什么是汽車智能化呢？就是車知道我在哪、知道周邊的駕駛環(huán)境、知道我的巡航路線，能夠安全、舒適的把我?guī)У侥康牡亍?/p>

　　智能化就是減少并最終能夠把人從日常的駕駛操作當(dāng)中解放出來，因?yàn)槲覀冎廊送邱{駛環(huán)節(jié)當(dāng)中最薄弱的一環(huán)。研究表明，超過90%以上的事故是人為的因素，而汽車智能化的目標(biāo)就是要實(shí)現(xiàn)無碰撞，但是同時是人性化、個性化的駕駛經(jīng)歷。

　　智能車輛利用各種傳感技術(shù)獲取車體自身和車外環(huán)境的狀態(tài)信息，經(jīng)過智能算法對其進(jìn)行分析、融合處理，將最終的決策結(jié)果傳遞給駕駛者，在危險發(fā)生之前，提醒駕駛員做出必要的回避動作，避免事故發(fā)生；在緊急狀況下，駕駛者無法做出反應(yīng)時，智能車輛則自主完成規(guī)避危險任務(wù)，幫助駕駛?cè)藛T避免危險發(fā)生。

　　智能汽車關(guān)鍵系統(tǒng)

　　防撞預(yù)警系統(tǒng)：防撞預(yù)警系統(tǒng)的功能主要包含前進(jìn)或倒車時的防撞提醒、進(jìn)入駕駛盲點(diǎn)時的預(yù)警、車輛起步或車輛發(fā)生變道時進(jìn)行提示，能夠檢測道路行人狀況，避免發(fā)生碰撞。

　　此外，對駕駛員進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控也是該系統(tǒng)的研究內(nèi)容。預(yù)警系統(tǒng)通過對駕駛員進(jìn)行實(shí)時檢測，如果系統(tǒng)認(rèn)為駕駛者精神不夠集中或者產(chǎn)生疲倦時向其發(fā)出警告，提醒駕駛者可能存在安全隱患。如果駕駛者沒能或無法做出必要的動作，防撞系統(tǒng)會強(qiáng)行控制轉(zhuǎn)向或制動系統(tǒng)，將車輛控制在安全狀態(tài)，從而避免事故發(fā)生。

　　汽車智能駕駛系統(tǒng)：汽車智能駕駛系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人，能代替人駕駛汽車。它主要通過安裝在前后保險杠及兩側(cè)的紅外線攝像機(jī)，對汽車前后左右的一定區(qū)域進(jìn)行不停掃描和監(jiān)視，車內(nèi)計(jì)算機(jī)、電子地圖、光化學(xué)傳感器等對紅外線攝像機(jī)傳來的信號進(jìn)行分析計(jì)算，并根據(jù)道路交通信息管理系統(tǒng)傳來的交通信息，代替人的大腦發(fā)出指令，并操控汽車。

　　輔助駕駛系統(tǒng)：輔助駕駛系統(tǒng)也被稱為智能巡航控制系統(tǒng)（ICCS），其主要功能如下：在交通狀況良好的情況下，根據(jù)發(fā)動機(jī)工況調(diào)節(jié)油門開度，使車輛以設(shè)定車速巡航并保持安全車距；在惡劣天氣狀況下，輔助操控車輛，保障行車安全；在變道、超車時，根據(jù)前后車輛行駛情況保持車輛最佳車速與最佳車距；當(dāng)有緊急情況發(fā)生而駕駛員疏忽或疲于應(yīng)付時，自動減速或緊急制動避免碰撞事故的發(fā)生。

　　自主駕駛系統(tǒng)：自主駕駛系統(tǒng)是智能車輛研究的最高級階段，車輛能夠通過車內(nèi)的傳感器感知車身和環(huán)境信息，利用各種智能算法進(jìn)行決策控制，并以此作為依據(jù)，實(shí)現(xiàn)自主行駛?cè)蝿?wù)。其中，如何使智能車輛與普通車輛共同行駛在現(xiàn)有道路之中也是有待于攻破的難題之一。

　　汽車智能輪胎：汽車智能輪胎是在輪胎內(nèi)裝有計(jì)算機(jī)芯片或?qū)⑿酒c輪胎相連接。計(jì)算機(jī)芯片能自動監(jiān)控并調(diào)節(jié)輪胎的行駛溫度和氣壓，使輪胎在不同條件下都能保持最佳的運(yùn)行狀況，既提高了安全系數(shù)又節(jié)省了開支。更先進(jìn)的智能輪胎還能在探測出結(jié)冰的路面后變軟，使?fàn)恳Ω?；在探測出路面的潮濕程度后，還能自動改變輪胎的花紋，以防打滑。

