2021年7月，國(guó)際組織3GPP在TSG#88會(huì)議上通過并凍結(jié)5G標(biāo)準(zhǔn)Rel-16版，這標(biāo)志著，5GRel-16版標(biāo)準(zhǔn)全面凍結(jié)，5G正式進(jìn)入第二階段——“工業(yè)5G”時(shí)代。

　　事實(shí)上，國(guó)內(nèi)早就開始了“工業(yè)5G”的探索之路。2020年3月，依托邊緣計(jì)算，TCL惠州工廠完成了靈動(dòng)AMR智能物流車的5G化改造，以及靈動(dòng)AMR智能物流車與企業(yè)內(nèi)部系統(tǒng)的集成，實(shí)現(xiàn)了供應(yīng)鏈全流程信息拉通、可視，大幅減少了信息盲區(qū)和線上物料積壓。

　　多重挑戰(zhàn)之下供應(yīng)鏈難以實(shí)現(xiàn)有效管理

　　在確定共建無人智慧工廠的總目標(biāo)之前，TCL惠州工廠的供應(yīng)鏈管理痛點(diǎn)主要包括以下方面：

　　柔性不足：倉(cāng)儲(chǔ)地點(diǎn)分散并隨季節(jié)和訂單需求增減，不利于布線，產(chǎn)線調(diào)整緩慢；

　　網(wǎng)絡(luò)問題：WiFi無線網(wǎng)覆蓋死角多，車輛在不同WiFi、APP下移動(dòng)時(shí)斷網(wǎng)頻繁，不利于實(shí)時(shí)掌控倉(cāng)儲(chǔ)及物流情況；

　　自動(dòng)化程度低：靠人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度大、用工多，安全問題突出且成本高；

　　倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境復(fù)雜：人車混流、車輛移動(dòng)頻繁，物流斷流且多節(jié)點(diǎn)交接轉(zhuǎn)送，效率低、成本高、錯(cuò)誤率高。

　　基于以上亟待解決的難題，TCL將目前5G+智慧工廠第一階段建設(shè)主要集中于智慧供應(yīng)鏈，并在機(jī)芯廠先行試點(diǎn)，探索整套解決方案，以實(shí)現(xiàn)機(jī)芯廠物料/成品轉(zhuǎn)運(yùn)一鍵式、無人化，建設(shè)工廠全流程無人化樣板，形成可復(fù)制、可推廣的商業(yè)模式。

　　對(duì)癥施藥解決供應(yīng)鏈管理難題

　　在TCL 5G智慧工廠與各方共同努力下，AMR無人一鍵運(yùn)料的業(yè)務(wù)流程與產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)對(duì)接如下：

　　1、在中國(guó)移動(dòng)5G環(huán)境下，MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）推送批次LOT生產(chǎn)計(jì)劃；

　　2、線邊智能倉(cāng)庫(kù)按批次備料、發(fā)料；

　　3、按MES下SMT機(jī)（計(jì)數(shù)器）生產(chǎn)效率、安全庫(kù)存設(shè)定L/T時(shí)間，觸發(fā)AMR準(zhǔn)時(shí)/限量運(yùn)料到機(jī)位；

　　4、AMR自動(dòng)導(dǎo)航至指定區(qū)域完成物料搬運(yùn)，員工確認(rèn)收料；

　　5、MES接收下線SMT成品數(shù)，按L/T觸發(fā)叫車運(yùn)送成品指令；

　　6、AMR按高精地圖自主優(yōu)化路徑，搬運(yùn)成品入庫(kù)；

　　7、按MES計(jì)劃、PCBA線體生產(chǎn)效率和安全庫(kù)存這三個(gè)維度，去設(shè)定L/T時(shí)間，觸發(fā)AMR準(zhǔn)時(shí)/限量運(yùn)料；

　　8、PCBA成品下線，觸發(fā)AMR自動(dòng)化運(yùn)送成品到下工序。

　　至此，借助靈動(dòng)AMR+5G+人工智能等技術(shù)，TCL機(jī)芯廠生產(chǎn)部SMT車間實(shí)現(xiàn)了高效人車混流、自動(dòng)避障、跨樓層自動(dòng)駕駛，以及從生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)?原料齊套和揀選?原料上線?成品下線?成品智能倉(cāng)管?成品智能配送下車間的“一鍵運(yùn)料”全流程閉環(huán)管理。

