電子器件生產(chǎn)組裝、醫(yī)療器械缺陷檢測(cè)、電子焊接制造、汽車零部件生產(chǎn)、葡萄糖藥液質(zhì)量檢測(cè)……機(jī)器視覺借機(jī)器一雙慧眼讓它們看懂世界，高效工作。

　　中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)是伴隨中國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的發(fā)展而發(fā)展起來的，自從20世紀(jì)90年代末開始起步，經(jīng)歷了啟蒙階段、發(fā)展階段、快速發(fā)展階段、逐步成熟階段。目前，機(jī)器視覺企業(yè)、產(chǎn)品和應(yīng)用在中國(guó)逐步興起，行業(yè)總產(chǎn)值已逾十億元關(guān)口，相關(guān)行業(yè)產(chǎn)值更是數(shù)以倍增，視覺技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心技術(shù)之一。另外，隨著機(jī)器視覺技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，目前在消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域的應(yīng)用呈現(xiàn)出越來越廣闊的前景。

　　今年5月，美國(guó)亞馬遜公司收購(gòu)了一支歐洲頂級(jí)機(jī)器視覺團(tuán)隊(duì)用于無人機(jī)領(lǐng)域研究。同樣在5月，英特爾集成電路公司收購(gòu)了俄羅斯計(jì)算機(jī)視覺公司Itseez，用于無人駕駛領(lǐng)域；6月初，俄羅斯計(jì)算機(jī)視覺公司VisionLabs開發(fā)了一個(gè)通用的開源計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)平臺(tái)，F(xiàn)acebook與谷歌為其提供資金并測(cè)試開發(fā)成果……

　　而在國(guó)內(nèi)，4月，維視機(jī)器人與ABB達(dá)成了以工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺為首要發(fā)展的共識(shí)，維視將加快工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品升級(jí)，加強(qiáng)以智能視覺為核心的智能制造競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；觸景無限打造了集技術(shù)先進(jìn)、性能卓越、成熟可靠、使用友好于一身的嵌入式視覺感知解決方案——Vision Card；曠視(Face++)多年來專注機(jī)器視覺技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，目前已經(jīng)與國(guó)內(nèi)多家Top級(jí)機(jī)器人廠商開展深度合作，力圖賦予機(jī)器人一雙眼睛看懂世界。

　　一系列的行業(yè)動(dòng)態(tài)無疑表現(xiàn)出了機(jī)器視覺這項(xiàng)技術(shù)的火熱程度和廣闊前景。賽迪顧問電子信息產(chǎn)業(yè)研究中心高級(jí)咨詢師向陽(yáng)認(rèn)為，從產(chǎn)業(yè)投資回報(bào)率分析，機(jī)器視覺前景廣闊，值得投資。他說，盡管人工智能蓬勃發(fā)展，但依然有許多關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)問題有待突破，機(jī)器視覺就是其中之一。目前的軟硬件水平還不能讓機(jī)器具備與人類似的視覺、聽覺、嗅覺和觸覺等感知力。

　　所謂機(jī)器視覺是指采用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量與判斷，通過計(jì)算機(jī)攝取圖像來模擬人的視覺功能，實(shí)現(xiàn)人眼視覺的延伸。

　　通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

　　商湯科技CEO徐立表示，機(jī)器視覺從整個(gè)的流程可以分為三大塊，首先就是可以模擬人的眼睛。機(jī)器也像人一樣，需要捕獲更高質(zhì)量的圖像，它得到的影像和內(nèi)容可能比人得到的更加清晰和完美。其次是感知。最后是對(duì)視頻輸入的識(shí)別。

　　另外，曠視(Face++)創(chuàng)始人印奇認(rèn)為，要完成自然、快速的人機(jī)交互，機(jī)器人需要以實(shí)時(shí)視頻流式傳輸方式將圖像數(shù)據(jù)傳遞到本地專用服務(wù)器中，并通過核心的機(jī)器視覺算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理最終反饋結(jié)果，這是軟硬一體化的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　當(dāng)前，從全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，國(guó)際機(jī)器視覺市場(chǎng)正處于產(chǎn)業(yè)成熟期，未來3~5年歐美日機(jī)器視覺技術(shù)仍將有不斷創(chuàng)新，國(guó)際機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模有望繼續(xù)增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺專利數(shù)量逐年增加，各大高校及企業(yè)紛紛投入精力在機(jī)器視覺領(lǐng)域進(jìn)行研究。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺公司如雨后春筍般出現(xiàn)、發(fā)展，預(yù)計(jì)到2020年前后，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)成熟期。

