2021年被譽為復合機器人元年，這代表著行業(yè)認可復合型機器人成為未來技術發(fā)展的重要趨勢。如同擁有了人的腿、手、眼，復合機器人能夠滿足工業(yè)運用場景愈發(fā)細分的生產(chǎn)需求，正在逐漸成為現(xiàn)代工廠中的“新型勞動力”，市場接受度日益上升，也帶來了復合機器人落地應用的廣闊前景。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）保守預計到2025年復合機器人銷量有望突破1.2萬臺。

　　以快消品行業(yè)為例，面對產(chǎn)品品類繁多、生產(chǎn)周期越來越短的情況，生產(chǎn)制造需要滿足市場交貨期更短、價格壓力更大的多層次要求。車間作為制造型企業(yè)的中心，其效率管理好壞，直接影響著產(chǎn)品“質(zhì)量、成本、交貨期”各項指標的完成。因此，車間對于靈活可靠的復合機器人需求量日益增長。

　　早在2020年，MiR（Mobile Industrial Robots）與優(yōu)傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）早已聯(lián)手布局復合機器人市場，投資3,600萬美元在丹麥共同建立協(xié)作機器人中心。本期，讓我們走近搭配UR機械臂的MiR AMR（自主移動機器人），看看這款復合機器人能為制造車間帶來怎樣的解決方案。

　　搭配協(xié)作機器人的復合型AMR

　　MiR的自主移動機器人通過搭配UR的協(xié)作機器人手臂及相關夾具，即可形成復合型移動協(xié)作機器人，可以肩負起在產(chǎn)線自主移動的任務，實現(xiàn)從生產(chǎn)線到質(zhì)檢實驗室及存儲區(qū)域的質(zhì)檢樣本自動揀選與運輸自動化，簡化了相關工作流程，從而幫助產(chǎn)線提升效率。

　　該復合機器人兼具了AMR行駛底盤自主導航的能力，以及協(xié)作機器人手臂精準的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔工業(yè)制造業(yè)場景多樣的自動化工作，滿足靈活需求。

　　柔性安全疊加精細動作

　　MiR AMR的優(yōu)勢在于其柔性與安全性。一方面，雙激光掃描儀與多項安全功能配置可以保證機器人在人機混流作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行，包括區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、系統(tǒng)緊急停車等，能夠充分避免碰撞事故。另一方面，AMR的自主導航技術意味著在不改變?nèi)魏挝锢憝h(huán)境的前提下，便可快速部署。

　　而搭配了協(xié)作機械手臂的AMR，功能獲得了全面拓寬。以UR機械手臂為例，能夠完成包括包裝碼垛、質(zhì)量檢測、抓放、焊接、組裝乃至質(zhì)量檢測等精細化的工作。這些拓展后的功能適用于快消、倉儲物流、工業(yè)制造、3C精密生產(chǎn)等多領域。

　　精準抓取，產(chǎn)線上下料自動化

　　通過采用復合機器人，生產(chǎn)車間、機臺、產(chǎn)線之間便能夠?qū)崿F(xiàn)物料轉(zhuǎn)運自動化。復合機器人可以運輸并且抓取各種規(guī)格的產(chǎn)品，在不同工位之間移動，大幅降低生產(chǎn)線對人工物料運輸及上下料的依賴。

　　據(jù)悉，MiR目前有六臺搭配UR協(xié)作機械臂的AMR在位于南京的中德智能制造研究院中運行。這六臺復合機器人與中德研究院內(nèi)的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運輸?shù)拳h(huán)節(jié)。

　　頂部模塊，增強版工業(yè)自動化

　　MiR AMR的開放性與適配性極強，除了連接機械手臂形成復合機器人，也可以通過和不同頂部模塊銜接，進一步增強其功能和使用場景。通過解決方案平臺MiRGo，MiR AMR得以適配數(shù)十種開箱即用的解決方案，其中便包括Nord Modules托盤模塊。搭配托盤模塊的MiR AMR可將物料運輸至指定點位，然后與復合機器人無縫銜接，進而完成精準的物料抓取動作，增強工業(yè)領域自動化的場景。

　　結(jié)語

　　隨著工廠對機器人部署的需求增加，能擴展各種應用場景的復合型機器人將受到越來越多的青睞。但復合機器人應用場景比較復雜，在特定場景下既需要完成移動搬運取料的任務，又需要納入到產(chǎn)線制程，承擔具體工種的加工操作。因此，復合機器人對于自主移動機器人環(huán)境適應能力和協(xié)作機械臂的開放性具有較高的要求。隨著技術的發(fā)展，相信未來機器人之間的搭配也將變得更加靈活，復合機器人將成為未來工廠的一道風景線。

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