復(fù)用技術(shù)，創(chuàng)造新品。

　　記者 石恩澤 楊松編輯 鄢子為

　　云鯨，進(jìn)軍具身智能領(lǐng)域。

　　這家清潔家電公司，以拖地機(jī)器人見長，此刻進(jìn)入新賽道，是追風(fēng)口，還是下一盤新棋？

　　為尋求答案，記者找到云鯨創(chuàng)始人兼CEO張峻彬，與其對話一個(gè)多小時(shí)。

　　張峻彬解釋，掃地機(jī)器人是清潔智能化的“iPod階段”，具備三維空間認(rèn)知與自主決策能力的家庭具身智能體，才是行業(yè)的“iPhone時(shí)刻”。

　　其思路是，摒棄“花架子”技術(shù)，主攻清潔、收納場景。

　　他擁有一支敢想敢拼的團(tuán)隊(duì)。張峻彬畢業(yè)于上海交通大學(xué)，2016年，與幾位年輕同事一起，在東莞一間小辦公室里創(chuàng)立云鯨智能，開啟創(chuàng)業(yè)之旅。

　　“每天一起床就搗鼓機(jī)器，忙到深夜就地睡下，拿2000塊的工資。”他告訴記者，創(chuàng)業(yè)是場修行，是一個(gè)找回自我的過程，會遇到很多問題、受外界噪聲干擾，但不能放棄。

　　其新辦公室的陳列柜里，還擺放著方形塑料桶、拖布等清洗用具。這是團(tuán)隊(duì)研發(fā)第一代產(chǎn)品時(shí)留下的試驗(yàn)配件。

　　“光拖布形狀就試驗(yàn)了200多次。”張峻彬表示，團(tuán)隊(duì)不斷試錯，尋找解決方案，直到2019年，云鯨發(fā)布“自己洗拖布”的拖地機(jī)器人J1才一炮打響。

　　創(chuàng)業(yè)9年來，他掌舵的云鯨智能，已打牢地基，有量產(chǎn)具身智能產(chǎn)品的能力。公司人員規(guī)模從6人增長到1000多人，在SLAM、三維感知、AI物體識別、機(jī)器人結(jié)構(gòu)技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域，累計(jì)申請超1200項(xiàng)技術(shù)專利。

　　截至目前，公司已完成數(shù)輪融資，投資方包括無錫深圳兩地國資、清水灣基金、字節(jié)跳動、紅杉資本、明勢創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)。據(jù)張峻彬透露，云鯨最新估值超百億元。

　　“今年，我們判斷，家庭清潔革命正處于歷史性臨界點(diǎn)，云鯨選擇此時(shí)進(jìn)入具身智能領(lǐng)域。”張峻彬表示。

　　不顛勺子

　　云鯨進(jìn)入一個(gè)新品類或市場，不是去打價(jià)格戰(zhàn)，而是想給行業(yè)帶來新技術(shù)、新體驗(yàn)。

　　我不擔(dān)心具身智能機(jī)器人會取代云鯨產(chǎn)品。其跟掃地機(jī)，不是一個(gè)產(chǎn)品系列，要把它們分開來看。掃地機(jī)只有清潔功能，解決的是單一場景的問題；具身智能機(jī)器人則是一個(gè)復(fù)合型產(chǎn)品，可以根據(jù)不同場景需求，自主切換模式。

　　具身智能機(jī)器人跟清潔家電有著本質(zhì)區(qū)別。清潔家電多使用手動或半自動模式，如洗地機(jī)、吸塵器；掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)地面清潔全自動，而具身智能機(jī)器人是真正的全自動產(chǎn)品。

　　舉個(gè)例子，你跟機(jī)器人說：“把客廳收拾好。”它除了把東西放好，還會擦干凈地面、桌面，這才叫全自動。

　　人類現(xiàn)階段使用的工具，未來將成為機(jī)器人的工具。家電會配合機(jī)器人的工作。具身智能產(chǎn)品若要完成“洗衣服”這項(xiàng)工作，其負(fù)責(zé)把衣服扔進(jìn)洗衣機(jī)里，清洗完畢后，再拿出來晾曬或者折疊。

　　現(xiàn)在，許多具身智能公司，先做出一個(gè)人形，再來找場景。這種做法背離用戶導(dǎo)向，有點(diǎn)本末倒置。

　　云鯨堅(jiān)持以產(chǎn)品為導(dǎo)向、以場景為支撐，來設(shè)計(jì)產(chǎn)品，我們理解用戶在家庭場景里的真實(shí)需求。

　　我看重的，是產(chǎn)品對用戶有價(jià)值。

　　在功能上，我們不會面面俱到，不做護(hù)理、炒菜等功能，“不顛勺子”，而是聚焦家庭剛需場景，專注于收納和清潔，形態(tài)方面，不采用雙足設(shè)計(jì)，但會配備機(jī)械臂。

