“其實(shí)地上本沒(méi)有路，走的人多了，也便成了路。”正如魯迅所說(shuō)，近年來(lái)，我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展也經(jīng)歷了一個(gè)從無(wú)到有的過(guò)程。

　　《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試2018年度工作報(bào)告》顯示，2018年有來(lái)自于8家不同公司的54輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在北京市3片不同的開(kāi)放道路區(qū)域進(jìn)行了自動(dòng)駕駛測(cè)試。

　　其中，百度的測(cè)試車(chē)輛數(shù)量占全部測(cè)試車(chē)輛數(shù)量的83%，測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到15萬(wàn)公里占總里程的91%，覆蓋的測(cè)試道路從最簡(jiǎn)單的城市道路到普通城市道路，再到具備V2X車(chē)路協(xié)同功能的智能網(wǎng)聯(lián)道路，都進(jìn)行了覆蓋，全年的測(cè)試是零事故的安全測(cè)試。

　　百度智能駕駛事業(yè)群組自動(dòng)駕駛技術(shù)部副總經(jīng)理陶吉認(rèn)為，通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試積累，從自身對(duì)于車(chē)輛能力的觀察角度出發(fā)，把L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的發(fā)展歸為六個(gè)小階段、兩個(gè)大階段。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，第一階段是測(cè)試，第二階段是運(yùn)營(yíng)，涵蓋了從一輛單車(chē)開(kāi)始做研發(fā)，到未來(lái)將這樣的車(chē)隊(duì)部署到商業(yè)化落地的全生命周期。

　　從測(cè)試到運(yùn)營(yíng)

　　第一階段是測(cè)試，測(cè)試階段簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)在車(chē)庫(kù)里面改裝的車(chē)，拆了之后再改，車(chē)上只搭載測(cè)試和研發(fā)人員，在限定的少量區(qū)域內(nèi)可能跑的是固定路線的測(cè)試方式，在這個(gè)階段主要關(guān)注的是車(chē)輛的技術(shù)指標(biāo)，其中核心的是MPI，每?jī)纱胃深A(yù)之間的自動(dòng)駕駛里程。這個(gè)階段我們認(rèn)為是測(cè)試、研發(fā)，關(guān)注車(chē)輛核心能力提升的階段。

　　第二階段是運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)最重要的變化是什么？首先需要更大規(guī)模的車(chē)隊(duì)，意味著不能用過(guò)去的改裝車(chē)，需要用定制化的量產(chǎn)車(chē)輛，部署在區(qū)域路網(wǎng)，很有可能是有真實(shí)運(yùn)營(yíng)需求，跑的方式不再是類(lèi)似公交的固定路線，而是點(diǎn)到點(diǎn)的方式。除了搭載測(cè)試人員之外，還會(huì)搭載有真實(shí)需求的乘客，聽(tīng)取他們的意見(jiàn)和反饋。

　　所以在運(yùn)營(yíng)階段，我們主要關(guān)注運(yùn)營(yíng)效率這個(gè)核心指標(biāo)，每英里或者是公里要花多少錢(qián)。這個(gè)效率可能包含非常多的方面，一方面是整車(chē)的成本，現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車(chē)主要的成本來(lái)自于自動(dòng)駕駛相關(guān)的成本，激光雷達(dá)、計(jì)算成本等等都是成倍的。另一個(gè)成本是運(yùn)維成本，這些車(chē)輛出故障的時(shí)候需要有多大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)支持，維持平常的運(yùn)營(yíng)，當(dāng)然車(chē)越穩(wěn)定、質(zhì)量越好、成本越低，另一個(gè)更大的成本來(lái)自于駕駛員或者是司機(jī)，當(dāng)未來(lái)有一天商業(yè)模式形成閉環(huán)的時(shí)候，一定會(huì)去掉駕駛員，能夠節(jié)省一筆很大的費(fèi)用。當(dāng)做到這幾點(diǎn)之后，我們每天可以跑更多的里程，這樣能進(jìn)一步降低每英里的成本，到那一天可以真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)。

