文| 馬 迪

　　要說(shuō)今年目前為止最出風(fēng)頭的科技企業(yè)，除了整天服務(wù)器繁忙的DeepSeek，就得提到宇樹(shù)科技了。蛇年春晚上，這家公司出品的機(jī)器人身穿大花襖，踏著靈活又滑稽的步伐與人類舞蹈演員一起扭秧歌，場(chǎng)面一度十分震撼。《秧bot》成為整臺(tái)春晚最具有討論度的節(jié)目之一，春晚結(jié)束后，同款機(jī)器人上線商城，定價(jià)9.9萬(wàn)元仍被搶購(gòu)一空，連第三方租賃服務(wù)也接單到手軟。

　　事實(shí)上，人形機(jī)器人早已不再是科幻電影中的虛構(gòu)角色，而是逐漸走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活，成為科技創(chuàng)新的重要方向。2025年被稱為“具身智能元年”，甚至就連政府工作報(bào)告中都出現(xiàn)了“具身智能”和“智能機(jī)器人”，如此看來(lái)，宇樹(shù)機(jī)器人上春晚并不是偶然。

　　人類的身體結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)年的進(jìn)化，已經(jīng)成為一種高度優(yōu)化的形態(tài)—雙足行走、雙手操作、頭部感知等特征，使人類能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。早在古希臘神話中就有機(jī)械仆人的傳說(shuō)，可以說(shuō)是對(duì)人形機(jī)器人的最早設(shè)想?，F(xiàn)代傳媒也塑造了大眾對(duì)“人形機(jī)器人”的想象，尤其是好萊塢大片對(duì)這一題材情有獨(dú)鐘，在《終結(jié)者》《銀翼殺手》等電影的影響下，幾乎所有人都開(kāi)始覺(jué)得，機(jī)器人就應(yīng)該長(zhǎng)得像人，起碼要會(huì)兩條腿走路。

　　但幻想歸幻想，實(shí)際開(kāi)發(fā)出一臺(tái)人形機(jī)器人可不容易。1973年，日本科學(xué)家加藤一郎團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的WABOT-1被認(rèn)為是世界上第一個(gè)全尺寸人形機(jī)器人。現(xiàn)在回看，它其實(shí)非常的“簡(jiǎn)陋”：全身只有26個(gè)關(guān)節(jié)，“軀干”全都是金屬架，行動(dòng)能力只有一歲嬰兒的水準(zhǔn)，往前走10公分左右的距離都需要三個(gè)人來(lái)操作，花費(fèi)45秒的時(shí)間。在隨后的日子里，過(guò)于復(fù)雜的人形機(jī)器人研究陷入了停滯，企業(yè)轉(zhuǎn)而去研究結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、操作更便利的四足機(jī)器人和履帶機(jī)器人—畢竟這樣的結(jié)構(gòu)站得更穩(wěn)，重心易保持，而人形機(jī)器人僅僅是站立都很容易摔倒。

　　40年后，波士頓動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的人形機(jī)器人Atlas在2013年首次亮相，順利解鎖了“直立行走”這一技巧，震驚全球。遺憾的是，Atlas至今未能進(jìn)入商用階段，還不能完全勝任工作場(chǎng)景，只能作為一個(gè)“昂貴的玩具”，象征意義大于實(shí)際意義。早期的機(jī)器人大多需要預(yù)先編程，無(wú)法應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。人們一直在為人形機(jī)器人尋找“大腦”，讓它能夠更聰明、更敏捷、更能夠與外界交互。直至2023年，曙光終于出現(xiàn)了—ChatGPT點(diǎn)燃了人工智能的火焰，讓整個(gè)世界陷入到AI浪潮之中。嵌入大模型后，機(jī)器人的感知、決策和行動(dòng)能力快速提升，可以通過(guò)AI算法實(shí)時(shí)調(diào)整行為，進(jìn)步的速度可以說(shuō)是一日千里，Atlas就是通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握了后空翻、跑酷等高難度動(dòng)作，終于開(kāi)始有“人樣”了。

　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)使機(jī)器人能夠識(shí)別物體、人臉和環(huán)境。例如，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可以從攝像頭捕捉的圖像中提取有用信息，判斷物體的位置和形狀，從而完成抓取、避障等任務(wù)。很多機(jī)器人也開(kāi)始能夠與人類進(jìn)行語(yǔ)音交互，無(wú)論是家庭助手還是客服機(jī)器人，語(yǔ)音交互都是提升用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵。

　　2024年，OpenAI親自下場(chǎng)與機(jī)器人創(chuàng)企Figure合作，發(fā)布一款內(nèi)置ChatGPT-4的人形機(jī)器人Figure 01，成為世界上兼具分析、對(duì)話、執(zhí)行能力的機(jī)器人。當(dāng)聽(tīng)到“把桌上的食物遞給我”時(shí)，F(xiàn)igure 01毫不猶豫地拿起蘋果遞給了測(cè)試人員，這個(gè)瞬間讓我覺(jué)得機(jī)器人以后也許可以成為一個(gè)很棒的“保姆”。

　　2025年2月，中國(guó)牽頭制定的養(yǎng)老機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。其中提到未來(lái)的養(yǎng)老機(jī)器人不僅要能照顧老人的飲食起居，還要會(huì)健康管理、自主和家人通信、提供情緒價(jià)值等等，可以說(shuō)是集保姆、護(hù)士、管家、電子寵物等多種角色于一身。

　　人形的身體結(jié)構(gòu)使其能夠更好地融入人類社會(huì)，利用現(xiàn)有的工具和設(shè)施；智能的系統(tǒng)能根據(jù)人的指令、動(dòng)作和表情判斷其需求，提供個(gè)性化的服務(wù)。具身智能的兩個(gè)必備要素都在2025年初踏出了關(guān)鍵一步，宇樹(shù)、DeepSeek如果能夠強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，未來(lái)中國(guó)社會(huì)的養(yǎng)老壓力或?qū)p輕不少，值得我們每一個(gè)人期待。

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