　　現(xiàn)在，雖然機(jī)器視覺的應(yīng)用場(chǎng)景多聚集在智能制造領(lǐng)域，但隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，這一應(yīng)用技術(shù)將擴(kuò)展至消費(fèi)電子、可穿戴式設(shè)備、汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)以及智能化監(jiān)控等更貼近大眾生活的領(lǐng)域。另外，在發(fā)展的過程中，諸多技術(shù)難點(diǎn)仍舊會(huì)成為阻礙因素，不過擁有一雙“慧眼”的機(jī)器人必能輕松應(yīng)對(duì)。

　　通過梳理應(yīng)用場(chǎng)景、技術(shù)難點(diǎn)和行業(yè)趨勢(shì)，《中國(guó)信息化周報(bào)》試圖揭開機(jī)器視覺的神秘面紗。

　　應(yīng)用場(chǎng)景：機(jī)器視覺“玩”轉(zhuǎn)多種場(chǎng)景

　　1.生產(chǎn)組裝

　　“我們研制的手眼力機(jī)器人在電腦主板生產(chǎn)線上，在機(jī)器視覺技術(shù)的作用下，可以精確地安裝幾毫米的電容。”《中國(guó)信息化周報(bào)》記者聽到臺(tái)灣工業(yè)研究所張所鋐教授在講座中如此說到并以視頻展示。視覺技術(shù)讓機(jī)械手臂擁有3D視覺能力，可以靠視覺導(dǎo)引、定位，成為夾取物件的要件。除了視覺定位，手眼力協(xié)調(diào)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)還有矩陣的感測(cè)器，可以協(xié)助機(jī)器人知道抓取的位置與力量大小。機(jī)器人具備三大力量控制功能，第一，力量控制能順應(yīng)導(dǎo)引，讓作業(yè)員能夠牽著機(jī)械手臂來做教導(dǎo)機(jī)器做重復(fù)的事情。第二，人機(jī)安全。機(jī)器人一碰倒東西就會(huì)停下來，因?yàn)闄C(jī)器手臂有能力感測(cè)碰撞力量，接觸到外物的碰撞和人的碰撞，機(jī)器手臂會(huì)立即停止。第三，能精確控制夾取力道，對(duì)于易碎物品、軟性物品的夾取。由于視覺定位以及力量感測(cè)能力，使得普通的機(jī)器搖身一變成為更像人類的行為，可以協(xié)助作業(yè)員做更高端、更精密的組裝檢測(cè)工作。

　　2.醫(yī)療器械缺陷檢測(cè)

　　隨著醫(yī)療水平和醫(yī)療器械的不斷提高和更新，一次性注射針以其方便、衛(wèi)生的特點(diǎn)深受用戶的喜愛，其需求量也迅速增大，而針頭外觀的好壞直接影響到一次性注射針的質(zhì)量。所以為了減少不合格品的數(shù)量，需要增加檢測(cè)工序。

　　一次性注射針可以分為針座和針頭兩個(gè)部分。針座的缺陷對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量影響可以不計(jì)。而針頭就存在著兩種缺陷情況：首先針頭在制作過程中針尖部位可能會(huì)產(chǎn)生毛刺；其次針頭在自動(dòng)裝配過程中可能會(huì)產(chǎn)生倒插現(xiàn)象（針尖部位被插入針座）。影響針頭的缺陷為：針尖毛刺、倒插。其中倒插不僅會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，而且嚴(yán)重的會(huì)危害到人的生命。

　　通過利用自動(dòng)化機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)使得光纖傳感器感應(yīng)到注射針，然后觸發(fā)圖像處理器拍攝圖片，并進(jìn)行圖像分析處理，最后驅(qū)動(dòng)剔除裝置。目前的剔除方法則采用整排剔除，如果具有更高的自動(dòng)化水平，可以為每個(gè)針座加裝吸盤。

