當(dāng)武漢「蘿卜快跑」初上熱搜時，筆者并沒有在意。自動駕駛其實并不是一個新鮮的話題，Robotaxi（無人駕駛出租車）概念出了好多年，國內(nèi)外企業(yè)都在積極推進，但技術(shù)不成熟、規(guī)模不夠大，始終沒有成氣候。

　　當(dāng)朋友圈、行業(yè)公眾號都在討論這一話題時，筆者也只是隨手翻看了一些，“苕蘿卜”“馬路判官”等出圈梗讓人忍俊不禁，私以為這也只是技術(shù)還沒有到達理想中無人駕駛狀態(tài)的一種側(cè)寫。

　　當(dāng)發(fā)現(xiàn)諸多大眾媒體以及身處十八線小縣城的親戚們都在討論蘿卜快跑的話題，筆者意識到，這不再僅僅是汽車行業(yè)從業(yè)者關(guān)心的話題，由其延伸出的角度——從自動駕駛的實現(xiàn)到替代出租車的探討，再到對機器人替代人類的焦慮，這些話題為更多群體所關(guān)心。本期，我們將以百度的“蘿卜快跑”為引線，看一看Robotaxi這一市場的發(fā)展?fàn)顩r，期待能夠探得無人駕駛汽車未來的發(fā)展方向。

　　蘿卜快跑為何在武漢出圈？

　　蘿卜快跑無人車出行服務(wù)平臺是由百度在2021年百度世界大會上正式發(fā)布的，主要使用自動駕駛汽車開展自動駕駛甚至完全無人駕駛運營。隨后，蘿卜快跑先后進入了北京、上海、深圳、廣州、武漢、成都、重慶等十多個城市“開跑”。

　　值得一提的是，北京、上海剛剛引入蘿卜快跑，其車輛都有安全員陪同，而武漢和重慶當(dāng)時已經(jīng)批準(zhǔn)不設(shè)置安全員的車輛在路上行駛。2022年，武漢經(jīng)開區(qū)街頭出現(xiàn)了大量無人駕駛測試車輛。據(jù)公開報道，武漢目前在路上跑的蘿卜快跑數(shù)量約400輛，無人駕駛車輛占45%，而其他城市可能只有兩位數(shù)。

　　從今年2月起，蘿卜快跑被允許在武漢主城區(qū)的大半道路上自由通行，其駛上兩座長江大橋，完成自動駕駛的“長江第一跨”。超低的價格，新奇的體驗，再疊上可在社交圈迅速傳播的名場面buff，武漢的蘿卜快跑迅速出圈，成為熱議話題。現(xiàn)在，蘿卜快跑的運營范圍基本覆蓋武漢主要城區(qū)。

　　從2023年底，武漢經(jīng)信局宣布，武漢已成為全球最大的無人駕駛運營服務(wù)區(qū)之一，從2024年初，武漢自動駕駛出行累計超過68萬單，成為全國運營里程最多的城市之一。此外，武漢還有無人自動駕駛車隊布局規(guī)模全國第一的紀(jì)錄。武漢，似乎是自動駕駛的“天選之城”。

　　2024年8月22日，百度發(fā)布了2024年第二季度財報，其中智能駕駛方面，百度的自動駕駛服務(wù)蘿卜快跑供應(yīng)的自動駕駛訂單約89.9萬單，同比增長26%，截至2024年7月28日，蘿卜快跑累計為公眾提供的自動駕駛出行服務(wù)訂單超過700萬單。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計，到2025年，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場滲透率將達到40%以上。到2030年，智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車將成為市場主流，市場規(guī)模有望突破5萬億元，“車路云一體化”相關(guān)市場規(guī)模超14萬億元。在共享出行領(lǐng)域，據(jù)汽車咨詢機構(gòu)IHS Markit預(yù)測，到2030年中國共享出行的總市場規(guī)模將達到2.25萬億元，其中無人車服務(wù)的部分將超過1.3萬億元，占比達到60%。

　　巨大的市場機遇，不僅武漢，也不止百度，在布局自動駕駛領(lǐng)域。今年7月份召開的世界人工智能大會期間，上海正式揭曉了首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，賽可智能科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、上海裹動科技有限公司（AutoX）、小馬易行科技（上海）有限公司成為首批獲許可的企業(yè)。此外，特斯拉FSD也一直在躍躍欲試。

　　蘿卜快跑的技術(shù)發(fā)展如何？

　　一般來說，自動駕駛主要有傳感器、控制器、執(zhí)行器、定位系統(tǒng)等支持。其中，傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，用于感知車輛周圍環(huán)境信息，如障礙物、道路標(biāo)志等。例如，毫米波雷達憑借其自身所具有分辨率高、抗干擾性能強、探測性能好等的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用，巴斯夫、SABIC、寶理塑料、塞拉尼斯、金發(fā)科技等在毫米波雷達有諸多材料應(yīng)用的企業(yè)迎來發(fā)展機遇。

　　當(dāng)前在運營的第5代蘿卜快跑基于北汽極狐阿爾法T改造，配備2顆激光雷達、13個攝像頭和5個毫米波雷達，算力達800TOPS。今年5月，百度Apollo在武漢舉辦了Apollo Day 2024上發(fā)布了搭載Apollo第6代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第6代無人車，全車搭載40個不同類型的傳感器，售價卻僅為上一代汽車的不到一半。