　　有些事情，云鯨也不會做。

　　我們不做通用大模型，因其對顯卡數(shù)量、訓(xùn)練時(shí)長和人才密度要求極高。公司未來將主要采用開源大模型，還會自己做垂類模型，比如運(yùn)動控制模型、任務(wù)模型等。這是我們的優(yōu)勢領(lǐng)域，研發(fā)過程中已積累海量信息與數(shù)據(jù)。

　　對于觸覺感知等新技術(shù)，我們會視情況而定，如果從外面買太貴了，就想辦法自研。做消費(fèi)級產(chǎn)品的企業(yè)，對價(jià)格都很敏感，錢都是一分一分省出來的。

　　成本管控

　　“iPhone時(shí)刻”到來的核心指標(biāo)，是上量，年銷售量至少要超過10萬臺。如果年銷量僅幾千臺，那就說明用戶購買意愿不足，提升空間巨大。

　　云鯨對技術(shù)沒有太強(qiáng)的執(zhí)念，而是緊扣“用戶需求、購買意愿、支付價(jià)格”三大邏輯設(shè)計(jì)產(chǎn)品。

　　相較同行，云鯨有兩個(gè)優(yōu)勢。

　　首先，在成本管控上，我們擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。掃地機(jī)是一個(gè)消費(fèi)級產(chǎn)品，消費(fèi)者對其定價(jià)敏感，團(tuán)隊(duì)在供應(yīng)鏈整合上，下了大功夫。

　　云鯨未來的具身產(chǎn)品，將與現(xiàn)有掃地機(jī)器人共用動力、傳動、電池等多個(gè)硬件模塊，沿用既有供應(yīng)鏈，以此削減開發(fā)與制造成本。

　　隨著掃地機(jī)銷量增長，具身產(chǎn)品成本會大幅降低，這是新興公司難以復(fù)制的優(yōu)勢。

　　其次，云鯨在過去三年，陸續(xù)布局了AI雙目視覺、機(jī)械臂、人機(jī)交互、AI模型等技術(shù)，后續(xù)將復(fù)用到具身智能產(chǎn)品里，會少走很多彎路。

　　在家庭AI模型訓(xùn)練上，公司已形成天然競爭壁壘。

　　具身智能機(jī)器人，仍由數(shù)據(jù)驅(qū)動，比如要實(shí)現(xiàn)家庭收納功能，先要知道物體是什么，即便用大模型做，可能識別成功率也不到60%。

　　通過長期投入雙目視覺技術(shù)，云鯨在家庭場景里，積累了豐富的模型經(jīng)驗(yàn)。以2025年發(fā)布的逍遙002為例，它可識別超200種家庭常見障礙物，其中電線識別率達(dá)95%以上，超過頂尖大模型的水平。

　　產(chǎn)品一旦走進(jìn)千家萬戶，你就會發(fā)現(xiàn)每個(gè)家庭的東西都不一樣，如果沒有數(shù)據(jù)，不可能做出通用智能產(chǎn)品。

　　家庭場景對機(jī)器人泛化性要求高，其他公司由于不熟悉，只能先進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)場景。

　　機(jī)構(gòu)下注

　　2024年12月，云鯨獲得深圳、無錫兩大國資投資機(jī)構(gòu)合計(jì)數(shù)億元的投資。此輪資金，將用于產(chǎn)品研發(fā)及布局全球市場。

　　深圳、無錫兩大國資投資機(jī)構(gòu)愿意投資，是因?yàn)榭吹搅宋覀兊臉I(yè)績潛力。

　　這兩家機(jī)構(gòu)，與云鯨淵源頗深。公司總部在深圳，是本地產(chǎn)值最大的機(jī)器人公司之一；無錫，將成為云鯨在華東地區(qū)重要的銷售、研發(fā)和生產(chǎn)基地。

　　投資人看重云鯨所處的機(jī)器人賽道。我們有一支攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)，在做具身智能相關(guān)研發(fā)工作。云鯨有渠道、用戶、品牌，擅長做產(chǎn)品，有望成為家庭場景下第一批推出具身智能清潔產(chǎn)品的企業(yè)。

　　我慶幸自己進(jìn)入清潔機(jī)器人賽道創(chuàng)業(yè)，這個(gè)品類的滲透率低，大部分人沒用過。很多家電品類銷量下滑，但清潔品類還在增長。

　　在創(chuàng)業(yè)過程中，云鯨不斷沉淀技術(shù)和能力。我們兩條腿走路。橫向來看，公司會推出更多新清潔品類產(chǎn)品，覆蓋更多用戶群體；縱向來看，進(jìn)入具身智能領(lǐng)域，做家庭服務(wù)類機(jī)器人。

　　公司所在賽道，潛力巨大。

　　掃地機(jī)等清潔類產(chǎn)品能夠解決用戶痛點(diǎn)、解放其雙手，有非常大的市場需求，有機(jī)會成為像冰箱、洗衣機(jī)一樣的大眾家電產(chǎn)品；云鯨押注的具身智能賽道，擁有無限想象空間。

　　未來，我們的產(chǎn)品將從平面清潔升級為空間清潔，非常有意思。

關(guān)注讀覽天下微信， 100萬篇深度好文， 等你來看……