　　3.電子焊接制造

　　在焊線技術(shù)中，因?yàn)樾酒S度的縮小，需要較強(qiáng)大的影像放大功能。在此環(huán)境中，高質(zhì)量的成像鏡頭系統(tǒng)必須滿足特殊的最佳化需求。與一般影像處理技術(shù)相比，這里對(duì)照明、對(duì)比、失真或焦距深度等問題的要求，都逐一被放大。芯片、涂漆表面、圖樣與質(zhì)地的質(zhì)量對(duì)比可能會(huì)因?yàn)椴馁|(zhì)關(guān)系呈現(xiàn)出很大的相異性。在這些小型芯片中微小的偏移，將對(duì)影像的對(duì)比方面的質(zhì)量造成很大影響。

　　另外，由于機(jī)器視覺工具絕佳的操作模式、可靠度及視覺算法的高準(zhǔn)確度，其精度可高達(dá)亞像素區(qū)塊。在印?；蚝妇€機(jī)器中的主要影像處理作業(yè)決定芯片與位置，及其圖樣、邊緣、圓圈及鉆孔，從而很好地解決了芯片焊接過程中的諸多問題。

　　4.空瓶檢測(cè)

　　機(jī)器視覺空瓶檢測(cè)系統(tǒng)主要由相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡、PC平臺(tái)和控制單元等六部分組成，各個(gè)部分之間相互配合，最終完成對(duì)酒瓶的質(zhì)量檢測(cè)和剔除。

　　在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，PLC負(fù)責(zé)及時(shí)地通知圖像采集子系統(tǒng)啟動(dòng)CCD攝像機(jī)，抓拍處于拍攝位置的空瓶。為了達(dá)到這一目的，需要使用光電傳感器來檢測(cè)空瓶的位置。并將光電傳感器安裝到CCD攝像機(jī)拍攝位置旁，把輸出接到PLC的I/O輸入口上。當(dāng)沒有空瓶經(jīng)過時(shí)，光電傳感器可以接收到反射光束，沒有輸出信號(hào)，而當(dāng)有空瓶經(jīng)過時(shí)，光電傳感器無法接收到返回的光束，于是輸出觸發(fā)信號(hào)。PLC從輸入口接收到此信號(hào)后，即可判定空瓶已到達(dá)拍攝位置，從I/O輸出口輸出啟動(dòng)信號(hào)給圖像采集系統(tǒng)，啟動(dòng)CCD攝像機(jī)，攝像機(jī)及時(shí)進(jìn)行拍攝，獲取被檢空瓶的圖像。

　　5.汽車零部件制造

　　汽車行業(yè)產(chǎn)品的精度和質(zhì)量都必須滿足要求的這種需求正在與日俱增。因此，現(xiàn)在汽車行業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)是越來越快的生產(chǎn)周期和大量原材料和零部件的供應(yīng)。這就給機(jī)器視覺系統(tǒng)提供了用武之地，機(jī)器視覺正逐步被看做任何自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)完整的組成部分。

　　另外，在電子工業(yè)中，特別是像高精度的晶片位置識(shí)別或位置校正以及用于SMT（表面安裝設(shè)備）裝配零件檢測(cè)這樣的領(lǐng)域，幾年來已經(jīng)形成了這樣的共識(shí)：現(xiàn)在要滿足高質(zhì)量和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的唯一方式就是使用靈活的圖像處理方法。不管怎樣，機(jī)器視覺目前已經(jīng)是不可缺少的了，即便是擁有能夠提供最佳精度級(jí)別的三維自動(dòng)裝配和適應(yīng)大量不同種類和改進(jìn)種類裝配線的汽車行業(yè)也不例外。

　　6.葡萄糖藥液質(zhì)量檢測(cè)

　　機(jī)器視覺在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用一直在不斷進(jìn)步，從傳統(tǒng)的藥品包裝、藥瓶、標(biāo)簽等視覺檢測(cè)到目前對(duì)生物芯片的檢測(cè)，放射科的X放射等，都引入了機(jī)器視覺系統(tǒng)，完成對(duì)圖像信息的采集、存儲(chǔ)、管理、處理及傳輸?shù)裙δ?，使得圖像資料得以有效管理和充分利用。

