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張玉峰:AI邊緣計(jì)算助力智能駕駛

  • 來源:新能源汽車報(bào)
  • 關(guān)鍵字:自動(dòng)駕駛,傳輸,視覺
  • 發(fā)布時(shí)間:2019-12-08 10:06

  自動(dòng)駕駛每上升一級(jí),都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)數(shù)據(jù)量的增加,增長(zhǎng)算力的需求。邊緣計(jì)算,將通過高可靠性、安全合規(guī)、實(shí)時(shí)計(jì)算、低延遲等優(yōu)勢(shì),推動(dòng)破解自動(dòng)駕駛的核心難題。

  行業(yè)分析報(bào)告顯示,人工智能將會(huì)讓生活變得安全美好,2025年關(guān)鍵生活質(zhì)量指標(biāo)提升60%,疾病負(fù)擔(dān)降低10%-15%;而安全駕駛、自動(dòng)駕駛、輔助駕駛每年將在五百萬人的城市拯救30-300人的生命。

  全球所有沙灘數(shù)出來的沙子是一個(gè)ZB,其中包括四分之一以上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),有五分之一有生存安危的數(shù)據(jù)很難壓縮。迎接海量數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)的關(guān)鍵是什么?

  地平線副總裁、智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰表示,這其中的關(guān)鍵,則是如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算,減少反應(yīng)延遲,提高數(shù)據(jù)隱私安全方面的合規(guī)操作實(shí)踐,以及傳輸和存儲(chǔ)。如果不在邊緣進(jìn)行計(jì)算,將會(huì)帶來基礎(chǔ)設(shè)施成本、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸成本的增加。一份報(bào)告提到,邊緣AI數(shù)據(jù)處理器的市場(chǎng)大于云端市場(chǎng)。

  5G是這兩年非常火熱的話題,5G高傳輸率解決了端上傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)問題,而沒有解決的問題是,5G并沒有辦法給主干網(wǎng)帶來質(zhì)的提升。

  此外,張玉峰列舉了智能駕駛典型的場(chǎng)景:首先,從ADAS場(chǎng)景來看,視覺感知在ADAS扮演著越來越重要的角色,已經(jīng)出現(xiàn)了越來越多的車型配備了多個(gè)攝像頭,分辨率的要求更是向高于兩百萬像素的方向發(fā)展,所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)也是爆發(fā)式增長(zhǎng)。

  其次是高級(jí)別自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛時(shí)代將會(huì)有更多類型的傳感器和數(shù)據(jù),這是對(duì)邊緣的計(jì)算,車上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)將帶來更多挑戰(zhàn)。

  然后是高精地圖與定位,基于激光雷達(dá)方案的優(yōu)勢(shì),其是高精準(zhǔn)度同時(shí)也是高成本的?;谝曈X的高精地圖技術(shù)可以是低成本的,眾包方式能夠讓高精地圖順應(yīng)實(shí)際路況產(chǎn)生變化,包括部分道路關(guān)閉、交通指示牌的變化,以及共同協(xié)同的數(shù)據(jù)采集和運(yùn)算。

  最后是車內(nèi)的智能交互,包括智能場(chǎng)景下對(duì)于車內(nèi)駕駛員、乘客更充分的理解,以及智能化人機(jī)交互,那就涉及視覺的采集、語音的采集和分析,以及語音和視覺共同分析理解車內(nèi)人的行為、想法,讓車更主動(dòng)作出判斷,主動(dòng)調(diào)整適應(yīng)人的需求,其中涉及到很多數(shù)據(jù)在車內(nèi)的實(shí)時(shí)處理。

  張玉峰分析稱,每輛自動(dòng)駕駛車每天產(chǎn)生600-1000TB的計(jì)算量,兩千輛自動(dòng)駕駛車一天的數(shù)據(jù)相當(dāng)于2015年整個(gè)人類文明一天的數(shù)據(jù)量。

  從不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的演進(jìn)來看,自動(dòng)駕駛每上升一級(jí)都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)數(shù)據(jù)量的增加,對(duì)邊緣處理器的能力要求的增長(zhǎng),即算力需求的增長(zhǎng)。