　　根據(jù)南方財富網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)顯示，蘿卜快跑產(chǎn)業(yè)鏈涉及整車合作、導(dǎo)航定位、車路協(xié)同、運營調(diào)度等環(huán)節(jié)。其中，導(dǎo)航定位公司主要包括星網(wǎng)宇達、德賽西威、賽微電子、中海達。值得一提的是，近幾代蘿卜快跑的激光雷達轉(zhuǎn)向應(yīng)用國產(chǎn)的禾賽激光雷達作為感知主雷達。

　　Apollo Day 2024上，百度還發(fā)布了Apollo ADFM——一款專為L4級自動駕駛設(shè)計的大模型，實現(xiàn)了人類駕駛員10倍的安全性和城市級全域復(fù)雜場景覆蓋。據(jù)悉，ADFM包括感知大模型和規(guī)劃大模型，兩者通過聯(lián)合訓(xùn)練，從原始數(shù)據(jù)捕捉到油門和轉(zhuǎn)向輸出，形成端到端的自動駕駛系統(tǒng)。其中，感知大模型已經(jīng)實現(xiàn)包括檢測、跟蹤、理解、建圖這幾項基本能力，基礎(chǔ)模型通過點云和視覺多模態(tài)融合的方式，實現(xiàn)了相機和主動光不同類型傳感器的優(yōu)勢互補，兼顧深度、準(zhǔn)確性和信息豐富程度。

　　自動駕駛技術(shù)的飛躍，單車成本的降低，運營網(wǎng)絡(luò)的完善，運營效率的持續(xù)優(yōu)化，蘿卜快跑的發(fā)展速度肉眼可見地快了起來。據(jù)百度方面預(yù)測，蘿卜快跑有望在2024年底在武漢實現(xiàn)盈虧平衡，并在2025年實現(xiàn)盈利。當(dāng)然，盈利指的更多的是針對單車成本的核算，算上前期投入，平賬的路還有很長。

　　單車智能還是端到端？

　　近年來，隨著人工智能、5G通信、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)快速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)在交通運輸領(lǐng)域加快應(yīng)用，由封閉場地測試到道路測試、由試點示范到商業(yè)試示范運營快速迭代。當(dāng)前，自動駕駛的發(fā)展路徑主要分為兩種：單車智能和端到端模型。

　　簡單來說，單車智能依賴高精地圖，通過傳感器獲取環(huán)境信息、根據(jù)所獲取的信息并結(jié)合高精度地圖和內(nèi)置算法進行路徑和車速規(guī)劃、最后再由底層處理器執(zhí)行控制，從而實現(xiàn)自動駕駛。但其也有缺點——單車智能無法解決現(xiàn)實交通中的所有問題。隨著智能駕駛算法的提升，端到端模型應(yīng)運而生。

　　“端到端”自動駕駛大模型是使用海量數(shù)據(jù)對車輛進行訓(xùn)練，通過“學(xué)習(xí)”，汽車變得越來越聰明，可以在行駛的時候根據(jù)“觀察”到的路況自主進行反應(yīng)，能夠處理更多復(fù)雜路況。目前，包括華為、小鵬等、元戎啟行、商湯絕影等在內(nèi)的很多公司都提出了自動駕駛端到端技術(shù)路線的規(guī)劃，并逐步落地。不過，端到端的路線如果在運行中出現(xiàn)問題，很難溯源。

　　不管技術(shù)路線如何，安全才是最終要義——從全球的經(jīng)驗來看，在自動駕駛推進的過程中，一旦哪家企業(yè)出了安全事故，其相關(guān)項目就會被叫停，雖然智能汽車已經(jīng)做到遠比人類駕駛低得多的事故率。因此，我們也能理解，蘿卜快跑被麻袋“硬控”以及它過度“禮貌”地禮讓行人和其他車輛的行為——“慢”是安全的一大要義，還沒學(xué)會走就想要跑起來是不明智的。

　　對于自動駕駛的未來，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬認為，端到端+大模型會最終到L4，2025年頭部車企將進入AI智駕ChatGPT時代，并加速完全甩開當(dāng)前規(guī)則模式的自動駕駛能力，而2026年會實現(xiàn)部分場景無人駕駛。

　　在自動駕駛算法中加入對人類社會性行為的考量，是最近幾年自動駕駛領(lǐng)域的熱點。吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院副教授孫天駿認為，人類駕駛員和自動駕駛開車的新型混合交通流，將在未來很長時間共存。

　　寫在最后

　　考慮到自動駕駛目前的局限性——無論是從技術(shù)角度還是道路的開放程度，以及當(dāng)前Robotaxi的占比，短期來看，自動駕駛還無法代替駕駛員，難以對出租車、網(wǎng)約車行業(yè)造成沖擊。國內(nèi)當(dāng)前的Robotaxi更像是公共交通領(lǐng)域的一個補充。

　　當(dāng)然，Robotaxi在快速發(fā)展，隨著技術(shù)的完善、標(biāo)準(zhǔn)的制定、政策的落實、消費者的教育等多角度探索，未來是光明的。等自動駕駛快速落地的那一天，我們也相信，依然會有更多新的崗位出現(xiàn)——例如安全員，歷史總是這樣告訴我們。

　　每一次革命性技術(shù)出現(xiàn)的時候，與當(dāng)前社會的磨合是不可避免的?？萍碱嵏驳臐L輪不可逆轉(zhuǎn)，但也需要溫度，或許需要的是政府、企業(yè)以及各方力量攜手努力去解決滾輪碾過之后的時代出現(xiàn)的問題。在工業(yè)社會的進程中，機器替代了人類，手工制品成為某些奢侈品的象征。我們也不妨?xí)诚脒@樣的場景：無人駕駛推進的過程中，駕駛員成為高級出租車的象征，我們或許可以賦予他們更大的價值。

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