　　以葡萄糖藥液質(zhì)量檢測(cè)為例，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是將帶檢測(cè)的葡萄糖用人工的方式放在流水線上，流水線的速度由檢測(cè)工人控制，當(dāng)藥品傳送到檢測(cè)工人面前時(shí)，檢測(cè)工人在專用的燈箱下判斷產(chǎn)品質(zhì)量是否合格。

　　人工檢測(cè)存在著很大的弊端，很難滿足流水線的檢測(cè)速度，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測(cè)的檢測(cè)，更無法適應(yīng)現(xiàn)代的質(zhì)量控制和統(tǒng)計(jì)流程控制。

　　而基于機(jī)器視覺技術(shù)的葡萄糖藥液質(zhì)量檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)無接觸式的檢測(cè)。根據(jù)葡萄糖藥液雜質(zhì)檢測(cè)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了專用的視覺成像方案。待檢測(cè)的葡萄糖藥瓶被卡在轉(zhuǎn)床上，轉(zhuǎn)床旋轉(zhuǎn)的時(shí)候帶動(dòng)藥瓶高速旋轉(zhuǎn)，用于機(jī)器視覺的專用LED光源安裝在光源盒內(nèi)，CCD攝像將拍攝到的圖像傳輸?shù)焦た貦C(jī)。

　　在此過程中連續(xù)拍攝7幅圖像，在這一序列的運(yùn)動(dòng)圖像中，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到的目標(biāo)超過規(guī)定的容許指標(biāo)時(shí)，判斷此瓶藥液為不合格。

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　　淺談?dòng)?jì)算機(jī)視覺與機(jī)器視覺的異同

　　從學(xué)科分類上，二者都被認(rèn)為是人工智能下屬科目，不過計(jì)算機(jī)視覺偏軟件，通過算法對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別分析，而機(jī)器視覺軟硬件都包括（采集設(shè)備、光源、鏡頭、控制、機(jī)構(gòu)、算法等），指的是系統(tǒng)，更偏實(shí)際應(yīng)用。簡(jiǎn)單地說，可以認(rèn)為計(jì)算機(jī)視覺是研究“讓機(jī)器怎么看”的科學(xué)，而機(jī)器視覺是研究“看了之后怎么用”的科學(xué)。

　　不過，機(jī)器視覺和計(jì)算機(jī)視覺并沒有很清晰的界限，而是緊密的聯(lián)系在一起，它們有著相同的理論，只是在實(shí)際應(yīng)用中有所不同。計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器視覺都是要從圖像中獲取對(duì)世界的描述，因此，對(duì)基本層的圖像獲取、圖像處理，中層的圖像分割、圖像分析和高層的圖像理解這些理論知識(shí)的掌握對(duì)兩者來說都是“萬(wàn)變不離其宗”。

　　技術(shù)難點(diǎn)：在多重困難中實(shí)現(xiàn)“閃轉(zhuǎn)騰挪”

　　關(guān)于機(jī)器視覺的概念在綜述中已經(jīng)講得很明白，既然是代替人眼來做測(cè)量和判斷，那么在提取視覺信息的時(shí)候，勢(shì)必會(huì)像人眼一樣受到一些客觀因素的影響。光照的強(qiáng)弱、物體的位置以及運(yùn)動(dòng)速度的快慢，都會(huì)影響眼睛的觀察效果。對(duì)于機(jī)器視覺而言，這些同樣是重點(diǎn)和難點(diǎn)所在。

　　打光的穩(wěn)定性

　　工業(yè)視覺應(yīng)用一般分成四大類：定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別，其中測(cè)量對(duì)光照的穩(wěn)定性要求最高，因?yàn)楣庹罩灰l(fā)生10%~20%的變化，測(cè)量結(jié)果將可能偏差出1~2個(gè)像素，這不是軟件的問題，這是光照變化，導(dǎo)致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化，即使再厲害的軟件也解決不了問題，必須從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度，排除環(huán)境光的干擾，同時(shí)要保證主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當(dāng)然通過硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高精度、抗環(huán)境干擾的一種辦法。比如之前的相機(jī)對(duì)應(yīng)物體空間尺寸是1個(gè)像素10um，而通過提升分辨率后變成1個(gè)像素5um，精度近似可以認(rèn)為提升1倍，對(duì)環(huán)境的干擾自然增強(qiáng)。

