個(gè)性化消費(fèi)盛行、勞動(dòng)力日益短缺、數(shù)字化提速和不確定性加劇……這些趨勢(shì)加快了自動(dòng)化的進(jìn)程，改變了企業(yè)的發(fā)展模式，并且推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入更多新興經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。相比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人可在工作人員在場(chǎng)的情況下運(yùn)行，無(wú)需圍欄等物理安全措施，并且易于使用和安裝。研究報(bào)告顯示，2019年，全球范圍內(nèi)新安裝了超過(guò)2.2萬(wàn)臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，同比增長(zhǎng)19%。據(jù)預(yù)測(cè)，2020年至2025年間，協(xié)作機(jī)器人需求量的復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到17%，而全球協(xié)作機(jī)器人銷售額預(yù)計(jì)將從2019年的約7億美元增長(zhǎng)至2025年的約 14億美元。

　　在這一背景下，ABB推出全新GoFa™和SWIFTI™系列協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)一步拓展其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品組合。新款機(jī)器人將憑借更高負(fù)載和更快速度，與雙臂YuMi®和單臂YuMi®形成互補(bǔ)，助力ABB在電子、醫(yī)療健康、消費(fèi)品、物流和食品飲料等自動(dòng)化高增長(zhǎng)領(lǐng)域的市場(chǎng)拓展，幫助工人更高效地應(yīng)對(duì)制造業(yè)、醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室、物流中心、倉(cāng)庫(kù)、車間和小型工廠中物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、部件組裝和包裝等任務(wù)。

　　據(jù)悉，YuMi®是ABB在2015年推出的全球第一款真正意義上的協(xié)作機(jī)器人，此后，其持續(xù)不斷地為不同企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)流程提供了安全的自動(dòng)化解決方案，在世界各地的工廠、車間和實(shí)驗(yàn)室與人并肩工作，執(zhí)行從擰螺絲、組裝電子和電氣部件、制造閥門和U盤，到協(xié)助實(shí)驗(yàn)室測(cè)試新冠病毒樣本等各項(xiàng)任務(wù)。值得一提的是，雙臂的YuMi®機(jī)器人擁有14個(gè)自由度，就像人工關(guān)節(jié)一樣“柔軟”，今年春晚亮相的寫(xiě)字的“機(jī)械手臂”正是ABB的這款機(jī)器人。

　　最高負(fù)載可達(dá)5公斤

　　全新6軸GoFa™ CRB 15000協(xié)作機(jī)器人在每個(gè)關(guān)節(jié)都配備了智能扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關(guān)節(jié)一旦感知到機(jī)器人手臂和操作人員之間的意外接觸，就將在幾毫秒內(nèi)使機(jī)器人手臂停止運(yùn)行，避免對(duì)操作人員造成傷害，可支持人機(jī)緊密協(xié)作。

　　此外，GoFa™機(jī)器人的擁有多優(yōu)勢(shì)，其負(fù)載能力可達(dá)5公斤，工作范圍達(dá)到950毫米，同時(shí)運(yùn)行速度最高可達(dá)每秒2.2 米，加之占地面積小、設(shè)置和編程簡(jiǎn)單，可為物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、部件組裝、包裝、檢驗(yàn)以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等多種應(yīng)用提供高效的解決方案。

　　“全新GoFa™協(xié)作機(jī)器人正是在YuMi®的成功基礎(chǔ)上研發(fā)而成，憑借更強(qiáng)大的負(fù)載能力、一流的工作范圍及運(yùn)行速度，GoFa™將成為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的變革者。通過(guò)安全準(zhǔn)確地完成各項(xiàng)新任務(wù)和應(yīng)用，它將在全球范圍內(nèi)極大地提升協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用潛力。”ABB 協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐表示。