　　當(dāng)然，這兩大階段內(nèi)還有三個(gè)不同的小階段。目前，百度從過(guò)去的測(cè)試階段，已經(jīng)跨越到了運(yùn)營(yíng)階段的測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段，但是會(huì)持續(xù)非常長(zhǎng)的時(shí)間，直到有一天有把握去掉安全員。從測(cè)試到運(yùn)營(yíng)是L4級(jí)的必經(jīng)之路呢。未來(lái)，更大的車(chē)隊(duì)需要更高的穩(wěn)定性，同時(shí)需要搭載乘客，還要舒適性。最后，真實(shí)用戶反饋的真實(shí)意見(jiàn)，可以幫助你全流程打磨技術(shù)，更重要的是打磨產(chǎn)品，使得它向商業(yè)化落地。

　　三位一體促轉(zhuǎn)變

　　陶吉指出，如果想要做到從測(cè)試到運(yùn)營(yíng)的轉(zhuǎn)變，需要科技公司、政府、OEM（原始設(shè)備制造商）做到三位一體，測(cè)試階段可能不需要更多的合作，科技公司可以找到改裝廠改裝，但是做到運(yùn)營(yíng)需要三位一體。

　　在三個(gè)頂點(diǎn)上，每個(gè)角色都有自己很多的問(wèn)題、顧慮、思考，比如科技公司能否給我提供更大的路網(wǎng)？能夠允許搭載真實(shí)乘客嗎？政府可能會(huì)想，無(wú)人駕駛汽車(chē)上路的安全標(biāo)準(zhǔn)是什么？什么時(shí)候去掉安全員？無(wú)人駕駛汽車(chē)在路上會(huì)不會(huì)影響正常的道路交通？OEM會(huì)想，造出來(lái)了誰(shuí)來(lái)買(mǎi)？研發(fā)成本誰(shuí)來(lái)分?jǐn)?？?dāng)運(yùn)營(yíng)的時(shí)候，傳統(tǒng)的主機(jī)廠以什么樣的身份和角色參與到未來(lái)的無(wú)人駕駛汽車(chē)出行的運(yùn)營(yíng)服務(wù)當(dāng)中？核心問(wèn)題就是大家都在想，如何保證測(cè)試運(yùn)營(yíng)安全進(jìn)行？

　　科技公司和主機(jī)廠兩方的合作關(guān)系，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在這樣的合作中科技公司更多的是提供全套的解決方案，軟硬件的能力，主機(jī)廠和OEM提供的是車(chē)輛定制化的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，以及整個(gè)質(zhì)量保證的服務(wù)。這里面并不是簡(jiǎn)單說(shuō)主機(jī)廠成為一個(gè)代工，它需要深刻理解目前自動(dòng)駕駛涉及到的軟件和硬件到底有什么需求，有什么樣的長(zhǎng)處和不足，需要通過(guò)什么樣的設(shè)計(jì)方法克服它帶來(lái)的問(wèn)題。所以劃分為從產(chǎn)品定義、研發(fā)、量產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)四個(gè)階段，雙方要各自貢獻(xiàn)出長(zhǎng)處。

　　說(shuō)到科技公司和政府之間的合作，以百度為例。首先，百度提供一批自動(dòng)駕駛車(chē)輛到長(zhǎng)沙去，通過(guò)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的牌照考試，長(zhǎng)沙現(xiàn)在有中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)的測(cè)試示范道路，但缺乏的經(jīng)驗(yàn)是，如何給一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)放符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的牌照。當(dāng)車(chē)輛測(cè)試完獲得牌照上路之后，百度要提供全套方案。作為政府來(lái)說(shuō)，一方面要把合規(guī)牌照發(fā)放出來(lái)，同時(shí)要制定車(chē)輛測(cè)試多久之后可以真正進(jìn)行運(yùn)營(yíng)載客測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

　　中國(guó)的自動(dòng)駕駛一定是走在聰明的車(chē)駕、智慧的路這樣一條有特色的道路上，政府有責(zé)任和義務(wù)把基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行智能化升級(jí)改造，提供具備車(chē)路協(xié)同功能的測(cè)試道路。

　?。ū疚母鶕?jù)陶吉在2019中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)際論壇演講速記整理，未經(jīng)本人審閱。）

　　王賀

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