　　工件位置的不一致性

　　一般做測(cè)量的項(xiàng)目，無論是離線檢測(cè)，還是在線檢測(cè)，只要是全自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，第一步工作都是要能找到待測(cè)目標(biāo)物。每次待測(cè)目標(biāo)物出現(xiàn)在拍攝視場(chǎng)中時(shí)，要能精確知道待測(cè)目標(biāo)物在哪里，即使使用一些機(jī)械夾具等，也不能特別高精度保證待測(cè)目標(biāo)物每次都出現(xiàn)在同一位置，這就需要用到定位功能，如果定位不準(zhǔn)確，可能測(cè)量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，測(cè)量結(jié)果有時(shí)會(huì)有較大偏差。

　　標(biāo)定

　　一般在高精度測(cè)量時(shí)需要做以下幾個(gè)標(biāo)定，一是光學(xué)畸變標(biāo)定（如果不是用的軟件鏡頭，一般都必須標(biāo)定）；二是投影畸變的標(biāo)定，也就是因?yàn)榘惭b位置誤差代表的圖像畸變校正；三是物像空間標(biāo)定，也就是具體算出每個(gè)像素對(duì)應(yīng)物空間的尺寸。

　　不過目前的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定，如果待測(cè)量的物體不是平面的，標(biāo)定就需要做一些特種算法來處理。

　　物體運(yùn)動(dòng)速度

　　如果被測(cè)量的物體不是靜止的，而是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，那么一定要考慮運(yùn)動(dòng)模糊對(duì)圖像精度（模糊像素=物體運(yùn)動(dòng)速度×相機(jī)曝光時(shí)間），這也不是只靠軟件就能夠解決的。

　　軟件測(cè)量精度

　　在測(cè)量應(yīng)用中軟件的精度只能按照1/2~1/4個(gè)像素考慮，最好按照1/2，而不能向定位應(yīng)用一樣達(dá)到1/10~1/30個(gè)像素精度，因?yàn)闇y(cè)量應(yīng)用中軟件能夠從圖像上提取的特征點(diǎn)非常少。

　　行業(yè)趨勢(shì)：智能制造成為“練武場(chǎng)”

　　隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，各行各業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)漸趨激烈，要想在制造業(yè)領(lǐng)域脫穎而出，各大廠商必須不斷優(yōu)化升級(jí)，在技術(shù)、產(chǎn)品方面尋求創(chuàng)新。“智能制造”成為制造業(yè)大軍努力的方向，而人工智能新品“機(jī)器視覺”則是助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)“智能化”轉(zhuǎn)型的好幫手。

　　2015年我國(guó)發(fā)布了實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)《中國(guó)制造2025》，其中“智能制造”被定位為中國(guó)制造的主攻方向，并被視為中國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變的“主力軍”，也成為中國(guó)制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型的核心目標(biāo)。

　　從智能制造的角度來看，機(jī)器視覺具有非常重要的作用，尤其是在智能產(chǎn)線和智能設(shè)備中，機(jī)器視覺可以使產(chǎn)品在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中質(zhì)量更加穩(wěn)定、更加高效。由于有了視覺，智能設(shè)備生產(chǎn)的柔性化程度、效率也將會(huì)得到極大的提升。

　　首先，在打造智能產(chǎn)線的過程中，必須要使質(zhì)量控制能夠保持高速度、高精度、高分辨力、穩(wěn)定性好、適應(yīng)能力強(qiáng)以及可以長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)不間斷運(yùn)作，人工檢驗(yàn)很顯然已經(jīng)無法滿足這方面的生產(chǎn)需求，而如果有機(jī)器視覺助力，就恰恰解決了這一問題。機(jī)器視覺系統(tǒng)不僅可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的各種需求，而且本身最大特點(diǎn)在于非接觸性測(cè)量和檢驗(yàn)，對(duì)于機(jī)器以及產(chǎn)品都起到了一定的保障作用。

　　并且，機(jī)器視覺最大的價(jià)值不僅僅在查漏等基本的檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，更重要的是能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)地檢測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量數(shù)據(jù)如尺寸、角度、精度等關(guān)鍵參數(shù)，并通過互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)收集并加以分析和處理，從而實(shí)時(shí)感知、分析、決斷出產(chǎn)品的質(zhì)量問題。