　　汽車智能懸架：智能懸架系統(tǒng)由電子裝置控制，可根據(jù)路面情況，調(diào)節(jié)懸架彈性元件的鋼度和減振器的阻力，使振動和沖擊迅速消除。此外，智能懸架還可以自動調(diào)節(jié)車身的離地高度，即使汽車在崎嶇的路面上行駛也不會出現(xiàn)路面障礙，而使乘客倍感平穩(wěn)和舒適。

　　汽車智能空調(diào)：智能空調(diào)系統(tǒng)能根據(jù)外界氣候條件，按照預(yù)先設(shè)定好的指標(biāo)對車內(nèi)的溫度、濕度、空氣清潔度進(jìn)行分析、判斷，及時自動打開制冷、加熱、去濕及空氣凈化裝置，并調(diào)節(jié)出適宜的車內(nèi)空氣環(huán)境。

　　智能汽車重點(diǎn)技術(shù)

　　要達(dá)到自主行駛的目的，就必須能夠掌握足夠多的信息，而這些信息的采集則需要通過各種傳感器來獲得，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與有效性直接關(guān)系到?jīng)Q策的成敗。

　　雷達(dá)系統(tǒng)：雷達(dá)是一種主動型傳感器，能夠直接測量距離、速度、方位等，而不需要復(fù)雜的設(shè)計(jì)與繁復(fù)的計(jì)算。此外，在陰雨等惡劣天氣影響下，雷達(dá)系統(tǒng)仍然能夠工作。在各種雷達(dá)系統(tǒng)中，激光雷達(dá)較毫米波雷達(dá)能夠提供更高的精度，但由于成本也很高，其推廣受到一定的阻礙。

　　然而，雷達(dá)系統(tǒng)也存在一些缺點(diǎn)。例如：光譜分辨率和掃描速度較低；當(dāng)多個車輛行駛在同一個方向上時，多個雷達(dá)之間會產(chǎn)生干涉，這是主動型傳感器難以回避的問題。

　　機(jī)器視覺：CCD等成像元件由于無法提供直接的物理數(shù)據(jù)，被歸于被動型傳感器。但其成本相對雷達(dá)系統(tǒng)較低，可在車輛中安裝多個攝像機(jī)，從不同角度拍攝車外環(huán)境。

　　目前，CCD主要用于提取車道線，識別近距離內(nèi)的障礙物、行人、交通信號等，這些也是主動型傳感器無法替代的。其缺點(diǎn)是容易受環(huán)境影響，在能見度較低時無法使用?？梢酝鲃有蛡鞲衅鹘Y(jié)合使用。

　　高精度GPS：高精度GPS可以提供準(zhǔn)確的車輛位置、行駛方向、速度、加速度等車輛狀態(tài)信息。配合電子地圖和先進(jìn)的匹配算法，能夠提供豐富的道路信息，如，彎道曲率、道路結(jié)構(gòu)等，這是一般傳感器所無法提供的。厘米級GPS能夠更精確地進(jìn)行車輛定位、道路跟蹤。由于GPS的工作依賴于衛(wèi)星信號，因此，在衛(wèi)星信號不佳或信號無法獲取的情況下失效。

　　各種智能算法：數(shù)據(jù)融合。某些情況下，單一傳感器無法或難以提供滿足需要的數(shù)據(jù)，需要將多只傳感器輸出數(shù)據(jù)代入融合算法，合成有效數(shù)據(jù)供系統(tǒng)決策。另外，各種同類型傳感器之間存在優(yōu)勢互補(bǔ)情況，也需要通過數(shù)據(jù)融合來處理。

　　視覺算法。圖像信息具有信息量大，成本低等眾多優(yōu)勢，但需要設(shè)計(jì)具有魯棒性、穩(wěn)定性的視覺算法。此外，陰雨雪等天氣影響，也需要算法有足夠的適應(yīng)能力。

　　濾波算法。現(xiàn)實(shí)環(huán)境總是存在一些干擾，使得測量數(shù)據(jù)與真實(shí)值之間總是存在一定誤差，嚴(yán)重時會造成算法失效。因此，在使用之前需要進(jìn)行各種濾波，提高數(shù)據(jù)的抗干擾能力。

　　控制決策算法。對于能夠自主行駛的車輛來說，中心控制決策算法是至關(guān)重要的。通過決策算法，車輛自主的確定并切換到當(dāng)前的工作模式，一步一步地完成駕駛?cè)蝿?wù)。

　　通信技術(shù)：造成交通事故有兩個重要原因：一是駕駛員之間通信受阻；二是駕駛員的應(yīng)急反應(yīng)速度有限。要降低事故發(fā)生率，必需解決車輛與車輛之間、車輛與道路之間的通信問題。在不同的通信技術(shù)中，廣域網(wǎng)802.11p無線通信技術(shù)特別適用于車輛與環(huán)境的信息交互。802.11p是一種由IEEE專門設(shè)計(jì)用于車輛—環(huán)境無線接入方案。這實(shí)際上等于為車輛—道路，車輛—車輛之間的短距離通信提供了即時有效的通信協(xié)議。

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