在為一家制藥公司的部分自動(dòng)包裝線開發(fā)新的應(yīng)用程序和新的夾持解決方案的過程中，突尼斯的自動(dòng)化專家海洋電子公司（SEA electronics）在德國(guó)Zimmer集團(tuán)的法國(guó)子公司 Zimmer Group France找到了它想要的東西。這是因?yàn)閆immer 集團(tuán)極為廣泛的產(chǎn)品范圍包含了一些潔凈室認(rèn)證和潔凈室適用的組件，如抓手和旋轉(zhuǎn)裝置。事實(shí)上，突尼斯自動(dòng)化專家已經(jīng)成功地與Zimmer法國(guó)子公司在其他項(xiàng)目上合作多年，這是一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)。

　　蘇塞是一個(gè)港口城市，同時(shí)也是突尼斯的第三大城市。蘇塞的海洋電子公司成立于1994年。最初，這家年輕的公司幫助當(dāng)?shù)毓I(yè)提高了生產(chǎn)率。公司很快取得了成功，并成為西門子認(rèn)證的解決方案合作伙伴。幾年后，公司成立了SEA 貿(mào)易和SEA international來拓展國(guó)外的項(xiàng)目。

　　玻璃瓶自動(dòng)清洗

　　讓我們把目光轉(zhuǎn)回應(yīng)用領(lǐng)域：最初的自動(dòng)清洗機(jī)可以清洗小的無菌玻璃瓶，我們把它稱為小瓶。自動(dòng)清洗機(jī)中包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤和八個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)抓手，通過灌裝裝置將小瓶裝滿無菌水，然后到達(dá)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行清洗。之后，將這些小瓶分成四個(gè)部分，并用連接到旋轉(zhuǎn)裝置的抓手固定。然后抓手旋轉(zhuǎn)180°，再次清空小瓶。隨后，轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)到第二個(gè)位置，開始對(duì)仍保持開口朝下的小瓶進(jìn)行清潔。一根清洗針穿過瓶子，用水把它們清洗干凈，然后抓手移回其起始位置（在相反方向上旋轉(zhuǎn)180°）。在最后一步中，夾具將瓶子放置在輸送線上，用于干燥和產(chǎn)品填充工藝。

　　停機(jī)時(shí)間問題

　　突尼斯人特別擔(dān)心清洗機(jī)因警報(bào)（編碼器故障）而連續(xù)多次停機(jī)。在檢查機(jī)器的功能順序時(shí)，發(fā)現(xiàn)使用的一個(gè)抓手轉(zhuǎn)動(dòng)困難，抓手卡住了卸料導(dǎo)軌處的傳送轉(zhuǎn)臺(tái)，隨后導(dǎo)致機(jī)器停止。在對(duì)故障進(jìn)行了精確診斷（必須拆除抓手）之后，海洋電子公司的專家們注意到軸承和氣缸內(nèi)部有腐蝕和生銹的跡象，因此可以得出結(jié)論，問題主要是來自抓手的密封性。

　　他們決定用一種新的密封抓手取代現(xiàn)有的抓手，這種抓手可以確保完美的功能并適應(yīng)清洗機(jī)非常潮濕的條件。Zimmer集團(tuán)憑借其氣動(dòng)GPP5004N-21-A抓手能夠在這里得分。

　　通用設(shè)計(jì)

　　GPP5000系列的抓手具有堅(jiān)固的硬質(zhì)涂層型鋼制線性導(dǎo)軌，是為真正的通用性而設(shè)計(jì)的。根據(jù)不同的型號(hào)，它們具有許多特性，如速度快、夾持力大、手指長(zhǎng)度長(zhǎng)等，因此為各種應(yīng)用提供了適合的解決方案。使用防護(hù)版本時(shí)，抓手的密封等級(jí)為IP67，非常適合在潔凈室或清潔機(jī)的潮濕環(huán)境中使用。

　　洗瓶機(jī)的空間問題

　　客戶設(shè)備的可用空間有限，因此需要非常緊湊的設(shè)計(jì)。 Zimmer集團(tuán)的抓手具有各種詳細(xì)的解決方案從而方便日常使用，并且因?yàn)槟軌驕p少對(duì)配件的需求從而擁有額外的優(yōu)勢(shì)。

　　對(duì)于海洋電子公司而言，GPP5000抓手具有低摩擦系數(shù)和良好的緊急運(yùn)行特性，能夠在無需維護(hù)的情況下到達(dá)3000萬次循環(huán)，這對(duì)于機(jī)器的無故障運(yùn)行也是至關(guān)重要的。

　　由于抓手必須在清洗機(jī)內(nèi)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，海洋電子公司的開發(fā)商還安裝了Zimmer集團(tuán)的扁平旋轉(zhuǎn)裝置 MSF44N-D2?旋轉(zhuǎn)裝置可確保抓手旋轉(zhuǎn)180°。抓手、手指和瓶子的重量約為600克，該裝置可確保在0.2秒內(nèi)完成旋轉(zhuǎn)。

　　在新的洗瓶機(jī)調(diào)試成功后，海洋電子公司的Nouira Majdi 得出了一個(gè)全面肯定的結(jié)論：“機(jī)器運(yùn)行良好，絕對(duì)沒有故障。我們對(duì)抓手的期望已經(jīng)完全滿足了。Zimmer集團(tuán)抓手的速度或循環(huán)時(shí)間與之前的型號(hào)相比，由于沒有更多的機(jī)器停機(jī)，生產(chǎn)率也顯著提高。

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