　　另外，機(jī)器視覺還可以識(shí)別產(chǎn)品上的特征、條形碼等各種記錄產(chǎn)品信息的內(nèi)容，使生產(chǎn)過程變得可控，產(chǎn)品生產(chǎn)過程具有可追溯性，這都是打造智能生產(chǎn)線所必不可少的要求。

　　最后，機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過程中的核心系統(tǒng)，無論是用戶還是硬件供應(yīng)商都將機(jī)器視覺產(chǎn)品作為生產(chǎn)線上信息收集的工具，這就要求機(jī)器視覺產(chǎn)品大量采用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，直觀地說就是要隨著自動(dòng)化的開放而逐漸開放，并根據(jù)用戶的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

　　機(jī)器視覺的廠商在未來十年內(nèi)也應(yīng)該不單只是提供產(chǎn)品的供應(yīng)商，而是要逐漸向一體化解決方案的系統(tǒng)集成商邁進(jìn)。隨著中國(guó)加工制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)于機(jī)器視覺的需求也逐漸增多。同時(shí)，隨著機(jī)器視覺產(chǎn)品的增多，技術(shù)的提高，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺的應(yīng)用狀況將由初期的低端轉(zhuǎn)向高端。由于機(jī)器視覺的介入，自動(dòng)化將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展。

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　　機(jī)器視覺離消費(fèi)市場(chǎng)還有多遠(yuǎn)

　　目前，機(jī)器視覺已在工業(yè)應(yīng)用方面取得不少突破，在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的進(jìn)展卻不大，不少人都在擔(dān)憂機(jī)器視覺在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)是否能真正投入使用。

　　視覺技術(shù)在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)最早的嘗試是微軟的Kinect。2010年，微軟聯(lián)合深度攝像頭技術(shù)方案提供商PrimeSense正式對(duì)外推出Kinect。在Kinect之后，華碩、Intel、谷歌以及蘋果也相繼在深度攝像頭的應(yīng)用場(chǎng)景上跟進(jìn)，但后續(xù)的發(fā)展卻顯示，深度攝像頭作為獨(dú)立產(chǎn)品，市場(chǎng)化難度頗大。

　　另外，將機(jī)器視覺技術(shù)落實(shí)在產(chǎn)品上，有時(shí)候是自下而上做產(chǎn)品的過程中，給了“智能算法”太多的束縛，總是優(yōu)先考慮成本和穩(wěn)定性，而不是技術(shù)應(yīng)用本身。從人工智能領(lǐng)域出來做機(jī)器人，希望以自上而下的愿景給智能技術(shù)找一個(gè)市場(chǎng)立足點(diǎn)。市場(chǎng)對(duì)智能產(chǎn)品需求的不明晰，也是機(jī)器視覺難落地市場(chǎng)的一大因素。

　　同時(shí)，芯片的運(yùn)算能力及成本、集成方案、人工智能技術(shù)等也是影響機(jī)器視覺在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)落地的因素。由于消費(fèi)電子對(duì)于量和價(jià)格以及技術(shù)成熟度均有著較高要求，所以可能要等到攝像技術(shù)、芯片等這些配合的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)都成熟之后，機(jī)器視覺消費(fèi)應(yīng)用的春天才會(huì)真正到來。

　　■商湯科技CEO 徐立

　　機(jī)器視覺從整個(gè)的流程上看可以分為三大塊，首先就是可以模擬人的眼睛，機(jī)器也像人一樣，需要捕獲更高質(zhì)量的圖像。其次是感知。最后是對(duì)視頻輸入的識(shí)別。

　　■曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人 印奇

　　要完成自然、快速的人機(jī)交互，機(jī)器人需要以實(shí)時(shí)視頻流式傳輸方式將圖像數(shù)據(jù)傳遞到本地專用服務(wù)器中，并通過核心的機(jī)器視覺算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理最終反饋結(jié)果。

　　■圖漾科技創(chuàng)始人 費(fèi)浙平

　　基于3D視覺數(shù)據(jù)都是為了實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的識(shí)別和分析能力，也就是對(duì)3D視覺數(shù)據(jù)使用的能力要求也很高，需要更聰明的大腦來使用更全面的視覺數(shù)據(jù)。

　　■本報(bào)記者 路沙 霍娜

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