技術(shù)的發(fā)展和更穩(wěn)定的前景預(yù)期，提高了全球市場對新物流解決方案和擴大自動化應(yīng)用范圍的需求。越來越多的企業(yè)在物流解決方案上投入時間和資金，力求在其選擇的領(lǐng)域中保持競爭力。

　　自動化趨勢加快AMR部署

　　2022年麥肯錫《全球工業(yè)機器人調(diào)查》結(jié)果顯示，未來五年，許多公司在自動化系統(tǒng)方面的投資將占到總投入資本的25%。隨著自動化投資的增加，各家公司的機器人數(shù)量穩(wěn)步上升，尤其是大型全球公司，通常已在多個業(yè)務(wù)經(jīng)營點部署了大量機器人，負責處理不同的任務(wù)。在這其中，移動機器人的部署正呈現(xiàn)逐年上升的趨勢，盡管市場目前尚不成熟，但毫無疑問，該市場正在以驚人的速度發(fā)展。

　　根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量93000臺（含銷往海外市場），較2021年增長29.17%，市場規(guī)模達到185億元，同比增長46.82%。相較于傳統(tǒng)AGV，在柔性制造的大趨勢下，AMR因其部署簡單、安全的特性更能滿足人機協(xié)作與柔性物流的需求，讓其在行業(yè)中的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，被應(yīng)用于越來越豐富的場景中。

　　解決半導(dǎo)體企業(yè)物流難題

　　以半導(dǎo)體行業(yè)為例，位于上海的某外資半導(dǎo)體公司在業(yè)務(wù)規(guī)模持續(xù)快速發(fā)展，但人才資源愈發(fā)緊張的背景下，果斷開啟了自動化轉(zhuǎn)型的步伐，引入六臺由MiR（MobileIndustrial Robots）研發(fā)的AMR，分別部署于包裝車間和物料車間，用于優(yōu)化高頻次低價值且對于人工作業(yè)來說尤為枯燥的物料運輸工作，改善產(chǎn)線物流流程，降低這一任務(wù)對人工的依賴。目前包裝車間的AMR已進入正式運行階段，每日輪班工作24小時不停歇，協(xié)助工廠完成每天數(shù)以千萬計的成品入庫和半成品的分發(fā)工作。

　　該半導(dǎo)體公司副總經(jīng)理表示：“我們的上海工廠已經(jīng)運行20余年，各個車間與部門分別位于不同樓層。在部署初期，我們也考察過傳統(tǒng)AGV解決方案。但AGV受限于其路軌運行方式，無法滿足我們對跨樓層運輸?shù)囊螅蚨鴽Q定選用AMR技術(shù)，未來即使需要對機器人任務(wù)路徑進行調(diào)整，只需要在電腦端繪圖設(shè)定即可，不涉及路軌鋪設(shè)。”

　　自部署以來，MiR AMR從多方面為這家半導(dǎo)體公司帶來了優(yōu)化。首先是AMR對人力缺失帶來的高效且安全的彌補。AMR操作簡單，開箱即用，并且對所在的運行環(huán)境影響有限，較快速投入部署，很好地解決了物料運輸工作人力短缺問題。

　　其次是效率提升，AMR能夠自主規(guī)劃及調(diào)整路線、規(guī)避障礙物、自動呼叫電梯、開關(guān)門、并實現(xiàn)跨樓層物資運輸，很好地適應(yīng)了該公司的廠區(qū)環(huán)境。三臺機器人相互協(xié)作，分工行事，保證了24小時不間斷物料運輸任務(wù)的可能。

　　該半導(dǎo)體公司生產(chǎn)部運營經(jīng)理表示：“以前靠人力推運重物，難免磕碰，但MiR AMR部署至今，日常運行平穩(wěn)安全，沒有發(fā)生任何工傷事故。這也是我們在選擇相關(guān)技術(shù)時首先考慮的問題，即安全性，AMR可以很好地滿足我們的任務(wù)需求。此外，六輛MiR AMR每日完成曾需要早晚班12個人才能完成的工作量，成功地解決了我們?nèi)耸侄倘钡耐袋c。”