　　5G+AI打造全新智慧工廠

　　TCL王牌電器（惠州）有限公司項(xiàng)目經(jīng)理蔡正偉對(duì)此介紹道：線邊倉(cāng)的工作人員接收到產(chǎn)線需求后準(zhǔn)備好物料并將其堆放到上料車，由上料車推到指定地點(diǎn)的同時(shí)自動(dòng)向AMR料車發(fā)送任務(wù)，AMR料車接收到任務(wù)以后就到上料點(diǎn)自動(dòng)將料車頂升，根據(jù)任務(wù)目的地進(jìn)行配送。

　　一個(gè)任務(wù)中可能包含多個(gè)目的地，AMR料車完成一個(gè)目的地就自動(dòng)到下一個(gè)目的地，直到所有目的地的任務(wù)全部達(dá)成以后，它會(huì)自動(dòng)返回指定的卸貨點(diǎn)放下空料車，等到它接收到下一個(gè)任務(wù)，再去接送下一個(gè)料車，反復(fù)往返運(yùn)行。

　　無論是從任務(wù)接取、運(yùn)送，還是最后空料車的返回，整個(gè)過程不需要人工過多的干預(yù)，AMR都能夠自動(dòng)完成。從安全性的角度，車間產(chǎn)線上會(huì)分布有非常多的設(shè)備和料車同時(shí)進(jìn)行運(yùn)作。在使用中，AMR能夠自動(dòng)計(jì)算運(yùn)作路線，自動(dòng)避障，不會(huì)發(fā)生碰撞問題。

　　在TCL 5G智慧工廠，靈動(dòng)AMR在生產(chǎn)線和物料層之間，要能配合人工進(jìn)行高效物料搬運(yùn)，需要解決多項(xiàng)技術(shù)難題：自主導(dǎo)航確定行駛路線、多車同步自動(dòng)進(jìn)出電梯、可360°避障以確保廠區(qū)安全性、要有99%以上的無故障運(yùn)行率以確保產(chǎn)線效益等。

　　這些場(chǎng)景化的需求描述背后，是AMR設(shè)備后端平臺(tái)圍繞基于5G的邊緣云與智能物流機(jī)器人融合場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)AMR在邊緣應(yīng)用端的“智慧交通管制”、“自動(dòng)駕駛應(yīng)用”、“超多連接系統(tǒng)”、“低時(shí)延實(shí)時(shí)控制”，以及在中心云的“集群調(diào)度”等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人與5G基礎(chǔ)設(shè)施的高效互聯(lián)機(jī)制。

　　不難發(fā)現(xiàn)，上述所有描述都指向兩項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)：AI+5G。5G作為基礎(chǔ)設(shè)施，必須要為靈動(dòng)AMR智能車漫游提供覆蓋完善、平滑切換的可靠網(wǎng)絡(luò)，邊緣計(jì)算確保交互時(shí)延控制在10ms內(nèi)。而在未來，隨著5G基礎(chǔ)設(shè)施和標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善，將會(huì)促使現(xiàn)有的智慧物流再次發(fā)生“進(jìn)化”。

　　TCL實(shí)業(yè)控股股份有限公司總裁辦趙才軍部長(zhǎng)在某次采訪中也表示，推行5G加持下的靈動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器換人的目標(biāo)，在計(jì)劃員、調(diào)度員、基層管理人員等崗位完成了34人的代替，整個(gè)項(xiàng)目投資回收期遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于三年，項(xiàng)目的成功實(shí)施，使其更加有信心。據(jù)悉，TCL目前正在推動(dòng)項(xiàng)目的二期建設(shè)，三期建設(shè)也已經(jīng)立項(xiàng)完成，另外，TCL計(jì)劃在潼湖新建一個(gè)80萬平米的模組整機(jī)智能化一體終端，而在惠州工廠的成功實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，也會(huì)移植到新工廠去。

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