  實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,可能需要300多個(gè)萬億次每秒計(jì)算的能力,所以自動(dòng)駕駛對(duì)于邊緣處理器的要求,尤其是對(duì)人工處理的要求會(huì)越來越高。而其中的核心驅(qū)動(dòng)力無非是在自動(dòng)駕駛軟件算法的不同級(jí)別,在不同時(shí)間、不同SAE級(jí)別,對(duì)算力和計(jì)算量的要求不同。

  對(duì)于L0-L2的感知,計(jì)算需求并不太大,包括激光雷達(dá)和視覺,從感知到建模,會(huì)有幾個(gè)數(shù)量級(jí)的增長(zhǎng),而對(duì)于路徑規(guī)劃的算法,所需要的計(jì)算量在感知技術(shù)上會(huì)再上升幾個(gè)數(shù)量級(jí),因?yàn)榕袛嘧攒囍車膸资v車和行人可能達(dá)到的位置,是一個(gè)爆炸式的增長(zhǎng)。邊緣計(jì)算,它具有高可靠性、安全合規(guī)、實(shí)時(shí)計(jì)算、低延遲等優(yōu)勢(shì),可推動(dòng)破解自動(dòng)駕駛的核心難題。

  PC筆記本時(shí)代擁有十幾億的數(shù)據(jù)量和設(shè)備量,智能手機(jī)時(shí)代則翻了數(shù)倍。

  隨著人工智能的技術(shù)突破,我們即將迎來的是機(jī)器人時(shí)代,在人工智能賦能萬物、萬物智能的時(shí)代,自動(dòng)駕駛汽車則是人工智能機(jī)器人時(shí)代的珠穆朗瑪峰。它要求極高,活動(dòng)范圍極大,不同的工作狀況、時(shí)間、天氣都可以駕駛,是遠(yuǎn)超于其他類型的機(jī)器人。

  過去幾十年,計(jì)算機(jī)的算力發(fā)展符合摩爾定律,每一美金可以買到的算力每十八個(gè)月可以翻倍,成本和能效可以下降,而現(xiàn)在能夠達(dá)到的能力相當(dāng)于一個(gè)老鼠大腦的能力,到2025年,人們將可用一千美金買到一千TOPS的算力,能夠滿足L4-L5自動(dòng)駕駛的計(jì)算需求。

  摩爾定律在進(jìn)入二十一世紀(jì)時(shí),由于物理限制,晶體管大小已經(jīng)達(dá)到納米級(jí),繼續(xù)靠降低體積換算力增長(zhǎng)的方式面臨很多挑戰(zhàn)。

  張玉峰稱:“地平線做的則是,結(jié)合場(chǎng)景,通過算法和芯片架構(gòu)的協(xié)同設(shè)計(jì),把摩爾定律繼續(xù)保持下去,繼續(xù)續(xù)每18個(gè)月翻倍的速度,這個(gè)得益于我們?cè)诩軜?gòu),包括系統(tǒng)軟件,包括編輯工具綜合的優(yōu)化,協(xié)同設(shè)計(jì),以及算法結(jié)合場(chǎng)景解決問題。”

  人工智能在中國(guó)其實(shí)起跑并不晚,中國(guó)是AI論文產(chǎn)出最多的國(guó)家、全球最吸金的國(guó)家,產(chǎn)業(yè)化規(guī)模也在全球處于領(lǐng)先地位。但中國(guó)AI產(chǎn)業(yè)中基礎(chǔ)硬件規(guī)模相對(duì)不足,處理器市場(chǎng)也是由國(guó)外巨頭主導(dǎo)。

  “我們?cè)?jīng)將能耗、性能、面積,做為評(píng)價(jià)芯片性能的核心指標(biāo)。而如今,AI芯片的性能需要有新的評(píng)估維度,從能源轉(zhuǎn)化為計(jì)算的效率(TOPS/Watt)、算力成本、算力利用率(Utilization Rate)、算力轉(zhuǎn)化為AI輸出的效率(AI Perf/TOPS)這四個(gè)有效算力的維度,來重新定義AI芯片的真實(shí)性能。”張玉峰說

  道。

 ?。ū疚母鶕?jù)地平線副總裁、智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰在2019中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)際論壇演講速記整理而成,有刪改,未經(jīng)本人審閱)

李文慧

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