我是做焊接的，焊接和機(jī)器人應(yīng)該有非常密切的關(guān)系，在工業(yè)機(jī)器人這個(gè)大家庭中，焊接機(jī)器人占40%，可以說(shuō)是工業(yè)機(jī)器人家庭中的大戶(hù)。我可以說(shuō)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)局外人，那么，希望從一個(gè)局外人、一個(gè)用戶(hù)的角度來(lái)跟大家一起討論我們國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該怎樣發(fā)展，突破口在哪里？

　　記得在兩年前，機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的會(huì)長(zhǎng)曾經(jīng)問(wèn)我，他說(shuō)你認(rèn)為中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在哪個(gè)地區(qū)能比較快發(fā)展起來(lái)？我當(dāng)時(shí)說(shuō)在廣州或者廣東。因?yàn)槲矣X(jué)得珠三角地區(qū)的電子信息產(chǎn)業(yè)實(shí)力非常雄厚，這里有機(jī)器人發(fā)展的很好的土壤，所以我認(rèn)為中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從產(chǎn)業(yè)角度上來(lái)說(shuō)，廣州、廣東有可能比較快地發(fā)展起來(lái)，這也許是我對(duì)廣東、廣州和珠三角地區(qū)的一個(gè)期望。

　　是商機(jī) 更是責(zé)任

　　從機(jī)器人的發(fā)展來(lái)看，我們國(guó)家從上世紀(jì)80年代中期就開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，當(dāng)時(shí)國(guó)家投入了很多錢(qián)，也取得了不少科研成果，這個(gè)階段奠定了我們國(guó)家工業(yè)機(jī)器人的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用基礎(chǔ)，是一個(gè)非常重要的階段，所以這個(gè)階段的科研工作做出了很大的貢獻(xiàn)，給我們后期的發(fā)展奠定了很好的基礎(chǔ)。

　　但是，這個(gè)階段也有缺陷，就是在二十年左右的時(shí)間里，我們沒(méi)能建立起自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，沒(méi)能形成有一定批量產(chǎn)量的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。這個(gè)現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很復(fù)雜，主觀原因是我們過(guò)分重視科研，不重視產(chǎn)業(yè)化或者說(shuō)科研跟產(chǎn)業(yè)化完全脫節(jié)?？赡苷f(shuō)的不太公平。實(shí)際上據(jù)我了解，在這個(gè)階段，我們國(guó)家也曾經(jīng)希望把我們的科研成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也曾經(jīng)選擇了一些企業(yè)，想作為承接科研成果的單位，成為我們國(guó)家第一批的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但是，由于我們選擇的對(duì)象，并不一定適合發(fā)展機(jī)器人，所以最后沒(méi)有取得成功。從客觀原因上來(lái)說(shuō)，機(jī)器人市場(chǎng)當(dāng)時(shí)的需求并不旺盛，還有我們當(dāng)時(shí)的零部件產(chǎn)業(yè)也還不夠雄厚，不能滿(mǎn)足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要。

　　企業(yè)都希望能夠用機(jī)器人來(lái)取代人，在20世紀(jì)80年代初，外國(guó)機(jī)器人企業(yè)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)不感興趣。可是，到20世紀(jì)90年代中期，情況就改變了，外國(guó)的機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)，經(jīng)過(guò)十幾二十年的布局，他們的營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)遍布中國(guó)，我國(guó)機(jī)器人中95%來(lái)自國(guó)外，現(xiàn)在可能是85%。我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，要能夠站立起來(lái)，會(huì)比20世紀(jì)80年代的時(shí)候要難得多。這是時(shí)代給我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)歷史的責(zé)任。所以當(dāng)前在討論這個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，是把它看成是一個(gè)重大的商機(jī)，還是一個(gè)重大的責(zé)任，是商機(jī)重于責(zé)任，還是責(zé)任重于商機(jī)，不同的思路，可能有不同的道路，也可能造成不同的結(jié)果。

　　主機(jī)不能過(guò)多介入集成

　　我們下一步應(yīng)該打造一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)作為當(dāng)前的突破口。作為一個(gè)用戶(hù)，我很希望了解機(jī)器人的現(xiàn)狀。去年，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)廠家第一次參加了在上海舉行的國(guó)際焊接展覽會(huì)，我們國(guó)家的機(jī)器人跟外國(guó)的機(jī)器人同臺(tái)展出，這是一個(gè)里程碑。今年的北京焊接展覽會(huì)，有很多廠家參加，那么，我們現(xiàn)在發(fā)展的知識(shí)產(chǎn)權(quán)廠家，跟國(guó)外當(dāng)前最先進(jìn)的機(jī)器人相比，在機(jī)器人的精度、可靠性方面，還有一定的差距。如果用中國(guó)的零部件，精度比較差一些，如果用外國(guó)的進(jìn)口零部件，精度還可以高一些，但是即使高一些，跟外國(guó)的先進(jìn)機(jī)器人相比，還是有差距的。

　　我國(guó)的機(jī)器人在精度、可靠性、壽命這些最基本的功能、性能上，跟國(guó)外還有差距，怎樣解決這個(gè)差距是當(dāng)前很重要的一個(gè)問(wèn)題，也是機(jī)器人的生命線問(wèn)題。作為一個(gè)用戶(hù)，首先要考慮的是機(jī)器人的壽命、精度、可靠性，如果基礎(chǔ)問(wèn)題不解決的話(huà)，這個(gè)機(jī)器人就失去了進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)。如何解決這個(gè)問(wèn)題，我認(rèn)為這是機(jī)器人廠商和零部件廠商相互應(yīng)該攻關(guān)的一個(gè)問(wèn)題。我認(rèn)為零部件跟主機(jī)廠商需要分兩撥，使他們也有責(zé)任感，也有任務(wù)，也知道怎么配合，這是非常重要的。