　　為快消行業(yè)提速增效

　　2022年麥肯錫《全球工業(yè)機器人調(diào)查》研究還顯示，未來五年內(nèi)在自動化方面投資最多的將是零售和消費品行業(yè)，該行業(yè)有23%的受訪者表示他們計劃為此投入超過5億美元。

　　零售快消行業(yè)斥巨資于自動化升級的背后有著三重驅(qū)動因素。首先是行業(yè)面臨的人力短缺和降本增效的壓力；其次，快消品作為易耗品，消費頻率高，周轉(zhuǎn)周期短，對速度的要求高；最后，電商時代消費者的需求日益精細化和多元化，這對于生產(chǎn)的敏捷性和交付周期提出了進一步的考驗。

　　為應(yīng)對上述挑戰(zhàn)，快消品行業(yè)紛紛希望采用機器人來協(xié)助人工完成物料搬運、包裝、質(zhì)檢等工作。但傳統(tǒng)的AGV自動導(dǎo)向車需要鋪設(shè)電線或磁條等來作為“軌道”，限制于固定路線，擴展工作區(qū)域既昂貴又耗時，帶來了高額的部署成本，促使許多快消品企業(yè)將目光轉(zhuǎn)向更為智能靈活的AMR自主移動機器人，使用AMR全鏈路賦能三大作業(yè)流程。

　　作業(yè)流程1：將入庫組件運送到生產(chǎn)線。快消行業(yè)長久以來使用人工叉車來運輸物料。但叉車重量大，通過人工瞬間決策來控制，一旦發(fā)生事故極可能對工作人員造成嚴重傷害。AMR則是更安全的替代選擇，配備集成的托盤升降機或?qū)ｉT設(shè)計的推車解決方案，可將托盤或小批量組件自動運輸?shù)缴a(chǎn)線，在人員密集區(qū)域和動態(tài)環(huán)境中也能夠自主安全地避障。

　　作業(yè)流程2：為包裝、質(zhì)檢等生產(chǎn)環(huán)節(jié)提效。包裝是快消行業(yè)的重要環(huán)節(jié)，其作業(yè)效率受到企業(yè)高度關(guān)注。以中草藥滋補品制造商無限極為例，無限極原本計劃安裝AGV來提高生產(chǎn)率，后因鋪設(shè)導(dǎo)軌需時太長而放棄了這一計劃轉(zhuǎn)而使用AMR。無限極在包裝生產(chǎn)線上部署了三臺MiR自主移動機器人，用于搬運在包裝流程中涉及的十多種物料，整個過程無需對原有工廠布局進行任何改造，快速將生產(chǎn)力提高到以前的3.5倍。

　　此外，由于食品加工等領(lǐng)域的特殊性質(zhì)，食品工業(yè)對質(zhì)檢以及可追溯性的要求非常高。通過將AMR與頂部的協(xié)作機器人配合使用，能夠直接從實時生產(chǎn)線中提取樣本并送至倉庫或?qū)嶒炇疫M行分析，有效提升質(zhì)量樣本的處理效率。

　　作業(yè)流程3：助力產(chǎn)線末端碼垛的“最后一公里”。AMR的靈活性使其能夠輕松集成到碼垛系統(tǒng)中。許多碼垛和物料搬運公司將AMR視為其業(yè)務(wù)的“顛覆者”，利用AMR逐步替代傳送帶來進行托盤運輸。

　　在整個流程中，AMR能夠自主實時規(guī)劃路徑及調(diào)整路線，靈活應(yīng)對場地變化及任務(wù)變更，而且操作方便，還可以集成到企業(yè)原本的ERP或WMS系統(tǒng)中，與其它設(shè)備進行高度協(xié)同，幫助企業(yè)實現(xiàn)智能化。

　　（本文整理自MiR提供的企業(yè)案例）

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