而縮短循環(huán)時間，最大限度地提高生產率。

　　自2023年底發(fā)布以來，UR30已在中國半導體及智慧物流等領域積累了幾十個成功案例，能夠滿足半導體無人車間、電子智能倉庫自動化搬運的作業(yè)需求。此外，UR30提供多樣化的編程方式，它支持PolyScope 5和PolyScope X軟件平臺，用戶無需具備專業(yè)編程知識，變更程序也僅需幾分鐘時間，充分適應工廠對于靈活部署的要求。

　　對比同載荷同類型的協(xié)作機器人，客戶認為UR30的優(yōu)勢主要集中在三個方面。

　　1）產品品質與穩(wěn)定性：UR30延續(xù)了優(yōu)傲產品一貫的高品質，其操控系統(tǒng)、定位速度、精度，以及產品安全性都保證了其產品的穩(wěn)定性。

　　2）周期短、保交付：UR30已經量產，交付速度快，優(yōu)于當前行業(yè)同負載協(xié)作機器人的交付周期，能夠滿足客戶快速部署的要求。

　　3）使用壽命優(yōu)化：在極限負載的情況下運作，往往會縮短機器人的工作壽命，UR30大負載協(xié)作機器人在載荷方面提供了更多余量，進而延長了機器人的使用壽命。

　　開啟本土化，更好服務中國汽車市場

　　從2015年進入中國以來，汽車就是優(yōu)傲最重要的應用行業(yè)之一。近幾年，隨著新能源汽車的崛起，協(xié)作機器人的應用場景也開始出現變化，一些以往不被重視的部件，如座椅和車燈，也成為了供應鏈核心制造環(huán)節(jié)的一部分；另一方面，新的產品如電池、自動駕駛系統(tǒng)等的出現也帶來了新的挑戰(zhàn)。

　　此外，汽車行業(yè)對于性價比的追求，對于所有供應商也提出了相應的要求。優(yōu)傲中國區(qū)總裁徐奕臨表示：“不管是什么樣的場景，生產環(huán)節(jié)都會把成本的壓力滲透到供應鏈上。對于優(yōu)傲來說，這就意味著，第一，我們的運營模式、銷售、產品和價格都需要有競爭力，實現企業(yè)的總成本控制；第二，我們的服務模式也需要改變，要更貼近用戶，更好地以本土化的形態(tài)服務好中國的汽車和零部件市場。目前，優(yōu)傲已經和國內外幾乎所有傳統(tǒng)和新能源的頭部車企都建立了深度的合作，特別是在車燈、零部件和電池等領域。未來，我們也將和這些企業(yè)協(xié)同開發(fā)，解決行業(yè)迫切需要解決的降本增效問題和供應鏈訴求。”

　　加碼AI，讓協(xié)作機器人更智能

　　過去三年，優(yōu)傲及其母公司泰瑞達集團一直與英偉達合作，優(yōu)傲將英偉達的加速計算技術集成至其協(xié)作機器人上，開發(fā)出人工智能驅動的自動檢測解決方案，從而實現了高速規(guī)劃能力，讓協(xié)作機器人的路徑規(guī)劃速度比當前市場上的解決方案快50-80倍。此外，優(yōu)傲的客戶已經可以通過UR+平臺獲得32個基于AI的應用解決方案。

　　徐奕臨表示：“AI讓我們的機器人更加智能，能夠更好地理解、決策并在多樣化的解決方案中自主執(zhí)行任務。AI也為機器人增加了新的功能，提高了其靈活性和適應性，尤其在面對復雜環(huán)境中的未知情況時。我們將繼續(xù)攜手合作伙伴，基于UR20和UR30兩款產品開發(fā)出更多元的人工智能應用，適應不同業(yè)態(tài)的任務需求和生產環(huán)境。”

　　在汽車和半導體行業(yè)之外，優(yōu)傲近些年來也在不斷深化在生命科學和金屬加工領域的布局。特別是在焊接領域，市場的接受程度還處于起步階段，未來還有更多部署空間。

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