　　當(dāng)然，現(xiàn)在有很多主機(jī)廠商說(shuō)可以買(mǎi)外國(guó)的零部件來(lái)裝，我覺(jué)得過(guò)度依靠進(jìn)口解決問(wèn)題將會(huì)對(duì)長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展形成障礙，我們必須要把我們的零部件產(chǎn)業(yè)做好，希望我們科研跟零部件、主機(jī)、機(jī)器人的性能配合，為后續(xù)的發(fā)展打造一個(gè)很好的平臺(tái)，我們后面要發(fā)展多功能的機(jī)器人，自動(dòng)化的機(jī)器人。

　　談到機(jī)器人主機(jī)，它只是一個(gè)工具、一種手段，絕不是目的。因?yàn)闄C(jī)器人必須為完成某種任務(wù)而服務(wù)。如何把它用好，這是另外一個(gè)問(wèn)題。作為一個(gè)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，不能把機(jī)器人以外的另外一塊排除在外，就像我們不能把零部件排除在外，也不能把機(jī)器人的后續(xù)的一些問(wèn)題排除在外。后面的問(wèn)題也就是機(jī)器人跟用戶(hù)的中間環(huán)節(jié)，這個(gè)中間環(huán)節(jié)就是集成商，集成商把機(jī)器人介紹到用戶(hù)的中間環(huán)節(jié)，也可以說(shuō)是一個(gè)服務(wù)環(huán)節(jié)，這個(gè)服務(wù)環(huán)節(jié)是在主機(jī)廠先服務(wù)行業(yè)，還是把這個(gè)集成商跟主機(jī)廠分開(kāi)，這又是一個(gè)發(fā)展模式的問(wèn)題，到底是主機(jī)廠跟集成商一起發(fā)展好，還是分開(kāi)發(fā)展好，這是兩個(gè)不同的模式。我過(guò)去把它分成德國(guó)模式、日本模式，走哪個(gè)模式更好？我認(rèn)為應(yīng)該分開(kāi)，主機(jī)廠不應(yīng)該過(guò)多地介入到集成商中，因?yàn)楫?dāng)前主機(jī)廠的發(fā)展還正處在爬坡階段，如果分散他的精力去做集成的話(huà)，可能會(huì)影響主機(jī)的發(fā)展，所以我覺(jué)得我們國(guó)家應(yīng)該走先分的道路。

　　廣東省廣州市在集成這方面做了很多的工作，有很好的基礎(chǔ)。在廣州市，我們已經(jīng)能夠?yàn)槠?chē)廠開(kāi)發(fā)出100多米長(zhǎng)、由100多個(gè)機(jī)器人焊接的生產(chǎn)線，這是一個(gè)很高檔的集成工作，表現(xiàn)出了強(qiáng)大的實(shí)力。

　　用好機(jī)器人也不簡(jiǎn)單

　　再一個(gè)問(wèn)題就是用戶(hù)，最終用戶(hù)能不能用好機(jī)器人，這也是很關(guān)鍵的問(wèn)題。復(fù)雜的機(jī)器人、高檔的機(jī)器人要把它用好，確實(shí)不是一件簡(jiǎn)單的事，很關(guān)鍵的環(huán)節(jié)就是事先培訓(xùn)，培訓(xùn)領(lǐng)導(dǎo)、廠長(zhǎng)、總司、車(chē)間主任等，因?yàn)闄C(jī)器人進(jìn)到車(chē)間以后，它可能會(huì)改變你的管理模式、生產(chǎn)組織模式、細(xì)化模式，甚至要制定很多的規(guī)章制度，使機(jī)器人能在這個(gè)企業(yè)生存，我認(rèn)為要建立一個(gè)能用好機(jī)器人的環(huán)境，我把它歸為用好機(jī)器人的文化，它包括理念、制度，和一些技能培訓(xùn)，所以只有我們把這個(gè)系統(tǒng)從主機(jī)、中間環(huán)節(jié)到背后應(yīng)用，整個(gè)環(huán)節(jié)都做好，我們的機(jī)器人才有可能順利并大量地發(fā)展。

　　我曾考察過(guò)德國(guó)的激光技術(shù)，他們的科研跟主機(jī)廠，主機(jī)廠跟配套廠，主機(jī)廠跟中間的環(huán)節(jié)，以及最后的示范工廠，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)非常完整的組織，所以德國(guó)不但激光技術(shù)發(fā)展很快，它的應(yīng)用領(lǐng)域也非常廣泛。我們國(guó)家要真正把一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)推到企業(yè)里去，需要有一個(gè)系統(tǒng)工程，這個(gè)系統(tǒng)工程，需要把中間環(huán)節(jié)、培訓(xùn)環(huán)節(jié)和示范環(huán)節(jié)加起來(lái)，才能讓它健康發(fā)展下去。

　　所以，希望通過(guò)這個(gè)會(huì)議，我們國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人能夠迅速地發(fā)展起來(lái)，既對(duì)廣東省、廣州市的機(jī)器人寄予很大的希望，希望能夠成為我國(guó)機(jī)器人的引領(lǐng)者，成為更多企業(yè)順利、成功、有效應(yīng)用機(jī)器人的示范區(qū)，也希望它成為科技和企業(yè)融合、不斷創(chuàng)新發(fā)展的典范。

　　林尚揚(yáng)

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