　　實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)速度的人機(jī)協(xié)作

　　眾所周知，ABB的IRB 1100工業(yè)機(jī)器人具有一流的速度和精度，SWIFTI™ CRB（協(xié)作機(jī)器人）1100機(jī)器人正是在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)而成，適用于裝配和拋光等作業(yè)。其負(fù)載為4公斤，最大工作范圍可達(dá)580毫米，最大工具中心點(diǎn)（TCP）速度超過(guò)每秒5米，比同級(jí)別協(xié)作機(jī)器人快5倍以上，可與工業(yè)機(jī)器人媲美，彌補(bǔ)了協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的差距。

　　SWIFTI™集成了安全激光掃描儀和 ABB的SafeMove協(xié)作安全功能，可確保移動(dòng)的機(jī)器人不會(huì)與人發(fā)生接觸，有效避免了人員受傷。如果SWIFTI™在工作區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到操作人員，協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)減速或完全停止，讓操作人員安全接近。當(dāng)操作人員離開(kāi)，協(xié)作機(jī)器人將重新啟動(dòng)。如果機(jī)器人感知到工作區(qū)域內(nèi)無(wú)人存在，它將恢復(fù)全速運(yùn)行狀態(tài)。此外，SWIFTI™還采用了交互狀態(tài)顯示燈作為額外的保護(hù)措施，一旦操作人員進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人的工作區(qū)域，顯示燈可直觀地顯示協(xié)作機(jī)器人的工作狀態(tài)。

　　樂(lè)觀期待，謹(jǐn)慎投資

　　最近數(shù)年，協(xié)作機(jī)器人已成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的新增長(zhǎng)點(diǎn)。高工咨詢（GGII）發(fā)布的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)顯示，2014年-2019年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量年均復(fù)合增速為50%，高于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)11%的增速水平。該藍(lán)皮書(shū)預(yù)計(jì)，到2023年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)8萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模接近120 億元。

　　相比優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等協(xié)作機(jī)器人第一梯隊(duì)的企業(yè)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域目前在市場(chǎng)上并不占優(yōu)勢(shì)。而在ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部中國(guó)區(qū)總裁梁銳看來(lái)，目前機(jī)器人自動(dòng)化的市場(chǎng)還處于比較初級(jí)的階段，未來(lái)發(fā)展空間非常大，所有企業(yè)都有機(jī)會(huì)在這個(gè)市場(chǎng)領(lǐng)域進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。

　　談及ABB對(duì)于未來(lái)協(xié)作機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，梁銳表示，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的投資是大趨勢(shì)，但投資的進(jìn)程是一個(gè)不確定的因素。“雖然協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景在拓展，市場(chǎng)潛力也非常巨大，我們對(duì)其未來(lái)的趨勢(shì)非?？春?，但ABB對(duì)于協(xié)作機(jī)器人的投資還是比較謹(jǐn)慎的。我們注重產(chǎn)品的定位，每一款新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，都是基于對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行研究以及對(duì)客戶需求的把握上的。

　　談及工業(yè)機(jī)器人相比民用機(jī)器人的特點(diǎn)，他表示工業(yè)機(jī)器人對(duì)于重復(fù)定位精度、安全性的要求非常高，編程也更加復(fù)雜。“例如，我們此次發(fā)布的SWIFTI™機(jī)器人，其精度可達(dá) 0.01毫米，已經(jīng)達(dá)到做手機(jī)的級(jí)別了。協(xié)作機(jī)器人的誕生及發(fā)展，也正在消除傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在安全性方面的不足。”他說(shuō)道。

　　SWIFTI™機(jī)器人雖然是在ABB傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)而成，但這并不意味著從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出一款協(xié)作機(jī)器人是一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。因?yàn)樾枰撕蜋C(jī)器進(jìn)行協(xié)作，這對(duì)于機(jī)器人的安全性要求非常高。梁銳強(qiáng)調(diào)， “并非每個(gè)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人都是真正的協(xié)作機(jī)器人，以ABB的協(xié)作機(jī)器人為例?只有配備類似ABB的SafeMove的功能及波載式等協(xié)助功能，符合一定的安全性能，我們才敢把它稱為真正的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。”

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